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直升机目录[隐藏]

简介
原理
类型
用途
发展第一架直升机
第一种试飞成功的直升机
第一架实用直升机
世界上第一种投入批生产的直升机
早期中期
现代
中国直升机的发展
简介
原理
类型
用途
发展 第一架直升机
第一种试飞成功的直升机
第一架实用直升机
世界上第一种投入批生产的直升机
早期 中期
现代
中国直升机的发展
 
  黑鹰直升机
[编辑本段]简介
  直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动,也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。目前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机,其中又以单旋翼直升机数量最多。
  直升机的最大速度可达300km/h以上,[1]俯冲极限速度近400km/h,使用升限可达6000米(世界纪录为12450m),一般航程可达600~800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机最大的是俄罗斯的米-26(最大起飞重量达56t,有效载荷20t)。
  直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、扫雷型直升飞机电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。海上油井与基地间的人员及物资运输是民用的一个重要方面。
  目前直升机相对飞机而言,振动和噪声水平较高、维护检修工作量较大、使用成本较高,速度较低,航程较短。直升机今后的发展方向就是在这些方面加以改进。
[编辑本段]原理
  直升机发动机驱动旋翼提供升力,把直升机举托在空中,主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨,机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至小螺旋桨,通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。
  通过称为“倾斜盘”的机构可以调整直升飞机的旋翼的螺距,从而在旋转面上可以产生不同象限上的升力差,以此升力差来实现改变直升飞机的飞行方向,同时,直升飞机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下,控制直升飞机的上升和下降是通过调整螺旋桨的总螺距来得到不同的总升力的,因此直升机实现了垂直起飞及降落。
[编辑本段]类型
  螺距:指螺旋桨在自己本身根轴上的偏转角度,转速固定的情况下,通过调整螺距可以更有效的操纵螺旋桨的升力或推进力,甚至得到反推力或者反升力。
  1 单旋翼直升机
  单旋翼带尾桨(Ducted Fan)一个水平旋翼负责提供升力,尾部一个小型垂直旋翼(尾桨)负责抵消旋翼产生的反扭矩。例如,欧洲直升机公司制造的EC-135直升机。
  单旋翼无尾桨(NOTAR)一个水平旋翼负责提供升力,机身尾部侧面有空气排出,与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消旋翼产生的反扭矩。例如,美国麦道直升机公司生产的MD520N直升机。
  2 双旋翼直升机
  纵列式(Tandem)两个旋翼前后纵向排列,旋转方向相反。例如,美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
  横列式(Transverse)两个旋翼左右横向排列,旋翼轴间隔较远,旋转方向相反。例如,前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
  共轴式(Coaxial)两个旋翼上下排列,在同一个轴线上反向旋转。例如,前苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。
[编辑本段]用途
  直升机因为有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势,受到广泛应用,直升机由于可以垂直起飞降落不用大面积机场主要用于观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源,等国民经济的各个部门。世界直升机的队伍逐渐壮大。运输型直升飞机
  武装直升机:装有武器并执行作战任务的直升机。亦称攻击直升机或强击直升机。主要用于攻击地面、水面和水下目标,为运输直升机护航,也可与敌直升机进行空战。具有机动灵活,反应迅速,适于低空、超低空抵近攻击,能在运动和悬停状态开火等特点。多配属陆军航空兵,是航空兵实施直接火力支援的新型机种。武装直升机可分为专用型和多用型两种。专用型武装直升机是专门为进行攻击任务而设计的,其机身窄长,机舱内只有前后或并列乘坐的2名乘员(甚至1名乘员),作战能力较强;多用途武装直升机除用来遂行攻击任务外,还可用于运输、机降、救护等。反坦克作战是武装直升机的主要用途之一,因此武装直升机又被称为“坦克杀手”;它与坦克对抗时,在视野速度、机动性及武器射程等诸方面明显处于优势地位。舰载武装直升机还可扩大舰艇或舰队的作战范围,增强作战能力。武装直升机一般携带机枪、航炮、炸弹、火箭和导弹等多种武器,最大平飞时速300千米以上,续航时间2-3小时。武装直升机广泛用于现代局部战争,在战争中发挥了重要作用,受到世界各国的十分关注。
  直升机基本上算是一种空中运输部队,它可以将2个部队搭载到行动范围上的任何一个方格之上,无论旁边是否有敌军部队。直升机只能运载步行部队─无法运载机械化部队。
  城市的战略资源贮存区中,必须要有原油以及橡胶才能生产直升机。
  现代直升机的最早概念其实是来自于画家兼工程师的莱昂纳多·达芬奇,他在公元16世纪描绘了一台以螺旋桨驱动的飞行器。不过一直等到公元1939年时,第一台实用型的直升机才被设计出来。直升机比起固定翼飞行器来说有个独特的优点,就是它可以垂直起降,这使得直升机可以在无法建造跑道的狭窄地区中执行任务。在今日,直升机在民间运用为救援用运输工具,或是进行执法勤务。直升机在军事上的用途有许多种,由大型的运输机到人员运输机到移动迅速的飞行坦克不等,后者主要是担任由空中支援地面作战的角色。
[编辑本段]发展
  中国的竹蜻蜓
  中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图,为现代直升机的发明提供了启示,指出了正确的思维方向,它们被公认是直升机发展史的起点。
  竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”,这是我们祖先的奇特发明。有人认为,中国在公元前400年就有了竹蜻蜓,另一种比较保守的估计是在明代(公元1400年左右)。这种叫竹蜻蜓的民间玩具,一直流传到现在。
  现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍,但其飞行原理却与竹蜻蜓有相似之处。现代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片,旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿,带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝,后面尖锐,上表面比较圆拱,下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时,其流速快而压力小;当气流经过平直的下表面时,其流速慢而压力大。于是上下表面之间形成了一个压力差,便产生了向上的升力。当升力大于它本身的重量时,竹蜻蜓就会腾空而起。直升机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的。
  《大英百科全书》记载道:这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶,也就是在达芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设计图之前,就已经传入了欧洲。
  《简明不列颠百科全书》第9卷写道:“直升机是人类最早的飞行设想之一,多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达·芬奇,但现在都知道,中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。”
  意大利达芬奇的画
  意大利人达芬奇在1483年提出了直升机的设想并绘制了草图。
  19世纪末,在意大利的米兰图书馆发现了达芬奇在1475年画的一张关于直升机的想象图。这是一个用上浆亚麻布制成的巨大螺旋体,看上去好像一个巨大的螺丝钉。它以弹簧为动力旋转,当达到一定转速时,就会把机体带到空中。驾驶员站在底盘上,拉动钢丝绳,以改变飞行方向。西方人都说,这是最早的直升机设计蓝图。
  直升机之最
  1.世界上第一架直升机是由德国科学家福克于1937年设计制造的FW-61横列式双旋翼直升机。该机首次由女飞行员莱西驾驶,以68公里/小时的速度由柏林飞到伦敦,震动了整个航空界。
  2.世界上最小的直升机是日本研制的一种单人超小型直升机。直升机安装有一台37千瓦的强制冷发动机,主旋翼直径约6米,自重仅为115公斤。
  3.世界上最大的直升机是前苏联于20世纪60年代研制生产的米-12“信鸽”重型运输直升机。该机最大起飞重量为105吨,主旋翼直径为35米,机身长达37米,货舱长28米,可运送中型坦克和火炮,安装有4台4.78兆瓦的发动机,载重40吨。 世界最大的直升飞机
  4.X2直升机最高时速将达到了463公里/小时
  5.飞得最高的直升机是法国的SA-3158型“美洲鸵”直升机。1972年6月21日,飞行员吉恩·鲍莱特驾驶“美洲鸵”,创造了飞行高度达1.2442万米的世界纪录。
  6.飞得最远的直升机是美国的OH-6型直升机。1966年4月6~7日,该机由飞行员费瑞驾驶,创造了直线航程3561.55公里的世界纪录。
  7.最早的直升机机降作战是1951年3月美军在朝鲜战场的旺方山战斗实施的。此次战斗中,美军使用直升机将20余人机降在阵地上,配合地面部队夺占对方阵地。这也是直升机参加实战的最早记载。
  8.世界上第一架武装直升机是由H-13直升机改装而成。1953年美国在H-13直升机上安装了无控火箭、榴弹发射器、机枪和反坦克炮进行试验,从而提高了直升机的战斗性能,为以后武装直升机的发展创造了条件。
  9.世界上第一种隐形直升机是美国研制生产的RAH-66“科曼奇”武装直升机。该机是美国陆军未来的主力机种,可执行武装侦察、反坦克和空战等多种作战与保障任务。
  10.第一种使用弹射救生系统的直升机是前苏联研制生产的卡-50“噱头”直升机。该机同时还夺得了第一种单座攻击直升机和第一种共轴式攻击直升机两项世界第一。
第一架直升机

   1907年8月,法国人保罗·科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机,并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米,完成了垂直升空,而且还连续飞行了20秒钟,实现了自由飞行。
  保罗科尔尼研制的直升机带两副旋翼,主结构为一根V形钢管,机身由V形钢管和6个钢管构成的星形件组成,并采用钢索加强,以增加框架结构的刚度。V形框架中部安装一台24马力的 Antainette 发动机和操作员座椅。机身总长6.20米,重260千克。V形框架两端各装一副直径为6米的旋翼,每副旋翼有2片桨叶。
第一种试飞成功的直升机

   1938年,年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。
  1936年,德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后,公开展示了自己制造的FW-61直升机,1年后该机创造了多项世界纪录。这是一架机身类似固定翼飞机,但没有固定机翼的大型双旋翼横列式直升机,它的两副旋翼用两组粗大的金属架分别向右上方和左上方支起,两副旋翼水平安装在支架顶部。桨叶平面形状是尖削的,用挥舞铰和摆振铰连接到桨毂上。用自动倾斜器使旋翼旋转平面倾斜进行纵向操纵,通过两副旋翼朝不同方向倾斜实现偏航操纵。旋翼桨叶总距是固定不变的,通过改变旋翼转速来改变旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼来增加稳定性。FW61旋翼毂上装有周期变距装置,在旋翼旋转过程中可改变桨叶桨距。还有一根可变动桨距的操纵杆来改变旋翼面的倾斜度,以实现飞行方向控制。FW61就是靠这套周期变距装置和操纵杆保证了它的机动飞行。该机旋翼直径7米。动力装置是一台功率140马力的活塞发动机。这是世界上第一架具有正常操纵性的直升机。该机时速100~120公里,航程200公里,起飞重量953千克。
第一架实用直升机

   1939年春,美国的伊戈尔·西科斯基完成了VS-300直升机的全部设计工作,同年夏天制造出一架原型机。这是一架单旋翼带尾桨式直升机,装有三片桨叶的旋翼,旋翼直径8.5米,尾部装有两片桨叶的尾桨。其机身为钢管焊接结构,由V型皮带和齿轮组成传动装置。起落架为后三点式,驾驶员座舱为全开放式。动力装置是一台四气缸、75马力的气冷式发动机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。
  自首次系留飞行以来,西科斯基不断对VS-300进行改进,逐步加大发动机的功率。1940年5月13日,VS-300进行了首次自由飞行,当时安装了90马力的富兰克林发动机。
世界上第一种投入批生产的直升机

   R-4是美国沃特-西科斯基公司20世纪40年代研制的一种2座轻型直升机,是世界上第1种投入批量生产的直升机,也是美国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升机。
  该机的公司编号为VS-316,VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4,美国海军和海岸警卫队的编号为HNS-1,英国空军将其命名为“食蚜虻”1(Hoverfly1),英国海军将其命名为“牛虻”(Gadfly)。
[编辑本段]早期
  在20世纪40年代至50年代中期是实用型直升机发展的第一阶段,这一时期的典型机种有:美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47;苏联的米-4、卡-18;英国的布里斯托尔-171;捷克的HC-2等。这一时期的直升机可称为第一代直升机。
  贝尔47是美国贝尔直升机公司研制的单发轻型直升机,研制工作开始于1941年,试验机贝尔30于1943年开始飞行,1945年改名为贝尔47,1946年3月8日获得美国民用航空署(CAA)的适航证,这是世界上第一架取得适航证的民用直升机。该机是单旋翼带尾桨式布局、两叶桨叶的跷跷板式旋翼。旋翼下面有稳定杆,与桨叶呈直角。普通的自动倾斜器可进行总距和周期变距操纵。尾梁后部有两个桨叶的全金属尾桨。
  卡-18是苏联卡莫夫设计局设计的单发双旋翼共轴式轻型多用途直升机,于1957年年中首次飞行,此后不久投入批生产。采用两副旋转方向相反的3桨叶共轴式旋翼,桨叶为木质结构。装1台275马力的九缸星形活塞式发动机。机身为钢管焊接结构,具有轻金属蒙皮和硬壳式尾梁。座舱内可容纳1名驾驶员和3名旅客。采用四轮式起落架,前起落架机轮可以自由转向。
  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源采用活塞式发动机,这种发动机功率小,比功率低(约为1.3千瓦/千克),比容积低(约247.5千克/米3)。采用木质或钢木混合结构的旋翼桨叶,寿命短,约为600飞行小时。桨叶翼型为对称翼型,桨尖为矩形,气动效率低,旋翼升阻比为6.8左右,旋翼效率通常为0.6。机体结构采用全金属构架式,空重与总重之比较大,约为0.65。没有必要的导航设备,只有功能单一的目视飞行仪表,通信设备为电子管设备。动力学性能不佳,最大飞行速度低(约为200千米/小时),振动水平在0.25g左右,噪声水平约为110分贝,乘坐舒适性差。
中期

   20世纪50年代中期至60年代末是实用型直升机发展的第二阶段。这个阶段的典型机种有:美国的S-61、贝尔209/AH-1、贝尔204/UH-1,苏联的米-6、米-8、米-24,法国的SA321“超黄蜂”等。这个时期开始出现专用武装直升机,如AH-1和米-24。这些直升机称为称为第二代直升机。
  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源开始采用第一代涡轮轴发动机。涡轮轴发动机产生的功率比活塞式发动机大得多,使直升机性能得到很大提高。第一代涡轮轴发动机的比功率约为3.62千瓦/千克,比容积为294.9千瓦/米3左右。直升机旋翼桨叶由木质和钢木混合结构发展成全金属桨叶,寿命达到1200飞行小时。桨叶翼型为非对称的,桨尖简单尖削与后掠,气动效率有所提高,旋翼升阻比达到7.3,旋翼效率提高到0.6。机体结构为全金属薄壁结构,空重与总重之比降低到0.5附近。已采用减振的吸能起落架和座椅。机体外形开始考虑流线化,以减小气动阻力。直升机座舱开始采用纵列式布置,使机身变窄。性能明显改善,最大飞行速度达到200~250千米/小时,振动水平降低到0.15g左右,噪声水平为100分贝,乘坐舒适性有所改善。
  20世纪70年代至80年代是直升机发展的第三阶段,典型机种有:美国的S-70/UH-60“黑鹰”、S-76、AH-64“阿帕奇”,苏联的卡-50、米-28,法国的SA365“海豚”,意大利的A129“猫鼬”等。
  在这一阶段,出现了专门的民用直升机。为了深入研究直升机的气动力学和其它问题,这时也设计制造了专用的直升机研究机(如S-72和贝尔533)。各国竞相研制专用武装直升机,促进了直升机技术的发展。
  这个阶段的直升机具有以下特点:涡轮轴发动机发展到第二代,改用了自由涡轴结构,因此具有较好的转速控制特征,改善了起动性能,但加速性能没有定轴结构的好。发动机的重量和体积有所减小,寿命和可靠性均有提高。典型的发动机耗油率为0.36千克/千瓦小时,与活塞式发动机差不多。旋翼桨叶采用复合材料,其寿命比金属桨叶有大幅度提高,达到3600小时左右。翼型不再借用固定翼飞机的翼型,而是为直升机专门研制的翼型,即二维曲线变化翼型。桨尖呈抛物线后掠。桨毂广泛使用弹性轴承,有的成无铰式。尾桨已开始采用效率高又安全的涵道尾桨。旋翼升阻比达8.5左右,旋翼效率提高到0.7左右。机体次结构也采用复合材料制造,复合材料占机体总重的比例通常为10%左右,直升机的空重/总重比一般为0.5。对于军用直升机,特别是武装直升机来说,提出了抗弹击和耐坠毁要求。美军方提出了军用直升机耐毁标准MIL-STD-1290,已成为军用直升机的设计标准。为满足这些标准,军用直升机采用了乘员装甲保护,专门设计了耐坠毁起落架、座椅和燃油系统。电子系统已发展到半集成型。直升机采用大规模集成电路通讯设备、集成的自主导航设备、集成仪表、电子式与机械式混合操纵机构等。机上的电子设备之间靠一条双向数字数据总线交连,通过这条总线可进行信息发射和接收。直升机采用混合布置的局部集成驾驶舱。第一代夜视系统的使用使直升机具备了夜间飞行能力。这种较为先进的半集成电子设备使直升机通讯距离显著增大,导航距离与精度明显提高,仪表数量有所减少,飞行员工作负荷得到减轻,也使直升机具备了机动/贴地飞行以及在不利气象/夜间条件下的飞行能力,从而提高了直升机的整体性能。动力学性能明显提高。直升机的升阻比达到5.4,全机振动水平约为0.1g,噪声水平低于95分贝,最大飞行速度达到300千米/小时。
现代
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   20世纪90年代是直升机发展的第四阶段,出现了目视、声学、红外及雷达综合隐身设计的武装侦察直升机。典型机种有:美国的RAH-66和S-92,国际合作的“虎”、NH90和EH101等,称为第四代直升机。
  这个阶段的直升机具有以下特点:采用第3代涡轴发动机,这种发动机虽然仍采用自由涡轴结构,但采用了先进的发动机全权数字控制系统及自动监控系统,并与机载计算机管理系统集成在一起,有了显著的技术进步和综合特性。第3代涡轴发动机的耗油率仅为0.28千克/千瓦小时,低于活塞式发动机的耗油率。其代表性的发动机有T800、RTM322和RTM390。桨叶采用碳纤维、凯芙拉等高级复合材料制成,桨叶寿命达到无限。新型桨尖形状繁多,较突出的有抛物线后掠形和先前掠再后掠的BERP桨尖。这些新桨尖的共同特点是可以减弱桨尖的压缩性效应,改善桨叶的气动载荷分布,降低旋翼的振动和噪声,提高旋翼的气动效率。球柔性和无轴承桨毂获得了广泛应用,桨毂壳体及桨叶的连接件采用复合材料,使结构更为紧凑,重量大为降低,阻力大大减小。旋翼升阻比达到10.5,旋翼效率为0.8。这个阶段应用了无尾桨反扭矩系统,其优点是具有良好的操纵响应特性、振动小、噪声低,不需要尾传动轴和尾减速,使零部件数量大大减小,因而提高了可维护性。复合材料在直升机上获得了前所未有的广泛应用。直升机开始采用复合材料主结构,复合材料的应用比例大幅度上升,通常占机体结构重量的30~50%。这一时期的民用型直升机的空重/总重比约为0.37。高度集成化的电子设备。计算机技术、信息技术及智能技术在直升机上获得应用,直升机电子设备朝着高度集成化方向发展。这一时期的直升机,采用了先进的增稳增控装置,用电传、光传操纵取代了常规的操纵系统,采用先进的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航技术,先进的通讯、识别及信息传输设备,先进的目标识别、瞄准、武器发射等火控设备及先进的电子对抗设备,采用了总线信息传输与数据融合技术,并正向传感器融合方向发展。机上的电子、火控及飞行控制系统等通过多余度数字数据总线交连,实现了信息共享。采用了多功能集成显示技术,用少量多功能显示器代替大量的单个仪表,通过键盘控制显示直升机的飞行信息,利用中央计算机对通讯、导航、飞行控制、敌我识别、电子对抗、系统监视、武器火控的信息进行集成处理从而进行集成控制。采用这类先进的集成电子设备,大大简化了直升机座舱布局和仪表板布置,系统部件得到简化,重量大大减轻。更主要的是极大地减轻了飞行员工作负担,改善了直升机的飞机品质和使用性能。直升机的全机升阻比达到6.6,振动水平降到0.05g,噪声水平小于90分贝,最大速度可达到350千米/小时。
中国直升机的发展

   1.直5(Z-5)
  直-5是我国制造的第一种多用途直升机,也是新中国直升机科研应用的开端。
  研制初期代号“旋风25”,原型为苏联米-4直升机。
  1958年2月,哈尔滨飞机工业公司按照苏联提供的全套图纸资料开始仿制米-4,1958年12月14日首次试飞,1959年初由国家鉴定委员会正式验收,投入批生产。63年9月21日航定委同意直5直升机优质过关,批准定型投产;其动力装置活塞-7于同年12月25日优质过关,投入批生产。共生产了545架。
  直-5可用于物资、人员输送、救生、边境巡逻。1980年停产。
  直-5采用1台活塞-7气冷星形14缸发动机,功率1770马力(1250千瓦)。主螺旋桨直径21米,长为16.8米,高为4.4米。起落架为固定四点式,前起落架横向轮距1.53米,主起落架轮3.82米、前主轮距3.79米。机舱体积达16立方米,一个侧舱门,一个蚌式后舱门。一次可运载11名全副武装的士兵,或8个伤员担架和1名医务人员。发动机舱位于机头,通过传动轴驱动机舱顶部的主旋翼和尾部的尾桨。驾驶舱位于机头前上部,两人机组,两人均可独立完成飞行操纵。可装载1.2吨货物,吊运时可运载1.35吨。直-5的机舱内可装卸北京212A吉普,该吉普常用于作为78式82毫米无座力炮的载车,为空降兵提供火力支援。更大威力的是75式105mm无坐力炮,于1964年研制,可摧毁主战坦克、装甲车辆和坚固野战工事等,1975年设计定型。火炮由炮身和炮架两部分组成。采用了高、低压发射原理和炮口制退器与缩小喷口相结合的方法。仍由北京-212A轻型越野车携带。初速(破甲弹)503米/秒,最大射程(杀伤爆破榴弹)7400米,有效射程(破甲弹)1100米;直射距离(破甲弹)580米,射速5~6发/分,炮身长3409毫米。尾桨为3片推进式玻璃钢奖叶,驾驶员座舱位于机身前上部 舱内有2个座椅。起落架为4轮式;动力装置:1台气冷式14缸塞—7发动机,最大功率1250千瓦(1700马力)。
  2.直6(Z-6)
  根据直升机部队换装的需要,为改进直-5存在的发动机功率低、高温高原性能差、载荷小的缺点,哈尔滨飞机厂从1966年开始自行研制直6机(1968年,直6的设计工作转为新组建的直升机设计研究所负责)。该机装用一台涡轴5发动机,动力舱在机身上部,是以空降为主的多用途直升机,根据需要还可进行其它改装。1969年12月15日,飞行员王培民驾驶直-6首飞上天。1972年8月7日,一架直-6机在吉林省公主岭附近飞行时发生一等事故,飞行员傅贵法等6人全部遇难.事故是因发动机体内减速器抱轴卡死而引起的。为吸取这次惨重的血的教训,设计单位对直升机及发动机做出了11项技术改进。1977年,国务院、中央军委正式批准直-6机设计定型。直6研制迈出了中国直升机从活塞式走向涡轴化的关键一步,但由于发动机选型不当,单发动机不安全等原因,直-6未能正式投产;
  简介:直-6多用途直升机是哈尔滨飞机工业公司在直-5基础上改型设计的以空降为主的多用途直升机,1969年12月15日首飞。后由中国直升机设计研究所负责,1970年转至常州飞机制造厂和昌河飞机工业公司进行生产,1977年设计定型,共生产了15架,未能正式投产。
  动力系统:直-6机身上部安装1台涡轴-5发动机,功率1618千瓦。载12人。
  基本数据:机长20.962米,机高5.593米;旋翼直径21米;空重4820千克;最大起飞重量7600千克;
  性能数据:最大速度192千米/小时;最大航程651千米;载重1200千克。
  3.直7(Z-7)
  60年代中期,我国在研制轻型和中型直升机产品的同时,也开始考虑自个研制能装载一个加强排兵力的重型直升机产品。根据部队提出的需求,1969年,中国航空研究院决定由新组建的直升机设计研究所承担重型直升机的设计任务,直升机的编号为直7。 1970 年3月,直7研制工作开始,承担研制的有直升机设计研究所等5个研究所、2个工厂。
  直7的研制方案是:装两台涡轴5甲发动机,采用6片旋翼;除重新设计桨毂和减速器外,其它尽量采用直5和直6的零部件。直7设计为最大起飞重14400千克,有效商载3500千克,最大速度240千米/小时,最大航程35O千米,实用升限6000米 。
  1971年直7开始进行机体和部件的静力试验及调试。其间,领导机关曾决定将直7作为舰载直升机的试验机,到197l年9 月,直7改舰载的工作停止,继续作为普通直升机研制。
  1975年5月,直7零部件加工完成了97%,并已装配成两架机体,配套生产的成品已到货9O%。1979年,直7重型直升机完成了全机静力试验。
  然而,1979年6月28日,国家决定直7重型直升机研制工作停止.其原因是由于国家财力有限,不可能同时投资研制两种重型直升机,为了全力确保由江西景德镇直升机厂承担研制直8型直升机项目,直7直升机只得为直8让路,从而宣告了直7重型直升机的夭折。尽管直7项目下马了,但直7研制的许多成果为后来成功研制出最大起飞重量达13000千克的直8重型直升机打下了坚实的基础。
  4.直8(Z-8)
  我国于70年代末购进了14架法国航宇工业公司研制的SA321“超黄蜂”大型多用途直升机, 交由海军航空兵部队使用。该机型在法国于1966年开始交付使用,装备后成为我国第一代舰载机。随后,我国开始在“超黄蜂”得基础上仿制直-8。
  直-8的研究工作由中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同执行。总体的规划是以直-8舰载反潜型为突破口,进行引进仿制,随后进而改进研制直-8陆军型,从而逐步提高我国大中型直升机科研、生产和装备的水平。1976年研制工作开始,首架原型机于1985年12月首飞,1989年11月通过国家技术鉴定,1994年12月设计定型。1989年,首架生产型直-8于交付海军航空兵使用。(文字:加特林)
  早在60年代中期,我国在研制轻型和中型直升机产品的同时,已开始考虑研制能装载排级单位的重型直升机。1969年中国航空研究院决定由新组建的直升机设计研究所承担重型直升机的设计任务,机型编号为直-7。研制方案是:装两台涡轴-5甲发动机,采用6片旋翼;除重新设计桨毂和减速器外,其它尽量采用直-5和直-6的零部件。直-7设计为最大起飞重14400千克,有效商载3500千克,最大速度240千米/小时,最大航程35O千米,实用升限6000米。1971年直-7开始进行机体和部件的静力试验及调试。其间一度决定将直-7作为舰载直升机。1975年5月,直-7零部件加工完成了97%,并已装配成两架机体,配套生产的成品已到货9O%。1979年直-7完成了全机静力试验。1979年6月28日决定直-7研制工作停止。据说原因是国家财力有限,不可能在研究直-7的同时,在资金上保障由景德镇直升机厂的仿制直-8型直升机项目。因此直-7被迫夭折,但研制的许多成果为研制直-8打下了基础。
  直-8的研究工作由中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同执行。1976年研制工作开始,首架原型机于1985年12月首飞,1989年11月通过国家技术鉴定,1994年12月设计定型。1989年,首架生产型直-8于交付海军航空兵使用。尽管直-8早已进入批量生产状态,但产量却很少,外界估计仅有15架。直-8曾经被看作中国陆航、海航的一大飞跃,因为这是我国第一种国产大中型多用途直升机。不想在2002年前的漫长岁月里,直-8生产量很低,不超过20架,又变成了一个鸡肋。
  直-8采用了常规的直升机总体布局,单旋翼带尾桨。旋翼为6片矩形胶接全金属桨叶,桨毂铰接式,装有挥舞铰、轴向铰和带液压减震的摆向铰。位于尾翼顶端的尾桨共5片。为适应水上用途,采用船形机身,水密舱,两侧有固定水陆两用短翼浮筒,可以进行水上起降。在陆上采用不可收放前三点式起落架。直-8采用3台涡轴-6型发动机,两台在减速器前,一台在后,单台最大起飞功率1128千瓦(1550马力)。机内主油箱由3组8个软油箱组成,总有效容积3900升。燃油箱及相关舱室均有通风系统,每组油箱有一个重力加油口,位于机身左侧。
  直-8可载运27名全副武装的士兵,此时航程700千米,最大载重情况下可载运39人;也可以载运一辆BJ-22吉普及有关人员;或装载3000公斤货物飞行500千米,或外挂运送5000千克货物到50千米外的目标区域,然后返回原地。用于救护时直-8舱内可载15名伤病员及担架,以及一名医护人员。执行搜索救援时,机上可装备一台液压救生绞车和两只救生艇,在陆地和海上执行救援任务。
  实际上我国仿制直-8的目的不在于陆基使用,而是为获得一种可靠的舰载直升机。因此直-8很快发展了舰载型号。直-8可装备吊放声纳、搜索雷达,可采用的武器包括鱼雷或导弹等。执行扫雷任务时,可拖曳一个扫雷具,在距基地92千米的水域以46千米的时速扫雷两小时。布雷作战时可携带8枚250千克的水雷。 下图为原型机的浮水试验。
  海军型号的直-8已多次参与实际任务。
  直-8还发展了陆军型直-8A
  直-8还可用于人员运输、地质勘探、航空测绘、建筑施工、森林防火、边防巡逻、通讯联络指挥等民用用途。直-8曾顺利执行过抢险救灾和科研试飞等任务,1993年首飞西沙成功。
  直-8产量低的原因尚无公开资料可询,估计最大的可能是仿制品的性能不行,或核心部件无法自行生产,如发动机。从陆航大量购入米-17来看,直-8在陆军没什么地位。海航装备了直-9,也许这种轻型直升机才是吨位还不大的海军舰艇所急需的。直-8原型SA321性能其实不错,是法军主力,我们辛辛苦苦仿制出来,却又无法解决核心部件问题的国产化问题。
  2002年5月外电报道,中国计划恢复直-8的生产,将采用加拿大普·惠公司的PT6系列发动机,进而引进其发动机生产技术。报道称昌河公司在1997年停止生产直-8之前,已经制造了17架,其中12架目前在海军服役。如报道属实,说明军方还是希望能有一种自行研制的大型直升机可用。此外也侧面印证了直-8存在发动机无法自行研制的问题。
  所谓“柳暗花明又一村”,2002年航展上直-8F的出现,宣告了直-8吐气扬眉的日子到来了。F型是直-8A的最新改型,换装了进口PT6B-67A发动机(下图为PT-6B),最大起飞功率从1190千瓦提高到了1448千瓦,升限提高到4700米,有效地效悬停由原来的1900米提高到2800米。F型能在4500米高原启动,发动机大幅度增加了首翻期,达到了3500小时。进气口增装防沙装置,改善野外使用性能,因此座舱上方机体外形上有所变化。用有防冰除冰能力的复合材料桨叶替换原先的金属桨叶,提高了悬翼的寿命效率和性能,改装新的航电系统。F型目前仍在研制阶段,计划2005年换发型投放市场,有望大量装备解放军使用。而PT6系列发动机也必然要展开国产化工作。
  5.直9(Z-9)
  直-9多用途直升机是由哈尔滨飞机制造公司引进法国专利、研制生产的。用于人员运输、近海支援、海上救护、空中摄影、海上巡逻、鱼群观测、护林防火等,并可作为舰载机使用。军事用途包括侦察、近距火力支援、反坦克、搜索救护、反潜、侦察校炮及通讯.
  1980年10月,国务院批准三机部以技贸结合形式,引进法国SA365“海豚”型直升机的生产专有权合同。具体由哈飞负责,引进法国SA365N1“海豚”直升机专利,开始生产直-9,1982年完成了首架机的装配。同年2月6日,直-9 6013号机在首都机场进行试飞表演,解放军总部及各军兵种、各部委有关方面负责同志前往观看。9月21日,两架直-9首次交付中国民航广州管理局投入使用。后经哈飞长期努力,发展出多个型别,包括基型直-9,最初的专利生产型,至1990年底与法国协议签订的50架已全部生产完毕,其中28架为基型直-9;另外还有20架为直-9A,直-9后继续生产型,相当于SA365N2;随后哈飞生产了两架直-9A-100,初步尝试了直-9生产的国产化。1993年9月,哈飞又与法方签约生产直-9过渡批22架,另外哈飞还生产了8架直-9民用型。
  1988年5月,直-9国产化总指挥部与有关部门签订了承包合同,其中哈尔滨飞机制造公司是总承包单位,用了3年多时间和其他90余家厂所协力攻关,于1992年1月16日成功完成了国产化直-9(国产化率达到71.9%)的首飞。此后直-9的生产全面转向国产型直-9,该型号定名直-9B。
  直-9采用普通旋翼加涵道风扇尾桨的布局。其旋翼系统由4片复合材料桨叶和星形柔性旋翼桨毂组成。涵道风扇尾桨由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成。旋翼桨叶和尾桨桨叶均具有无限寿命。在尾梁的两侧装有平尾,平尾两端各有一块垂直端板,以提高飞行方向上的稳定性。起落架为可收放的前三点轮式起落架。前起落架为双轮,自动定向,向后收入机身。主起落架为单轮,向后内侧收入机身。起落架上带有双腔油-气减震器。
  涵道尾桨是“海豚”直升机的一大特色,优点在于尾桨占用空间小,气动力效率高,尾桨不易为外物所伤。而且由于涵道尾桨空气阻力小,因此“海豚”的速度比普通直升机要快。实际上,“海豚”是目前批量生产的飞行速度最快的直升机。涵道尾桨的缺点是比传统普通尾桨重量大,结构复杂,维护较烦琐。
  直-9的动力装置采用2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C涡轴发动机,单台功率522千瓦。国产化型直-9上使用涡轴-8甲(涡轴-8A,阿赫耶1C的国产化型号)涡轮轴发动机,单台最大应急功率734轴马力,起飞功率710轴马力,在最大飞行重量时可单发飞行。机上主要机载设备包括甚高频和高频通信/导航设备,甚高频全向信标,仪表着陆系统,无线电罗盘,应答机,测距设备,雷达和自主式导航系统。可以选装的设备包括承载能力为1700千克的吊索和承载能力为275千克的绞车,绞车索长90米或74米。直-9B的机上设备可选装BG-0.6无线电高度表,150单边带电台,KJ-13自动驾驶仪,40AH电瓶和容量为400升的转场油箱等国产化设备。选装了KDF-806无线电罗盘,KTR-908无线电台,TB-31机内通话设备,电动绞车,带测力计和反光镜的外吊挂,搜索灯等进口设备.
  根据解放军陆军和海军航空兵的需要,直-9又衍生出几种军用改进型:直-9A(国产化型)、直-9B(驻港部队,下图)、直-9通讯型、直-9炮兵校射型、直-9电子干扰型、直-9C舰载型、直-9W反坦克型,直-9G。直-9G是W型的出口型,电子设备有所不同。
  直-9C舰载型实际上是以直-9为基础改进的,和法国“海豚”的舰载型“黑豹”无太大关系。87年12月2日,为海军改装的直-9C舰载直升机首飞成功。12月24日在舰上顺利降落,采用中国直升机设计所研制的快速着舰系留装置。定型后的C型加装了机头雷达,可挂载2枚“鱼-7”鱼雷执行反潜任务。鱼-7仿自我国渔民在海南岛捞获的美军MK-46鱼雷,性能接近于MK-46。
  6.武直10(WZ-10)
  直10计划主要由哈尔滨飞机制造总公司(HAMC)负责,于1992年责成全国四十余家相关院所立项开发,为陆军「9。5」计划重点攻关项目,得到军方总装部领导的重视。总装部副部长徐怀中中将数度到该公司视察项目进度。
  WZ-10为发展自Z-9B的中型专职武装直升机,全机净重约5,543公斤。其主要任务为树梢高度战场遮断,消灭包括敌地面固定和机动的有生力量,并兼具一定的空战能力。WZ- 10未来配合设有顶置瞄具的Z-11轻型直升机取得目标,可完全在接敌隐蔽处发动进攻,故战场生存能力极强。该机除部份光电瞄准系统可见于WZ-9外,更配有FLIR,因此具有有限复杂天气和夜间作战的能力。
  直升机全长约14.15米(旋叶转动时),高约3.84米,最宽处(注:包括短机翼)约4.35 米,采国际流行的纵列式座舱布局,窄机身,后3点式防冲撞起落架;基本继承了Z-9式的 涵道式尾桨和飞行传动系统。主桨由4片全复合材料桨叶构成,直径约为12米,尾桨为11 片弹性玻璃纤维宽叶。采传统布局的WZ-10同美制RAH-66相比,不具备雷达隐身的气动结构,而是通过大量采用吸收雷达波长的复合材料和涂装来缩短被敌人发现的距离,同时也达到减轻飞机重量的目的。动力装置采用两台欧洲MTR出品的MTR390涡轴发动机(turboshaft),具体数据不详,估计大致与意大利A129同级。航电设备采用国产和法制数字化系统。导航系统为3轴gyrolaser+RadioAltimeter+ Doppler Radar+GPS。座舱内前后都有平显(HUD)和3具多功能低头数显(MFD),(外加一些主要飞航仪表的指针式backup)结合HOTAS的模式切换控制系统,大大减轻了飞行员的负荷,也使的飞行员得以花更多时间观察周围地理,战术环境而不是眼花缭乱的各式仪表。这正是当代战场战术运用的最大特点之一,事态意识也是一代和二代武直技术上的分水岭!
  7.直11(Z-11)
  Z-11是中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同研制的轻型多用途军民两用直升机,是我国直升机行业从专利生产、测绘仿制走向自行设计的第一个机种。该机1989年批准立项,1992年进入全面研制,1994年12月实现首飞,1997年开始交付使用。Z-11主要用于教练、通讯、救护、侦察、护林和旅游等。
  该机全长13.012米,高3.14米,空重1120千克,最大起飞重量2200千克。动力装置为1台WZ-8D型涡轴发动机,最大连续功率450千瓦,巡航功率350千瓦。最大速度278千米/小时,有利巡航速度220千米/小时,最大倾斜爬升率9.5米/秒,航程560千米,续航时间3.7小时,有地效悬停升限不低于3700米,无地效悬停升限不低于2930米。
  该机为单旋翼尾桨式布局,旋翼为3片复合材料桨叶,尾桨为2片桨叶,滑撬式固定起落架。教练型正副驾驶员各1名,后座可载4名成员,也可单人驾驶。
  8.701直升机
  制造公司:哈尔滨飞机公司
  701型直升机是以贝尔-47G3为原型机仿制的多用途轻型直升机,
  1970年1月23日首飞,没有定型生产。
  9.EC120直升机
  哈飞与法国欧洲直升机公司、新加坡科技宇航公司三国四方按照共同投资、共担风险、共享利益的原则联合开发研制了EC120直升机。单发5座多用途轻型EC120B“蜂鸟”直升机是目前世界最先进的1.5吨级直升机之一。在同级别直升机中,“蜂鸟”具有更先进的性能。她大量采用世界先进技术,是一种简单、高效、维护性好、易于操纵、乘坐舒适且成本低廉的直升机。

请与我处联系,George Chen,Mobile:+0086-13901623260;http://www.helicoptersbuyers.com ;
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  EC120直升机通过了法国DGAC及美国、英国和欧洲适航当局等近30个国家和地区的适航认证。
  EC120直升机适用于载客和公务运输、新闻采集、外挂运输、农业喷洒、电力巡线、治安巡逻、航空医疗运输、观测、联络、培训等多种用途。
  2003年11月20日晚6时,法国欧洲直升机公司、中国航空技术进出口总公司、哈飞航空工业股份有限公司、新加坡科技宇航有限公司四方在北京王府饭店签定合同,在中国哈尔滨飞机工业集团建立EC120总装生产线,EC120直升机将更名为HC120直升机。
  14.延安二号
  延安二号是我国第一架自行设计并初步试飞成功的轻型直升机,1975年9月首飞,没有定型生产。
  15.在我国使用的国外直升机
  有 美制“黑鹰”直升机、法制SA341“小羚羊”轻型直升机、俄制米8/米17/米171直升机、俄制米6直升机、俄制卡-28反潜直升机 等。
  16.共轴双旋翼实验机
  北京航空航天大学研制的超轻型直升机,它是用共轴双旋翼的--没有尾桨
  我国直升机主要研究机构
  1、中国直升机设计研究所
  中国直升机设计研究所位于江西省景德镇市,创建于1969年12月,隶属于中国航空工业第二集团公司,是我国唯一的以直升机型号研制和直升机技术预先研究为使命的大型综合性科研单位。研究所现有职工2000余人,其中各类专业技术人员1400余人,高级工程师300多人,国家级、部级专家8人,入选国家“百千万人才”2人、“511人才”14人,研究员90余人。
  研究所拥有总体气动、结构强度、旋翼设计、航电火控、飞行控制、液压传动、环境控制、信息技术等40多个专业和系统设计试验研究室16个;具有覆盖13吨级以下军、民用直升机常规设计、试验的手段和设施,设计研究手段先进,技术开发力量雄厚。其中,直升机旋翼试验塔、工程模拟器、地面联合试验台等设施填补了国内行业空白,达到国际先进水平,直升机旋翼试验能力跻身世界先进行列。能够进行并行工程设计以及总体、系统仿真以及静强度、振动、疲劳、航电系统、非航电系统、电气系统、燃滑油系统、武器系统、飞机地面动力等多种试验。2002年通过了GJB9001A-2001质量体系认证。
  2、南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
  直升机旋翼动力学国家级重点实验室是国家重点投资兴建的重点实验室,于1995年底建成并通过国家验收。主要从事直升机科技领域的基础性研究以及高层次人才的培养。实验室实行主任负责制。由国内高水平的同行专家组成的学术委员会保证本实验室的开放性,并为科研工作的高水平、提高学术活动的权威性创造良好条件。
  本实验室主要研究方向有三:旋翼涡系、
  流场及高性能旋翼探索;旋翼非定常气动及直升机机动飞行力学;旋翼气动弹性耦合动力学。本实验室坚持"开放、联合、流动"的方针,以创新为己任,鼓励开展交叉型研究。本实验室具有旋翼试验台、旋臂机、反扭矩试验系统、立式水洞、结构振动试验系统共五套大型试验,并配备有计算机仿真工作站以及先进的测力、测速、测压设备。试验厂房、计算机房及研究人员工作室合计建筑面积2815M2,具有良好的研究条件和学术环境。本实验室已形成一支稳定的、梯队配置合理的研究队伍,承担着多项国家科研任务,并建立了广泛的国内外学术联系与合作关系。作为我国直升机行业的一个基础性研究基地,本实验室热忱欢迎同行专家学者,特别是青年科技人员前来进行合作研究。
  我国直升机现状
  直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品,可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。
  新中国航空工业建立50年来,已生产交付军民用直升机约1000架。经过上述努力,我国已成为世界上少数几个具有直升机科研生产能力、拥有完整战斗机产品系列的国家。美俄欧把直升机产业作为战略产业,国家大力支持,产品不断更新,技术不断提高。据统计,发达地区通用飞机与客运飞机的应用量比例大约是5到6倍的关系。目前我国直升机较少,民用直升机更好,随着经济的发展,直升机领域的市场潜力是相当大的。
  随着我国国民经济的不断发展、西部大开发以及国防建设的需要,未来中国对直升机产品有着十分迫切的需求。

直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动,也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。目前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机,其中又以单旋翼直升机数量最多。
  直升机的最大速度可达300km/h以上,[1]俯冲极限速度近400km/h,使用升限可达6000米(世界纪录为12450m),一般航程可达600~800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机最大的是俄罗斯的米-26(最大起飞重量达56t,有效载荷20t)。
  直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、扫雷型直升飞机电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。海上油井与基地间的人员及物资运输是民用的一个重要方面。
  目前直升机相对飞机而言,振动和噪声水平较高、维护检修工作量较大、使用成本较高,速度较低,航程较短。直升机今后的发展方向就是在这些方面加以改进。
[编辑本段]原理
  直升机发动机驱动旋翼提供升力,把直升机举托在空中,主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨,机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至小螺旋桨,通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。
  通过称为“倾斜盘”的机构可以调整直升飞机的旋翼的螺距,从而在旋转面上可以产生不同象限上的升力差,以此升力差来实现改变直升飞机的飞行方向,同时,直升飞机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下,控制直升飞机的上升和下降是通过调整螺旋桨的总螺距来得到不同的总升力的,因此直升机实现了垂直起飞及降落。
[编辑本段]类型
  螺距:指螺旋桨在自己本身根轴上的偏转角度,转速固定的情况下,通过调整螺距可以更有效的操纵螺旋桨的升力或推进力,甚至得到反推力或者反升力。
  1 单旋翼直升机
  单旋翼带尾桨(Ducted Fan)一个水平旋翼负责提供升力,尾部一个小型垂直旋翼(尾桨)负责抵消旋翼产生的反扭矩。例如,欧洲直升机公司制造的EC-135直升机。
  单旋翼无尾桨(NOTAR)一个水平旋翼负责提供升力,机身尾部侧面有空气排出,与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消旋翼产生的反扭矩。例如,美国麦道直升机公司生产的MD520N直升机。
  2 双旋翼直升机
  纵列式(Tandem)两个旋翼前后纵向排列,旋转方向相反。例如,美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
  横列式(Transverse)两个旋翼左右横向排列,旋翼轴间隔较远,旋转方向相反。例如,前苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
  共轴式(Coaxial)两个旋翼上下排列,在同一个轴线上反向旋转。例如,前苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。
[编辑本段]用途
  直升机因为有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势,受到广泛应用,直升机由于可以垂直起飞降落不用大面积机场主要用于观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源,等国民经济的各个部门。世界直升机的队伍逐渐壮大。运输型直升飞机
  武装直升机:装有武器并执行作战任务的直升机。亦称攻击直升机或强击直升机。主要用于攻击地面、水面和水下目标,为运输直升机护航,也可与敌直升机进行空战。具有机动灵活,反应迅速,适于低空、超低空抵近攻击,能在运动和悬停状态开火等特点。多配属陆军航空兵,是航空兵实施直接火力支援的新型机种。武装直升机可分为专用型和多用型两种。专用型武装直升机是专门为进行攻击任务而设计的,其机身窄长,机舱内只有前后或并列乘坐的2名乘员(甚至1名乘员),作战能力较强;多用途武装直升机除用来遂行攻击任务外,还可用于运输、机降、救护等。反坦克作战是武装直升机的主要用途之一,因此武装直升机又被称为“坦克杀手”;它与坦克对抗时,在视野速度、机动性及武器射程等诸方面明显处于优势地位。舰载武装直升机还可扩大舰艇或舰队的作战范围,增强作战能力。武装直升机一般携带机枪、航炮、炸弹、火箭和导弹等多种武器,最大平飞时速300千米以上,续航时间2-3小时。武装直升机广泛用于现代局部战争,在战争中发挥了重要作用,受到世界各国的十分关注。
  直升机基本上算是一种空中运输部队,它可以将2个部队搭载到行动范围上的任何一个方格之上,无论旁边是否有敌军部队。直升机只能运载步行部队─无法运载机械化部队。
  城市的战略资源贮存区中,必须要有原油以及橡胶才能生产直升机。
  现代直升机的最早概念其实是来自于画家兼工程师的莱昂纳多·达芬奇,他在公元16世纪描绘了一台以螺旋桨驱动的飞行器。不过一直等到公元1939年时,第一台实用型的直升机才被设计出来。直升机比起固定翼飞行器来说有个独特的优点,就是它可以垂直起降,这使得直升机可以在无法建造跑道的狭窄地区中执行任务。在今日,直升机在民间运用为救援用运输工具,或是进行执法勤务。直升机在军事上的用途有许多种,由大型的运输机到人员运输机到移动迅速的飞行坦克不等,后者主要是担任由空中支援地面作战的角色。
[编辑本段]发展
  中国的竹蜻蜓
  中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图,为现代直升机的发明提供了启示,指出了正确的思维方向,它们被公认是直升机发展史的起点。
  竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”,这是我们祖先的奇特发明。有人认为,中国在公元前400年就有了竹蜻蜓,另一种比较保守的估计是在明代(公元1400年左右)。这种叫竹蜻蜓的民间玩具,一直流传到现在。
  现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍,但其飞行原理却与竹蜻蜓有相似之处。现代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片,旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿,带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝,后面尖锐,上表面比较圆拱,下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时,其流速快而压力小;当气流经过平直的下表面时,其流速慢而压力大。于是上下表面之间形成了一个压力差,便产生了向上的升力。当升力大于它本身的重量时,竹蜻蜓就会腾空而起。直升机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的。
  《大英百科全书》记载道:这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶,也就是在达芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设计图之前,就已经传入了欧洲。
  《简明不列颠百科全书》第9卷写道:“直升机是人类最早的飞行设想之一,多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达·芬奇,但现在都知道,中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。”
  意大利达芬奇的画
  意大利人达芬奇在1483年提出了直升机的设想并绘制了草图。
  19世纪末,在意大利的米兰图书馆发现了达芬奇在1475年画的一张关于直升机的想象图。这是一个用上浆亚麻布制成的巨大螺旋体,看上去好像一个巨大的螺丝钉。它以弹簧为动力旋转,当达到一定转速时,就会把机体带到空中。驾驶员站在底盘上,拉动钢丝绳,以改变飞行方向。西方人都说,这是最早的直升机设计蓝图。
  直升机之最
  1.世界上第一架直升机是由德国科学家福克于1937年设计制造的FW-61横列式双旋翼直升机。该机首次由女飞行员莱西驾驶,以68公里/小时的速度由柏林飞到伦敦,震动了整个航空界。
  2.世界上最小的直升机是日本研制的一种单人超小型直升机。直升机安装有一台37千瓦的强制冷发动机,主旋翼直径约6米,自重仅为115公斤。
  3.世界上最大的直升机是前苏联于20世纪60年代研制生产的米-12“信鸽”重型运输直升机。该机最大起飞重量为105吨,主旋翼直径为35米,机身长达37米,货舱长28米,可运送中型坦克和火炮,安装有4台4.78兆瓦的发动机,载重40吨。 世界最大的直升飞机
  4.X2直升机最高时速将达到了463公里/小时
  5.飞得最高的直升机是法国的SA-3158型“美洲鸵”直升机。1972年6月21日,飞行员吉恩·鲍莱特驾驶“美洲鸵”,创造了飞行高度达1.2442万米的世界纪录。
  6.飞得最远的直升机是美国的OH-6型直升机。1966年4月6~7日,该机由飞行员费瑞驾驶,创造了直线航程3561.55公里的世界纪录。
  7.最早的直升机机降作战是1951年3月美军在朝鲜战场的旺方山战斗实施的。此次战斗中,美军使用直升机将20余人机降在阵地上,配合地面部队夺占对方阵地。这也是直升机参加实战的最早记载。
  8.世界上第一架武装直升机是由H-13直升机改装而成。1953年美国在H-13直升机上安装了无控火箭、榴弹发射器、机枪和反坦克炮进行试验,从而提高了直升机的战斗性能,为以后武装直升机的发展创造了条件。
  9.世界上第一种隐形直升机是美国研制生产的RAH-66“科曼奇”武装直升机。该机是美国陆军未来的主力机种,可执行武装侦察、反坦克和空战等多种作战与保障任务。
  10.第一种使用弹射救生系统的直升机是前苏联研制生产的卡-50“噱头”直升机。该机同时还夺得了第一种单座攻击直升机和第一种共轴式攻击直升机两项世界第一。
第一架直升机

   1907年8月,法国人保罗·科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机,并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米,完成了垂直升空,而且还连续飞行了20秒钟,实现了自由飞行。
  保罗科尔尼研制的直升机带两副旋翼,主结构为一根V形钢管,机身由V形钢管和6个钢管构成的星形件组成,并采用钢索加强,以增加框架结构的刚度。V形框架中部安装一台24马力的 Antainette 发动机和操作员座椅。机身总长6.20米,重260千克。V形框架两端各装一副直径为6米的旋翼,每副旋翼有2片桨叶。
第一种试飞成功的直升机

   1938年,年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。
  1936年,德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后,公开展示了自己制造的FW-61直升机,1年后该机创造了多项世界纪录。这是一架机身类似固定翼飞机,但没有固定机翼的大型双旋翼横列式直升机,它的两副旋翼用两组粗大的金属架分别向右上方和左上方支起,两副旋翼水平安装在支架顶部。桨叶平面形状是尖削的,用挥舞铰和摆振铰连接到桨毂上。用自动倾斜器使旋翼旋转平面倾斜进行纵向操纵,通过两副旋翼朝不同方向倾斜实现偏航操纵。旋翼桨叶总距是固定不变的,通过改变旋翼转速来改变旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼来增加稳定性。FW61旋翼毂上装有周期变距装置,在旋翼旋转过程中可改变桨叶桨距。还有一根可变动桨距的操纵杆来改变旋翼面的倾斜度,以实现飞行方向控制。FW61就是靠这套周期变距装置和操纵杆保证了它的机动飞行。该机旋翼直径7米。动力装置是一台功率140马力的活塞发动机。这是世界上第一架具有正常操纵性的直升机。该机时速100~120公里,航程200公里,起飞重量953千克。
第一架实用直升机

   1939年春,美国的伊戈尔·西科斯基完成了VS-300直升机的全部设计工作,同年夏天制造出一架原型机。这是一架单旋翼带尾桨式直升机,装有三片桨叶的旋翼,旋翼直径8.5米,尾部装有两片桨叶的尾桨。其机身为钢管焊接结构,由V型皮带和齿轮组成传动装置。起落架为后三点式,驾驶员座舱为全开放式。动力装置是一台四气缸、75马力的气冷式发动机。这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。
  自首次系留飞行以来,西科斯基不断对VS-300进行改进,逐步加大发动机的功率。1940年5月13日,VS-300进行了首次自由飞行,当时安装了90马力的富兰克林发动机。
世界上第一种投入批生产的直升机

   R-4是美国沃特-西科斯基公司20世纪40年代研制的一种2座轻型直升机,是世界上第1种投入批量生产的直升机,也是美国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升机。
  该机的公司编号为VS-316,VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4,美国海军和海岸警卫队的编号为HNS-1,英国空军将其命名为“食蚜虻”1(Hoverfly1),英国海军将其命名为“牛虻”(Gadfly)。
[编辑本段]早期
  在20世纪40年代至50年代中期是实用型直升机发展的第一阶段,这一时期的典型机种有:美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47;苏联的米-4、卡-18;英国的布里斯托尔-171;捷克的HC-2等。这一时期的直升机可称为第一代直升机。
  贝尔47是美国贝尔直升机公司研制的单发轻型直升机,研制工作开始于1941年,试验机贝尔30于1943年开始飞行,1945年改名为贝尔47,1946年3月8日获得美国民用航空署(CAA)的适航证,这是世界上第一架取得适航证的民用直升机。该机是单旋翼带尾桨式布局、两叶桨叶的跷跷板式旋翼。旋翼下面有稳定杆,与桨叶呈直角。普通的自动倾斜器可进行总距和周期变距操纵。尾梁后部有两个桨叶的全金属尾桨。
  卡-18是苏联卡莫夫设计局设计的单发双旋翼共轴式轻型多用途直升机,于1957年年中首次飞行,此后不久投入批生产。采用两副旋转方向相反的3桨叶共轴式旋翼,桨叶为木质结构。装1台275马力的九缸星形活塞式发动机。机身为钢管焊接结构,具有轻金属蒙皮和硬壳式尾梁。座舱内可容纳1名驾驶员和3名旅客。采用四轮式起落架,前起落架机轮可以自由转向。
  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源采用活塞式发动机,这种发动机功率小,比功率低(约为1.3千瓦/千克),比容积低(约247.5千克/米3)。采用木质或钢木混合结构的旋翼桨叶,寿命短,约为600飞行小时。桨叶翼型为对称翼型,桨尖为矩形,气动效率低,旋翼升阻比为6.8左右,旋翼效率通常为0.6。机体结构采用全金属构架式,空重与总重之比较大,约为0.65。没有必要的导航设备,只有功能单一的目视飞行仪表,通信设备为电子管设备。动力学性能不佳,最大飞行速度低(约为200千米/小时),振动水平在0.25g左右,噪声水平约为110分贝,乘坐舒适性差。
中期

   20世纪50年代中期至60年代末是实用型直升机发展的第二阶段。这个阶段的典型机种有:美国的S-61、贝尔209/AH-1、贝尔204/UH-1,苏联的米-6、米-8、米-24,法国的SA321“超黄蜂”等。这个时期开始出现专用武装直升机,如AH-1和米-24。这些直升机称为称为第二代直升机。
  这个阶段的直升机具有以下特点:动力源开始采用第一代涡轮轴发动机。涡轮轴发动机产生的功率比活塞式发动机大得多,使直升机性能得到很大提高。第一代涡轮轴发动机的比功率约为3.62千瓦/千克,比容积为294.9千瓦/米3左右。直升机旋翼桨叶由木质和钢木混合结构发展成全金属桨叶,寿命达到1200飞行小时。桨叶翼型为非对称的,桨尖简单尖削与后掠,气动效率有所提高,旋翼升阻比达到7.3,旋翼效率提高到0.6。机体结构为全金属薄壁结构,空重与总重之比降低到0.5附近。已采用减振的吸能起落架和座椅。机体外形开始考虑流线化,以减小气动阻力。直升机座舱开始采用纵列式布置,使机身变窄。性能明显改善,最大飞行速度达到200~250千米/小时,振动水平降低到0.15g左右,噪声水平为100分贝,乘坐舒适性有所改善。
  20世纪70年代至80年代是直升机发展的第三阶段,典型机种有:美国的S-70/UH-60“黑鹰”、S-76、AH-64“阿帕奇”,苏联的卡-50、米-28,法国的SA365“海豚”,意大利的A129“猫鼬”等。
  在这一阶段,出现了专门的民用直升机。为了深入研究直升机的气动力学和其它问题,这时也设计制造了专用的直升机研究机(如S-72和贝尔533)。各国竞相研制专用武装直升机,促进了直升机技术的发展。
  这个阶段的直升机具有以下特点:涡轮轴发动机发展到第二代,改用了自由涡轴结构,因此具有较好的转速控制特征,改善了起动性能,但加速性能没有定轴结构的好。发动机的重量和体积有所减小,寿命和可靠性均有提高。典型的发动机耗油率为0.36千克/千瓦小时,与活塞式发动机差不多。旋翼桨叶采用复合材料,其寿命比金属桨叶有大幅度提高,达到3600小时左右。翼型不再借用固定翼飞机的翼型,而是为直升机专门研制的翼型,即二维曲线变化翼型。桨尖呈抛物线后掠。桨毂广泛使用弹性轴承,有的成无铰式。尾桨已开始采用效率高又安全的涵道尾桨。旋翼升阻比达8.5左右,旋翼效率提高到0.7左右。机体次结构也采用复合材料制造,复合材料占机体总重的比例通常为10%左右,直升机的空重/总重比一般为0.5。对于军用直升机,特别是武装直升机来说,提出了抗弹击和耐坠毁要求。美军方提出了军用直升机耐毁标准MIL-STD-1290,已成为军用直升机的设计标准。为满足这些标准,军用直升机采用了乘员装甲保护,专门设计了耐坠毁起落架、座椅和燃油系统。电子系统已发展到半集成型。直升机采用大规模集成电路通讯设备、集成的自主导航设备、集成仪表、电子式与机械式混合操纵机构等。机上的电子设备之间靠一条双向数字数据总线交连,通过这条总线可进行信息发射和接收。直升机采用混合布置的局部集成驾驶舱。第一代夜视系统的使用使直升机具备了夜间飞行能力。这种较为先进的半集成电子设备使直升机通讯距离显著增大,导航距离与精度明显提高,仪表数量有所减少,飞行员工作负荷得到减轻,也使直升机具备了机动/贴地飞行以及在不利气象/夜间条件下的飞行能力,从而提高了直升机的整体性能。动力学性能明显提高。直升机的升阻比达到5.4,全机振动水平约为0.1g,噪声水平低于95分贝,最大飞行速度达到300千米/小时。
现代
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   20世纪90年代是直升机发展的第四阶段,出现了目视、声学、红外及雷达综合隐身设计的武装侦察直升机。典型机种有:美国的RAH-66和S-92,国际合作的“虎”、NH90和EH101等,称为第四代直升机。
  这个阶段的直升机具有以下特点:采用第3代涡轴发动机,这种发动机虽然仍采用自由涡轴结构,但采用了先进的发动机全权数字控制系统及自动监控系统,并与机载计算机管理系统集成在一起,有了显著的技术进步和综合特性。第3代涡轴发动机的耗油率仅为0.28千克/千瓦小时,低于活塞式发动机的耗油率。其代表性的发动机有T800、RTM322和RTM390。桨叶采用碳纤维、凯芙拉等高级复合材料制成,桨叶寿命达到无限。新型桨尖形状繁多,较突出的有抛物线后掠形和先前掠再后掠的BERP桨尖。这些新桨尖的共同特点是可以减弱桨尖的压缩性效应,改善桨叶的气动载荷分布,降低旋翼的振动和噪声,提高旋翼的气动效率。球柔性和无轴承桨毂获得了广泛应用,桨毂壳体及桨叶的连接件采用复合材料,使结构更为紧凑,重量大为降低,阻力大大减小。旋翼升阻比达到10.5,旋翼效率为0.8。这个阶段应用了无尾桨反扭矩系统,其优点是具有良好的操纵响应特性、振动小、噪声低,不需要尾传动轴和尾减速,使零部件数量大大减小,因而提高了可维护性。复合材料在直升机上获得了前所未有的广泛应用。直升机开始采用复合材料主结构,复合材料的应用比例大幅度上升,通常占机体结构重量的30~50%。这一时期的民用型直升机的空重/总重比约为0.37。高度集成化的电子设备。计算机技术、信息技术及智能技术在直升机上获得应用,直升机电子设备朝着高度集成化方向发展。这一时期的直升机,采用了先进的增稳增控装置,用电传、光传操纵取代了常规的操纵系统,采用先进的捷联惯导、卫星导航设备及组合导航技术,先进的通讯、识别及信息传输设备,先进的目标识别、瞄准、武器发射等火控设备及先进的电子对抗设备,采用了总线信息传输与数据融合技术,并正向传感器融合方向发展。机上的电子、火控及飞行控制系统等通过多余度数字数据总线交连,实现了信息共享。采用了多功能集成显示技术,用少量多功能显示器代替大量的单个仪表,通过键盘控制显示直升机的飞行信息,利用中央计算机对通讯、导航、飞行控制、敌我识别、电子对抗、系统监视、武器火控的信息进行集成处理从而进行集成控制。采用这类先进的集成电子设备,大大简化了直升机座舱布局和仪表板布置,系统部件得到简化,重量大大减轻。更主要的是极大地减轻了飞行员工作负担,改善了直升机的飞机品质和使用性能。直升机的全机升阻比达到6.6,振动水平降到0.05g,噪声水平小于90分贝,最大速度可达到350千米/小时。
中国直升机的发展

   1.直5(Z-5)
  直-5是我国制造的第一种多用途直升机,也是新中国直升机科研应用的开端。
  研制初期代号“旋风25”,原型为苏联米-4直升机。
  1958年2月,哈尔滨飞机工业公司按照苏联提供的全套图纸资料开始仿制米-4,1958年12月14日首次试飞,1959年初由国家鉴定委员会正式验收,投入批生产。63年9月21日航定委同意直5直升机优质过关,批准定型投产;其动力装置活塞-7于同年12月25日优质过关,投入批生产。共生产了545架。
  直-5可用于物资、人员输送、救生、边境巡逻。1980年停产。
  直-5采用1台活塞-7气冷星形14缸发动机,功率1770马力(1250千瓦)。主螺旋桨直径21米,长为16.8米,高为4.4米。起落架为固定四点式,前起落架横向轮距1.53米,主起落架轮3.82米、前主轮距3.79米。机舱体积达16立方米,一个侧舱门,一个蚌式后舱门。一次可运载11名全副武装的士兵,或8个伤员担架和1名医务人员。发动机舱位于机头,通过传动轴驱动机舱顶部的主旋翼和尾部的尾桨。驾驶舱位于机头前上部,两人机组,两人均可独立完成飞行操纵。可装载1.2吨货物,吊运时可运载1.35吨。直-5的机舱内可装卸北京212A吉普,该吉普常用于作为78式82毫米无座力炮的载车,为空降兵提供火力支援。更大威力的是75式105mm无坐力炮,于1964年研制,可摧毁主战坦克、装甲车辆和坚固野战工事等,1975年设计定型。火炮由炮身和炮架两部分组成。采用了高、低压发射原理和炮口制退器与缩小喷口相结合的方法。仍由北京-212A轻型越野车携带。初速(破甲弹)503米/秒,最大射程(杀伤爆破榴弹)7400米,有效射程(破甲弹)1100米;直射距离(破甲弹)580米,射速5~6发/分,炮身长3409毫米。尾桨为3片推进式玻璃钢奖叶,驾驶员座舱位于机身前上部 舱内有2个座椅。起落架为4轮式;动力装置:1台气冷式14缸塞—7发动机,最大功率1250千瓦(1700马力)。
  2.直6(Z-6)
  根据直升机部队换装的需要,为改进直-5存在的发动机功率低、高温高原性能差、载荷小的缺点,哈尔滨飞机厂从1966年开始自行研制直6机(1968年,直6的设计工作转为新组建的直升机设计研究所负责)。该机装用一台涡轴5发动机,动力舱在机身上部,是以空降为主的多用途直升机,根据需要还可进行其它改装。1969年12月15日,飞行员王培民驾驶直-6首飞上天。1972年8月7日,一架直-6机在吉林省公主岭附近飞行时发生一等事故,飞行员傅贵法等6人全部遇难.事故是因发动机体内减速器抱轴卡死而引起的。为吸取这次惨重的血的教训,设计单位对直升机及发动机做出了11项技术改进。1977年,国务院、中央军委正式批准直-6机设计定型。直6研制迈出了中国直升机从活塞式走向涡轴化的关键一步,但由于发动机选型不当,单发动机不安全等原因,直-6未能正式投产;
  简介:直-6多用途直升机是哈尔滨飞机工业公司在直-5基础上改型设计的以空降为主的多用途直升机,1969年12月15日首飞。后由中国直升机设计研究所负责,1970年转至常州飞机制造厂和昌河飞机工业公司进行生产,1977年设计定型,共生产了15架,未能正式投产。
  动力系统:直-6机身上部安装1台涡轴-5发动机,功率1618千瓦。载12人。
  基本数据:机长20.962米,机高5.593米;旋翼直径21米;空重4820千克;最大起飞重量7600千克;
  性能数据:最大速度192千米/小时;最大航程651千米;载重1200千克。
  3.直7(Z-7)
  60年代中期,我国在研制轻型和中型直升机产品的同时,也开始考虑自个研制能装载一个加强排兵力的重型直升机产品。根据部队提出的需求,1969年,中国航空研究院决定由新组建的直升机设计研究所承担重型直升机的设计任务,直升机的编号为直7。 1970 年3月,直7研制工作开始,承担研制的有直升机设计研究所等5个研究所、2个工厂。
  直7的研制方案是:装两台涡轴5甲发动机,采用6片旋翼;除重新设计桨毂和减速器外,其它尽量采用直5和直6的零部件。直7设计为最大起飞重14400千克,有效商载3500千克,最大速度240千米/小时,最大航程35O千米,实用升限6000米 。
  1971年直7开始进行机体和部件的静力试验及调试。其间,领导机关曾决定将直7作为舰载直升机的试验机,到197l年9 月,直7改舰载的工作停止,继续作为普通直升机研制。
  1975年5月,直7零部件加工完成了97%,并已装配成两架机体,配套生产的成品已到货9O%。1979年,直7重型直升机完成了全机静力试验。
  然而,1979年6月28日,国家决定直7重型直升机研制工作停止.其原因是由于国家财力有限,不可能同时投资研制两种重型直升机,为了全力确保由江西景德镇直升机厂承担研制直8型直升机项目,直7直升机只得为直8让路,从而宣告了直7重型直升机的夭折。尽管直7项目下马了,但直7研制的许多成果为后来成功研制出最大起飞重量达13000千克的直8重型直升机打下了坚实的基础。
  4.直8(Z-8)
  我国于70年代末购进了14架法国航宇工业公司研制的SA321“超黄蜂”大型多用途直升机, 交由海军航空兵部队使用。该机型在法国于1966年开始交付使用,装备后成为我国第一代舰载机。随后,我国开始在“超黄蜂”得基础上仿制直-8。
  直-8的研究工作由中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同执行。总体的规划是以直-8舰载反潜型为突破口,进行引进仿制,随后进而改进研制直-8陆军型,从而逐步提高我国大中型直升机科研、生产和装备的水平。1976年研制工作开始,首架原型机于1985年12月首飞,1989年11月通过国家技术鉴定,1994年12月设计定型。1989年,首架生产型直-8于交付海军航空兵使用。(文字:加特林)
  早在60年代中期,我国在研制轻型和中型直升机产品的同时,已开始考虑研制能装载排级单位的重型直升机。1969年中国航空研究院决定由新组建的直升机设计研究所承担重型直升机的设计任务,机型编号为直-7。研制方案是:装两台涡轴-5甲发动机,采用6片旋翼;除重新设计桨毂和减速器外,其它尽量采用直-5和直-6的零部件。直-7设计为最大起飞重14400千克,有效商载3500千克,最大速度240千米/小时,最大航程35O千米,实用升限6000米。1971年直-7开始进行机体和部件的静力试验及调试。其间一度决定将直-7作为舰载直升机。1975年5月,直-7零部件加工完成了97%,并已装配成两架机体,配套生产的成品已到货9O%。1979年直-7完成了全机静力试验。1979年6月28日决定直-7研制工作停止。据说原因是国家财力有限,不可能在研究直-7的同时,在资金上保障由景德镇直升机厂的仿制直-8型直升机项目。因此直-7被迫夭折,但研制的许多成果为研制直-8打下了基础。
  直-8的研究工作由中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同执行。1976年研制工作开始,首架原型机于1985年12月首飞,1989年11月通过国家技术鉴定,1994年12月设计定型。1989年,首架生产型直-8于交付海军航空兵使用。尽管直-8早已进入批量生产状态,但产量却很少,外界估计仅有15架。直-8曾经被看作中国陆航、海航的一大飞跃,因为这是我国第一种国产大中型多用途直升机。不想在2002年前的漫长岁月里,直-8生产量很低,不超过20架,又变成了一个鸡肋。
  直-8采用了常规的直升机总体布局,单旋翼带尾桨。旋翼为6片矩形胶接全金属桨叶,桨毂铰接式,装有挥舞铰、轴向铰和带液压减震的摆向铰。位于尾翼顶端的尾桨共5片。为适应水上用途,采用船形机身,水密舱,两侧有固定水陆两用短翼浮筒,可以进行水上起降。在陆上采用不可收放前三点式起落架。直-8采用3台涡轴-6型发动机,两台在减速器前,一台在后,单台最大起飞功率1128千瓦(1550马力)。机内主油箱由3组8个软油箱组成,总有效容积3900升。燃油箱及相关舱室均有通风系统,每组油箱有一个重力加油口,位于机身左侧。
  直-8可载运27名全副武装的士兵,此时航程700千米,最大载重情况下可载运39人;也可以载运一辆BJ-22吉普及有关人员;或装载3000公斤货物飞行500千米,或外挂运送5000千克货物到50千米外的目标区域,然后返回原地。用于救护时直-8舱内可载15名伤病员及担架,以及一名医护人员。执行搜索救援时,机上可装备一台液压救生绞车和两只救生艇,在陆地和海上执行救援任务。
  实际上我国仿制直-8的目的不在于陆基使用,而是为获得一种可靠的舰载直升机。因此直-8很快发展了舰载型号。直-8可装备吊放声纳、搜索雷达,可采用的武器包括鱼雷或导弹等。执行扫雷任务时,可拖曳一个扫雷具,在距基地92千米的水域以46千米的时速扫雷两小时。布雷作战时可携带8枚250千克的水雷。 下图为原型机的浮水试验。
  海军型号的直-8已多次参与实际任务。
  直-8还发展了陆军型直-8A
  直-8还可用于人员运输、地质勘探、航空测绘、建筑施工、森林防火、边防巡逻、通讯联络指挥等民用用途。直-8曾顺利执行过抢险救灾和科研试飞等任务,1993年首飞西沙成功。
  直-8产量低的原因尚无公开资料可询,估计最大的可能是仿制品的性能不行,或核心部件无法自行生产,如发动机。从陆航大量购入米-17来看,直-8在陆军没什么地位。海航装备了直-9,也许这种轻型直升机才是吨位还不大的海军舰艇所急需的。直-8原型SA321性能其实不错,是法军主力,我们辛辛苦苦仿制出来,却又无法解决核心部件问题的国产化问题。
  2002年5月外电报道,中国计划恢复直-8的生产,将采用加拿大普·惠公司的PT6系列发动机,进而引进其发动机生产技术。报道称昌河公司在1997年停止生产直-8之前,已经制造了17架,其中12架目前在海军服役。如报道属实,说明军方还是希望能有一种自行研制的大型直升机可用。此外也侧面印证了直-8存在发动机无法自行研制的问题。
  所谓“柳暗花明又一村”,2002年航展上直-8F的出现,宣告了直-8吐气扬眉的日子到来了。F型是直-8A的最新改型,换装了进口PT6B-67A发动机(下图为PT-6B),最大起飞功率从1190千瓦提高到了1448千瓦,升限提高到4700米,有效地效悬停由原来的1900米提高到2800米。F型能在4500米高原启动,发动机大幅度增加了首翻期,达到了3500小时。进气口增装防沙装置,改善野外使用性能,因此座舱上方机体外形上有所变化。用有防冰除冰能力的复合材料桨叶替换原先的金属桨叶,提高了悬翼的寿命效率和性能,改装新的航电系统。F型目前仍在研制阶段,计划2005年换发型投放市场,有望大量装备解放军使用。而PT6系列发动机也必然要展开国产化工作。
  5.直9(Z-9)
  直-9多用途直升机是由哈尔滨飞机制造公司引进法国专利、研制生产的。用于人员运输、近海支援、海上救护、空中摄影、海上巡逻、鱼群观测、护林防火等,并可作为舰载机使用。军事用途包括侦察、近距火力支援、反坦克、搜索救护、反潜、侦察校炮及通讯.
  1980年10月,国务院批准三机部以技贸结合形式,引进法国SA365“海豚”型直升机的生产专有权合同。具体由哈飞负责,引进法国SA365N1“海豚”直升机专利,开始生产直-9,1982年完成了首架机的装配。同年2月6日,直-9 6013号机在首都机场进行试飞表演,解放军总部及各军兵种、各部委有关方面负责同志前往观看。9月21日,两架直-9首次交付中国民航广州管理局投入使用。后经哈飞长期努力,发展出多个型别,包括基型直-9,最初的专利生产型,至1990年底与法国协议签订的50架已全部生产完毕,其中28架为基型直-9;另外还有20架为直-9A,直-9后继续生产型,相当于SA365N2;随后哈飞生产了两架直-9A-100,初步尝试了直-9生产的国产化。1993年9月,哈飞又与法方签约生产直-9过渡批22架,另外哈飞还生产了8架直-9民用型。
  1988年5月,直-9国产化总指挥部与有关部门签订了承包合同,其中哈尔滨飞机制造公司是总承包单位,用了3年多时间和其他90余家厂所协力攻关,于1992年1月16日成功完成了国产化直-9(国产化率达到71.9%)的首飞。此后直-9的生产全面转向国产型直-9,该型号定名直-9B。
  直-9采用普通旋翼加涵道风扇尾桨的布局。其旋翼系统由4片复合材料桨叶和星形柔性旋翼桨毂组成。涵道风扇尾桨由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成。旋翼桨叶和尾桨桨叶均具有无限寿命。在尾梁的两侧装有平尾,平尾两端各有一块垂直端板,以提高飞行方向上的稳定性。起落架为可收放的前三点轮式起落架。前起落架为双轮,自动定向,向后收入机身。主起落架为单轮,向后内侧收入机身。起落架上带有双腔油-气减震器。
  涵道尾桨是“海豚”直升机的一大特色,优点在于尾桨占用空间小,气动力效率高,尾桨不易为外物所伤。而且由于涵道尾桨空气阻力小,因此“海豚”的速度比普通直升机要快。实际上,“海豚”是目前批量生产的飞行速度最快的直升机。涵道尾桨的缺点是比传统普通尾桨重量大,结构复杂,维护较烦琐。
  直-9的动力装置采用2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C涡轴发动机,单台功率522千瓦。国产化型直-9上使用涡轴-8甲(涡轴-8A,阿赫耶1C的国产化型号)涡轮轴发动机,单台最大应急功率734轴马力,起飞功率710轴马力,在最大飞行重量时可单发飞行。机上主要机载设备包括甚高频和高频通信/导航设备,甚高频全向信标,仪表着陆系统,无线电罗盘,应答机,测距设备,雷达和自主式导航系统。可以选装的设备包括承载能力为1700千克的吊索和承载能力为275千克的绞车,绞车索长90米或74米。直-9B的机上设备可选装BG-0.6无线电高度表,150单边带电台,KJ-13自动驾驶仪,40AH电瓶和容量为400升的转场油箱等国产化设备。选装了KDF-806无线电罗盘,KTR-908无线电台,TB-31机内通话设备,电动绞车,带测力计和反光镜的外吊挂,搜索灯等进口设备.
  根据解放军陆军和海军航空兵的需要,直-9又衍生出几种军用改进型:直-9A(国产化型)、直-9B(驻港部队,下图)、直-9通讯型、直-9炮兵校射型、直-9电子干扰型、直-9C舰载型、直-9W反坦克型,直-9G。直-9G是W型的出口型,电子设备有所不同。
  直-9C舰载型实际上是以直-9为基础改进的,和法国“海豚”的舰载型“黑豹”无太大关系。87年12月2日,为海军改装的直-9C舰载直升机首飞成功。12月24日在舰上顺利降落,采用中国直升机设计所研制的快速着舰系留装置。定型后的C型加装了机头雷达,可挂载2枚“鱼-7”鱼雷执行反潜任务。鱼-7仿自我国渔民在海南岛捞获的美军MK-46鱼雷,性能接近于MK-46。
  6.武直10(WZ-10)
  直10计划主要由哈尔滨飞机制造总公司(HAMC)负责,于1992年责成全国四十余家相关院所立项开发,为陆军「9。5」计划重点攻关项目,得到军方总装部领导的重视。总装部副部长徐怀中中将数度到该公司视察项目进度。
  WZ-10为发展自Z-9B的中型专职武装直升机,全机净重约5,543公斤。其主要任务为树梢高度战场遮断,消灭包括敌地面固定和机动的有生力量,并兼具一定的空战能力。WZ- 10未来配合设有顶置瞄具的Z-11轻型直升机取得目标,可完全在接敌隐蔽处发动进攻,故战场生存能力极强。该机除部份光电瞄准系统可见于WZ-9外,更配有FLIR,因此具有有限复杂天气和夜间作战的能力。
  直升机全长约14.15米(旋叶转动时),高约3.84米,最宽处(注:包括短机翼)约4.35 米,采国际流行的纵列式座舱布局,窄机身,后3点式防冲撞起落架;基本继承了Z-9式的 涵道式尾桨和飞行传动系统。主桨由4片全复合材料桨叶构成,直径约为12米,尾桨为11 片弹性玻璃纤维宽叶。采传统布局的WZ-10同美制RAH-66相比,不具备雷达隐身的气动结构,而是通过大量采用吸收雷达波长的复合材料和涂装来缩短被敌人发现的距离,同时也达到减轻飞机重量的目的。动力装置采用两台欧洲MTR出品的MTR390涡轴发动机(turboshaft),具体数据不详,估计大致与意大利A129同级。航电设备采用国产和法制数字化系统。导航系统为3轴gyrolaser+RadioAltimeter+ Doppler Radar+GPS。座舱内前后都有平显(HUD)和3具多功能低头数显(MFD),(外加一些主要飞航仪表的指针式backup)结合HOTAS的模式切换控制系统,大大减轻了飞行员的负荷,也使的飞行员得以花更多时间观察周围地理,战术环境而不是眼花缭乱的各式仪表。这正是当代战场战术运用的最大特点之一,事态意识也是一代和二代武直技术上的分水岭!
  7.直11(Z-11)
  Z-11是中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同研制的轻型多用途军民两用直升机,是我国直升机行业从专利生产、测绘仿制走向自行设计的第一个机种。该机1989年批准立项,1992年进入全面研制,1994年12月实现首飞,1997年开始交付使用。Z-11主要用于教练、通讯、救护、侦察、护林和旅游等。
  该机全长13.012米,高3.14米,空重1120千克,最大起飞重量2200千克。动力装置为1台WZ-8D型涡轴发动机,最大连续功率450千瓦,巡航功率350千瓦。最大速度278千米/小时,有利巡航速度220千米/小时,最大倾斜爬升率9.5米/秒,航程560千米,续航时间3.7小时,有地效悬停升限不低于3700米,无地效悬停升限不低于2930米。
  该机为单旋翼尾桨式布局,旋翼为3片复合材料桨叶,尾桨为2片桨叶,滑撬式固定起落架。教练型正副驾驶员各1名,后座可载4名成员,也可单人驾驶。
  8.701直升机
  制造公司:哈尔滨飞机公司
  701型直升机是以贝尔-47G3为原型机仿制的多用途轻型直升机,
  1970年1月23日首飞,没有定型生产。
  9.EC120直升机
  哈飞与法国欧洲直升机公司、新加坡科技宇航公司三国四方按照共同投资、共担风险、共享利益的原则联合开发研制了EC120直升机。单发5座多用途轻型EC120B“蜂鸟”直升机是目前世界最先进的1.5吨级直升机之一。在同级别直升机中,“蜂鸟”具有更先进的性能。她大量采用世界先进技术,是一种简单、高效、维护性好、易于操纵、乘坐舒适且成本低廉的直升机。
  EC120直升机通过了法国DGAC及美国、英国和欧洲适航当局等近30个国家和地区的适航认证。
  EC120直升机适用于载客和公务运输、新闻采集、外挂运输、农业喷洒、电力巡线、治安巡逻、航空医疗运输、观测、联络、培训等多种用途。
  2003年11月20日晚6时,法国欧洲直升机公司、中国航空技术进出口总公司、哈飞航空工业股份有限公司、新加坡科技宇航有限公司四方在北京王府饭店签定合同,在中国哈尔滨飞机工业集团建立EC120总装生产线,EC120直升机将更名为HC120直升机。
  14.延安二号
  延安二号是我国第一架自行设计并初步试飞成功的轻型直升机,1975年9月首飞,没有定型生产。
  15.在我国使用的国外直升机
  有 美制“黑鹰”直升机、法制SA341“小羚羊”轻型直升机、俄制米8/米17/米171直升机、俄制米6直升机、俄制卡-28反潜直升机 等。
  16.共轴双旋翼实验机
  北京航空航天大学研制的超轻型直升机,它是用共轴双旋翼的--没有尾桨
  我国直升机主要研究机构
  1、中国直升机设计研究所
  中国直升机设计研究所位于江西省景德镇市,创建于1969年12月,隶属于中国航空工业第二集团公司,是我国唯一的以直升机型号研制和直升机技术预先研究为使命的大型综合性科研单位。研究所现有职工2000余人,其中各类专业技术人员1400余人,高级工程师300多人,国家级、部级专家8人,入选国家“百千万人才”2人、“511人才”14人,研究员90余人。
  研究所拥有总体气动、结构强度、旋翼设计、航电火控、飞行控制、液压传动、环境控制、信息技术等40多个专业和系统设计试验研究室16个;具有覆盖13吨级以下军、民用直升机常规设计、试验的手段和设施,设计研究手段先进,技术开发力量雄厚。其中,直升机旋翼试验塔、工程模拟器、地面联合试验台等设施填补了国内行业空白,达到国际先进水平,直升机旋翼试验能力跻身世界先进行列。能够进行并行工程设计以及总体、系统仿真以及静强度、振动、疲劳、航电系统、非航电系统、电气系统、燃滑油系统、武器系统、飞机地面动力等多种试验。2002年通过了GJB9001A-2001质量体系认证。
  2、南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
  直升机旋翼动力学国家级重点实验室是国家重点投资兴建的重点实验室,于1995年底建成并通过国家验收。主要从事直升机科技领域的基础性研究以及高层次人才的培养。实验室实行主任负责制。由国内高水平的同行专家组成的学术委员会保证本实验室的开放性,并为科研工作的高水平、提高学术活动的权威性创造良好条件。
  本实验室主要研究方向有三:旋翼涡系、
  流场及高性能旋翼探索;旋翼非定常气动及直升机机动飞行力学;旋翼气动弹性耦合动力学。本实验室坚持"开放、联合、流动"的方针,以创新为己任,鼓励开展交叉型研究。本实验室具有旋翼试验台、旋臂机、反扭矩试验系统、立式水洞、结构振动试验系统共五套大型试验,并配备有计算机仿真工作站以及先进的测力、测速、测压设备。试验厂房、计算机房及研究人员工作室合计建筑面积2815M2,具有良好的研究条件和学术环境。本实验室已形成一支稳定的、梯队配置合理的研究队伍,承担着多项国家科研任务,并建立了广泛的国内外学术联系与合作关系。作为我国直升机行业的一个基础性研究基地,本实验室热忱欢迎同行专家学者,特别是青年科技人员前来进行合作研究。
  我国直升机现状
  直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品,可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。
  新中国航空工业建立50年来,已生产交付军民用直升机约1000架。经过上述努力,我国已成为世界上少数几个具有直升机科研生产能力、拥有完整战斗机产品系列的国家。美俄欧把直升机产业作为战略产业,国家大力支持,产品不断更新,技术不断提高。据统计,发达地区通用飞机与客运飞机的应用量比例大约是5到6倍的关系。目前我国直升机较少,民用直升机更好,随着经济的发展,直升机领域的市场潜力是相当大的。
  随着我国国民经济的不断发展、西部大开发以及国防建设的需要,未来中国对直升机产品有着十分迫切的需求。
请与我处联系,George Chen,Mobile:+0086-13901623260;http://www.helicoptersbuyers.com ;
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Introduction
Principle
Type
Use
The development of the first helicopters
The first successful test flight of the helicopter
First practical helicopter
An input to production of first batch of the world's helicopter
Early mid
Modern
The development of China's helicopter
Introduction
Principle
Type
Use
The development of the first helicopters
The first successful test flight of the helicopter
First practical helicopter
An input to production of first batch of the world's helicopter
Early mid-
Modern
The development of China's helicopter
 

Black Hawk Helicopter
[Edit this section] Introduction
Mainly by the body and lift helicopters (including rotor and tail rotor), power, drive the three systems and airborne flight equipment and other components. Rotor generally turboshaft engine or piston engine drive shaft and the reducer through a mechanical transmission system composed of driven also by the reaction generated by blade tip jet driven. Current practice is to machine-driven single-and dual-rotor helicopter rotor helicopter, among which the largest number of single-rotor helicopter.
Helicopters can reach a maximum speed of 300km / h or more, [1] dive speed limit nearly 400km / h, using the ceiling up to 6,000 meters (world record for the 12450m), generally range up to about 600 ~ 800km. Portable machines, external fuel tank range of up to 2000km or more transitions. According to different needs of different helicopter take-off weight. Currently in use the world's largest heavy-duty helicopters are Russia's rice -26 (maximum take-off weight of 56t, payload 20t).
Prominent feature of the helicopter at low altitude can be done (a few meters from the ground), low speed (starting from hover) and head orientation constant maneuvering, particularly in the small area of space can take off and land vertically. Because of these characteristics make the use and development of broad prospects. Has been widely used in military ground attack, landing landing, weapons delivery, logistics support, battlefield ambulance, reconnaissance patrols, command and control, communication, anti-submarine mine clearance, mine-sweeping helicopters and other electronic countermeasures. Used in the civilian aspects of short-distance transportation, medical care, disaster rescue, emergency rescue, lifting equipment, geological prospecting, forest fire fighting, aerial photography. Offshore oil and base personnel and materials between the civilian transport is an important aspect.
At present the relative aircraft, helicopters, high levels of vibration and noise, maintenance and overhaul workload greater use of high cost, low speed, short range. Helicopters in the future direction of development is to improve in these areas.
[Edit this section] Principles
Engine-driven helicopter rotor to provide lift, the helicopter give care in the air, while the main engine output power to the rear of a small propeller, on-board gyroscope to detect the turning angle of the helicopter and fed back to the small propeller, by adjusting the pitch can be offset by a small propeller large propeller of the different speeds of reaction.
Through the known as the "tilt plate" organization can adjust the pitch of rotor helicopter, which can produce different rotating quadrant on the surface of the lift poor, poor to achieve this lift to change the direction of the helicopter flight, the same time, direct l planes after the engine is maintained at a relatively steady speed, the control of the helicopter up and down by adjusting the propeller pitch to be different from the total the total lift, so the helicopters take off and vertical landing achieved.
[Edit this section] Types
Pitch: that the propeller itself the root axis in the yaw angle, speed fixed case, by adjusting the pitch of the propeller can be more effective manipulation of the lift or propulsion, thrust, or even by anti-anti-lift.
A single-rotor helicopter
Single rotor with tail rotor (Ducted Fan) is responsible for providing a level of rotor lift, a small vertical tail rotor (tail rotor) is responsible for offsetting the anti-torque rotor. For example, manufactured by Eurocopter EC-135 helicopters.
No single-rotor tail rotor (NOTAR) provide a level of rotor lift, an air discharge side of the fuselage tail, and rotor downwash flow interaction of lateral force to counteract the anti-torque rotor. For example, the United States produced by McDonnell Douglas Helicopter MD520N helicopter.
2 Double Rotor Helicopter
Tandem (Tandem) longitudinally before and after the two rotor, rotating in opposite directions. For example, Boeing-made CH-47 "Chinook" helicopter.
Row type (Transverse) about horizontal arrangement of two rotors, rotor shaft distant intervals, rotating in the opposite direction. For example, the former Soviet Union Miri Design Bureau developed the Mi-12 helicopter.
Coaxial (Coaxial) both the upper and lower rotor arranged in the same axis reverse rotation. For example, the former Soviet Kamov design bureau developed the card -50 helicopter gunships.
[Edit this section] use
Helicopter because there are many other aircraft it is difficult or impossible to achieve the advantages of being widely used, the helicopter landed because you can not have a large area of vertical take-off the main airport for tourism, fire rescue, first aid at sea, smuggling narcotics, fire, commercial transportation , medical assistance, communications and insecticide spraying pesticides to eradicate pests, exploration of resources, such as sectors of national economies. The burgeoning ranks of the world's helicopter. Transport helicopter
Armed helicopters: the implementation of operational mission with weapons and helicopters. Also known as attack helicopters, attack helicopters or strong. Mainly used to attack ground, surface and underwater targets, escort of transport helicopters, and helicopter air combat with the enemy. With flexible, responsive and suitable for low altitude at or near the attack in motion and hover fire and so on. More Peizhu Army aviation, Air Force implemented a new type of direct fire support aircraft. Helicopters can be divided into special-type and the use of two kinds. Dedicated specifically for the type of armed attack helicopter designed for the task, its body long and narrow, the cabin just before or parallel riding two crew (or even a crew), operational capability; multi-purpose addition to used armed helicopters carry out an attack mission can be used for transportation, air-ambulance. Anti-tank helicopter armed combat is one of the main purposes, the helicopter gunships also known as the "tank killer"; its confrontation with the tanks, in the view speed, mobility and range of weapons and other aspects of a dominant position clear. Shipborne helicopters can also expand the scope of ship or fleet operations, enhance combat capability. Generally carry machine guns, helicopters, gun, bombs, rockets and missiles, other weapons, the maximum level flight speed of 300 km or more, life time of 2-3 hours. Helicopters are widely used modern local war, the war played an important role in countries around the world are very concerned about.
Basically be regarded as a kind of air transport helicopter force, it can carry two units to the scope of action of any one box on top, regardless of whether there is next to enemy forces. Helicopters can only carry ─ not carry mechanized troops walk.
City's strategic resources, storage area, there must be oil and rubber to produce helicopters.
The earliest concept of the modern helicopter is from the artist and engineer Leonardo da Vinci, he painted in the 16th century AD, a propeller-driven aircraft with. But not until the year 1939, the first practical helicopter Caibei designed. Helicopters, fixed-wing aircraft than it has a unique advantage is that it can take off and land vertically, which makes the helicopter can not narrow the construction of the runway in the mission area. Today, the use of helicopters for the rescue work in the private means of transport, or carry out law enforcement duties. The use of helicopters in the military there are many kinds, from large transport aircraft to transport personnel to move quickly flying range tanks, which mainly serve in the role of air support for ground operations.
[Edit this section] Development
China's bamboo dragonfly
China's bamboo dragonfly and the Italian Leonardo da Vinci's helicopter sketch, the invention of the modern helicopter provides the inspiration, pointed in the right direction of thinking, which is recognized as the starting point of the history of helicopter development.
Dragonfly flying spiral and called "China Tops", which is a strange invention of our ancestors. Some people think that in 400 BC in China there will be a dragonfly, and the other a more conservative estimate is that in the Ming Dynasty (AD 1400 or so). This is called dragonfly folk toys, has been passed down to the present.
Although modern helicopters dragonfly complex than a thousand times, but the flight principle, the similarities with the bamboo dragonfly. Modern helicopter rotor blades like dragonfly, dragonfly rotor shaft as Flanagan artistic bambooware sticks and drive the engine rotor rubbing bamboo sticks as if we force the hands of children. Bamboo dragonfly in front of blunt blades, behind the sharp, the surface is arched, relatively flat lower surface. When the air flow through the arch on the surface, the flow speed and the pressure is small; when airflow through the flat bottom surface, its velocity and the pressure slowly. So between the upper and lower surfaces, a pressure difference, they had a lift up. When the lift is greater than its own weight, bamboo dragonfly will into the sky. Helicopter rotor to produce lift and the logic of bamboo dragonfly is the same.
"Encyclopedia Britannica" record Road: This is called "Chinese top" of the "helicopter toy" in the mid-15th century, which is in the Da Vinci painted with a screw rotor helicopter design before, it had already spread to Europe.
"Concise Encyclopaedia Britannica," Vol 9, wrote: "helicopter is one of the first human flight of ideas over the years people have always believed the idea was first proposed by Leonardo da Vinci, but now all know, than the Middle Ages Europeans made earlier helicopter toy. "
Italian Leonardo da Vinci painting
Italian Leonardo da Vinci in 1483 and put forward the idea of a helicopter sketched.
The late 19th century library in Milan, Italy discovered a Leonardo da Vinci in the 1475 New Year's imaginary map on the helicopter. This is a linen cloth made with sizing large spirochetes, looks like a giant screw. It springs as a driving force rotation, when a certain speed, they will put the body into the air. The driver standing chassis, pulling rope to change the flight direction. Westerners say, this is the first helicopter design blueprint.
Helicopters, the most
1. The world's first helicopter by German scientist Fokker designed and produced in 1937, FW-61 row dual rotor helicopter. Lacey driving machine for the first time by the female pilots to 68 km / hour speed by Bolin Fei to London, shocked the entire aviation industry.
2. The world's smallest helicopter was developed in Japan as a single mini helicopter. Helicopter equipped with a 37-kilowatt forced cold engine, main rotor diameter of about 6 meters, weight is only 115 kg.
3. The world's largest helicopter in the 20th century, the former Soviet Union 60 years development and production of rice -12 "pigeon" heavy transport helicopter. Aircraft maximum takeoff weight is 105 tons, main rotor diameter of 35 meters, 37 meters long fuselage, cargo 28 meters long, can carry medium-sized tanks and artillery, equipped with 4 sets of 4.78 MW engine, load 40 tons. The world's largest helicopter
4.X2 helicopters will reach a top speed of 463 km / h
5. Fly a helicopter is the highest in France, SA-3158 type "rhea" helicopters. June 21, 1972, the pilot 吉恩鲍莱特 driving "rhea", created an altitude of up to 1.2442 million meters world record.
6. Fly the helicopter as far the United States OH-6 helicopters. In April 1966 6 to 7, the aircraft by the pilot Ferrer drive to create a linear range of 3561.55 km of the world record.
7.'s First combat helicopter is down in March 1951 U.S. side in the Korean War in the mountains fighting the implementation of Mong. The battle, the U.S. military to use helicopters to drop in more than 20 positions on the machine, with ground forces seize the other positions. This is also the first helicopter to participate in actual combat record.
8. The world's first helicopter gunship from the H-13 helicopters converted. In 1953 the United States in H-13 helicopter to install the non-control rocket, grenade launchers, machine guns and anti-tank guns to test, so as to enhance the combat capabilities of the helicopters, helicopters for the future and create the conditions for the development.
9. The world's first stealth helicopter developed and manufactured by the American RAH-66 "Comanche" armed helicopters. This machine is the main force of the future Army aircraft, perform armed reconnaissance, anti-tank and air combat and other combat and support missions.
10. The first use of the helicopter crew escape system was developed and manufactured by the former Soviet Union Card -50 "gimmicks" helicopters. The machine also won the first single-seat attack helicopter and the first two coaxial attack helicopter in the world.
The first helicopters

August 1907, the French insurance Luokeerni manned developed a full-sized helicopter, and in the same year a successful flight test on November 13. The helicopter has been called the "human first helicopter." The plane, called "flying bicycle" of helicopter power on its own from the ground only 0.3 meters, completed a vertical launch, but also the continuous flight of 20 seconds to achieve a free flight.
Paul Luokeerni developed helicopter with two rotors, the main structure of a V-shaped steel tube, steel tube fuselage and the V-6 form of the star pieces of steel composition, and use cables to strengthen, to increase the stiffness of frame structure . V-shaped framework of the central installation of a 24-horsepower engine and operator Antainette seat. Body length 6.20 m, weight 260 kg. V-shaped frame at both ends of the tube with a rotor diameter of 6 meters, each rotor has two blades vice.
The first successful test flight of the helicopter

In 1938, the young German girl Hannalaiqi driving one pair of rotary-wing helicopter Stadium in Berlin a perfect flight demonstrations. The helicopter is a helicopter sector, considered the world's first successful test flight of a helicopter.
In 1936, the German Fokker early helicopter companies in the various improvements, public display of his own manufacture FW-61 helicopter, a machine to create a number of years after the world record. This is a body similar to the fixed-wing aircraft, but no large-scale two-blade fixed-wing helicopter row, it's two rotary-wing aircraft with two thick metals to the upper right and upper left branch, respectively, the two rotary level installed in the bracket at the top. Flat blade is taper shape, and with waving hinge and shimmy on hinges connected to the propeller hub. Automatic tilt allows tilt rotor plane longitudinal spin manipulation, through two rotary-wing tilt in different directions to achieve yaw control. The total distance of rotor blades are fixed, by changing the rotor speed to change the blade tension. Use of the rudder and horizontal stabilizer to increase stability. FW61 rotor hub device is equipped with a periodic pitch, rotating in the rotor blade can be changed during the pitch. There is a variable pitch of the joystick to change the tilt rotor plane in order to achieve control of flight direction. FW61 is to pitch through this cycle and the joystick device to ensure its maneuvers. Machine rotor diameter of 7 meters. Power plant is a power of 140 hp piston engine. This is the first one with the normal control of the helicopter. Machine speeds of 100 to 120 km, 200 km range, take-off weight of 953 kg.
First practical helicopter

The spring of 1939, the United States, Igor Sikorsky VS-300 helicopter completed all design work, the same year the summer to create a prototype. This is a single-rotor helicopter with tail rotor, rotor with three blades, the rotor diameter of 8.5 meters, with two rear tail rotor blade. The fuselage is welded steel tube structure, the composition of V-belt and gear drives. After the three-point landing gear to the cockpit for the whole open. Power plant is a four-cylinder, 75 horsepower air-cooled engine. The single rotor helicopter with tail rotor body type to become now the most common body-type helicopter.
Since the first captive flight has been on the VS-300 Sikorsky continued to improve, gradually increase the engine power. May 13, 1940, VS-300 made its first free flight, then install a 90 horsepower Franklin engine.
An input to production of first batch of the world's helicopter

R-4 is the United States Water - Sikorsky company 40 years of the 20th century developed a 2-seat light helicopter, is the world's first mass-produced helicopter one kind of investment is U.S. Army Air Corps, Navy, Air Force, Coast Guard and the United Kingdom Navy used the first military helicopter.
Machine company code VS-316, VS-316A. U.S. Army Aviation's number to R-4, U.S. Navy and Coast Guard numbered HNS-1, the British Air Force will name it "hover gadfly" 1 (Hoverfly1), the British Navy will name it "gadfly" (Gadfly ).
[Edit this paragraph] Early
In the 20th century, the mid-40s to 50 utility helicopter is the first stage of development, the typical models of this period are: the United States, S-51, S-55/H-19, Bell 47; the Soviet Union, m -4 , card -18; UK Bristol -171; Czech HC-2, etc.. During this period the helicopter could be called the first generation of helicopters.
Bell 47, Bell Helicopter Company in the United States developed the single light helicopter, the development began in 1941, the test machine 30 in 1943 Bell began flying in 1945 changed its name to Bell on 8 March 47,1946 the U.S. Civil Aviation Department ( CAA) airworthiness certificate, which is the world's first obtain a certificate of airworthiness of civil helicopters. This machine is a single rotor with tail rotor, layout, two leaf blades of the seesaw-type rotor. Rotor following a stabilizer bar, and the blade perpendicular. Swashplate ordinary can be the total distance and the cycle of pitch manipulation. Last beam rear there are two all-metal tail rotor blades.
Card -18 Soviet Kamov Design Bureau designed single rotor coaxial light utility helicopter, first flight in mid-1957, soon after put into batch production. Rotating in the opposite direction by two 3-blade coaxial rotors, blades for the wood structure. Installed a 275 hp nine-cylinder units star piston engine. Body for the steel welded structure, with the light metal skin and hard shell-type tail beam. Cockpit can accommodate a driver and three passengers. With four-wheel-type landing gear, nose landing gear steering wheel can be free.
This phase of the helicopter has the following characteristics: source of power piston engine, which engine power is small, than the low power (about 1.3 kW / kg), lower than the volume (about 247.5 kg / m 3). Mixed with wood or steel and wood structure of the rotor blades, short life, around 600 flight hours. Symmetrical airfoil airfoil blades, blade tip is rectangular, aerodynamic efficiency is low, the rotor lift-drag ratio of about 6.8, typically 0.6 rotor efficiency. All-metal frame body structure type, empty weight and total weight of the relatively large, about 0.65. Without the necessary navigation equipment, and only features a single visual flight instruments, communications equipment for the tube device. Poor dynamic performance, the maximum flight speed is low (about 200 km / h), vibration levels of about 0.25g, the noise level of about 110 dB, comfort difference.
Medium-term

Of the 20th century to the mid 50's late 60's utility helicopter is the second phase of development. Typical models in this phase are: the United States, S-61, Bell 209/AH-1, Bell 204/UH-1, the Soviet Union, m -6, meters, -8, -24 meters, France's SA321 "Super Hornet", etc. . This period began private armed helicopters, such as the AH-1 and m -24. The helicopter is called as the second generation of helicopters.
This phase of the helicopter has the following characteristics: source of power began to adopt the first generation of turbo-shaft engine. Turboshaft engines produced by the power much larger than the piston engine, the helicopter performance is greatly improved. The first generation turboshaft engine than the power of about 3.62 kilowatts / kilogram, compared with volume of 294.9 kilowatts / m 3 or so. Helicopter rotor blades from the wood and steel and wood composite structure development Shing Chuen metal blade life up to 1200 flight hours. Non-symmetrical airfoil blade, blade tip taper and swept a simple, improved aerodynamic efficiency, the rotor lift-drag ratio is 7.3, the rotor efficiency to 0.6. All-metal body structure of thin-walled structure, empty weight and total weight ratio decreased to 0.5 in the vicinity. Have used the energy absorption landing gear and vibration seat. Body began to consider streamlined shape to reduce aerodynamic drag. Introduced in tandem helicopter cockpit layout, so that narrow fuselage. Performance improved significantly, the maximum flight speed of 200 to 250 km / hour, vibration levels down to about 0.15g, the noise level of 100 decibels, improved ride comfort.
20th century 70s and 80s are developing the third phase of the helicopter, the typical models are: the United States S-70/UH-60 "Black Hawk", S-76, AH-64 "Apache", the Soviet Union Card -50, m -28, France SA365 "Dolphin", Italy's A129 "Weasel" and so on.
At this stage, there has been a dedicated civil helicopters. In order to study the aerodynamics of helicopters and other problems, then have a dedicated helicopter design and manufacture of machines (such as S-72 and Bell 533). States armed helicopter competition in the development dedicated to promote the development of helicopter technology.
This phase of the helicopter has the following features: turbo-shaft engine development to the second generation, switch to the free turbine shaft structure, it has good speed control characteristics, improve starting performance, but the acceleration did not set a good shaft structure. Engine weight and size has been reduced, life and reliability are increased. A typical engine fuel consumption is 0.36 kg / kWh, with almost piston engine. Rotor blades of composite material than the metal blades of their life has greatly improved, up to 3600 hours. Not to use fixed-wing aircraft airfoil wing, but specially developed for the helicopter wing, two-dimensional curve airfoil. Parabolic swept blade tip. Widespread use of flexible paddle wheel bearings, and some as non-hinge type. Tail has begun to efficient and safe use of ducted tail rotor. Rotor lift-drag ratio of 8.5 or so, the rotor efficiency to about 0.7. The structure of the body times using composite materials, composite materials, the ratio of total body weight of usually about 10%, helicopter air weight / total weight ratio is generally 0.5. For military helicopters, particularly the armed helicopters, the proposed anti-missile hit and crash-resistant requirements. U.S. military made military helicopter crash-resistant standards MIL-STD-1290, has become a military helicopter design standards. To meet these standards, military helicopter crew armor protection using specially designed crash-resistant landing gear, seats and fuel system. Electronic systems have been developed to semi-integrated. Helicopters, communications equipment using large scale integrated circuits, integrated autonomous navigation devices, integrated devices, electronic and mechanical mixing control organizations. Flight of electronic devices by a two-way digital data bus crosslinking, through this bus can be transmitting and receiving information. Hybrid helicopter cockpit layout of local integration. The first generation night vision system has made helicopters equipped with night flying capability. This more advanced semi-integrated electronic device to enable a significant increase from the helicopter communications, navigation, distance and accuracy is significantly improved reduction in the number of instruments, the pilot workload be reduced, also a helicopter equipped with mobile / affixed to the ground and in adverse weather / night flight capability under the conditions, thus improving the overall performance of a helicopter. Dynamic performance has improved significantly. Helicopter lift-drag ratio is 5.4, the whole machine vibration level is about 0.1g, the noise level of less than 95 dB, the maximum flight speed of 300 km / hour.
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90 helicopters of the 20th century is the fourth stage of development, there has been visual, acoustic, infrared and radar stealth design integrated the armed reconnaissance helicopter. Typical models are: the United States, RAH-66 and S-92, international cooperation, "tiger", NH90, and EH101 so called fourth-generation helicopter.
This phase of the helicopter with the following characteristics: The 3rd generation turboshaft engine, this engine is still a free turbine shaft structure, but with a modern full authority digital engine control system and automatic control system and with the onboard computer management system integration together with significant technological advances and integrated features. 3rd generation turboshaft engine fuel consumption is only 0.28 kg / kWh, lower than the piston engine's fuel consumption. The representative of the engine with T800, RTM322 and RTM390. Blade carbon fiber, Kevlar and other high composite material, to achieve unlimited blade life. New blade tip shape of many, there is a more prominent parabolic shape and the previous sweep swept swept again the BERP blade tip. The common feature of new blade tip is reduced blade tip compression effect to improve the aerodynamic blade load distribution, reducing rotor vibration and noise, improve the aerodynamic efficiency of the rotor. Flexible and non-ball bearing paddle wheel was widely used, propeller hub and blades of the connector shell of composite material, so that more compact, weight greatly reduced, greatly reduced the resistance. Rotor lift-drag ratio is 10.5, the rotor efficiency is 0.8. Applied at this stage no tail rotor anti-torque system, the advantage of good control response, vibration, low noise, no tail shaft and tail deceleration greatly reduced the number of components, which can increase maintenance sex. Composite materials in helicopter was unprecedented widely used. Helicopter began to master the structure of composite materials, composite materials, the application of the ratio increased substantially, accounting for body weight of the structure is usually 30 ~ 50%. The period of civilian helicopter air weight / total weight ratio of about 0.37. Highly integrated electronic equipment. Computer technology, information technology and intelligent application of technology in the helicopter get the helicopter toward the highly integrated electronic equipment direction. During this period the helicopter, used by the advanced stability augmentation control device, power transmission, light control replaced the conventional steering system, the use of advanced SINS, satellite navigation equipment and navigation technology, advanced communications, identification and information transmission equipment, advanced target recognition, target, weapons firing and other fire control equipment, and advanced electronic warfare equipment, used bus information transfer and data fusion, sensor fusion and positive directions. Flight of electronic, fire control and flight control systems through redundant digital data bus crosslinking, and information is shared. Using a multi-functional integrated display, a small amount to replace a lot of a single multi-functional instrument display, the keyboard control helicopter flight information display, using the central computer, communications, navigation, flight control, IFF, electronic counter, system monitoring, weapons fire Integrated control of information processing to be integrated control. Use of such advanced integrated electronic equipment, greatly simplifying the helicopter cockpit layout and instrument panel layout, system components is simplified, less weight. The main thing is greatly reducing pilot workload, improve the quality of aircraft and helicopter performance. All aircraft helicopter drag ratio 6.6, vibration levels down to 0.05g, the noise level is less than 90 decibels, the maximum speed can reach 350 km / hour.
The development of China's helicopter

1. Direct 5 (Z-5)
Straight -5 first China-made multi-purpose helicopters, the new China is the beginning of the helicopter application of scientific research.
The early development of code-named "Tornado 25", the prototype for the Soviet Union, m -4 helicopter.
February 1958, Harbin Aircraft Industry Company in accordance with the Soviet Union began to provide the full set of drawing information on generic m -4,1958 first flight on December 14, 1959 Identification of the formal acceptance by the state, put into batch production. 63 Sept. 21 commission agreed to direct scheduled flight 5 helicopters, high-quality pass, approve production; the power unit piston -7 25 December the same year, high-quality pass, put into batch production. 545 were produced.
Straight -5 for supplies, personnel transport, rescue, border patrol. Discontinued in 1980.
Taiwan using a piston directly -5 -7 14-cylinder air-cooled engine star, power 1770 hp (1250 kW). Main propeller diameter of 21 meters long and 16.8 meters, 4.4 meters height. Fixed four-point landing gear, nose wheel tread 1.53 m horizontally, the main landing gear wheel 3.82 m, 3.79 m before the main tread. Cabin volume of 16 cubic meters a side door, a clamshell rear hatch. One can carry 11 fully armed soldiers, or 8 wounded stretcher and a medical personnel. Engine space in the nose, through the shaft-driven cabin at the top of the main rotor and tail of the tail rotor. Cockpit in the nose before the upper two units, the two can be independently controlled flight. Can carry 1.2 tons of cargo, can carry 1.35 tons when lifting. Direct loading and unloading within the cabin -5 212A Beijing Jeep, the Jeep used in a 78-type 82 mm recoilless gun carrier vehicle, to provide fire support for the airborne. More powerful Type 75 105mm recoilless gun, developed in 1964, can destroy main battle tanks, armored vehicles and field fortifications so strong, the design finalized in 1975. Artillery gun from the gun body and frame two parts. Use of high, low emission principle and muzzle brake vents, combined with the narrow approach. Beijing-212A still carry light off-road vehicles. Initial velocity (HEAT) 503 m / sec, a maximum range of (anti-burst grenades) 7400 m, the effective range (HEAT) 1100 m; direct distance (HEAT) 580 m, speed 5 to 6 rounds / min Length 3409 mm cannon. Tail rotor push for the three FRP award leaves the cockpit in the fuselage before the upper chamber has two seats. 4 wheel landing gear; power plant: a Taiwan-cooled 14-cylinder engine plug -7, maximum power 1250 kilowatts (1,700 horsepower).
2. Straight 6 (Z-6)
Dress according to the needs of the helicopter unit, to improve existing engines directly -5 low power, high temperature and high altitude performance is poor, loading small shortcomings, Harbin Aircraft Factory from 1966 developed by straight 6 machine (1968, straight 6 design to the newly formed Institute for helicopter design). Machine equipped with a turbine shaft 5 engine, engine compartment in the upper body, mainly by airborne multi-purpose helicopter, can carry out other modifications needed. December 15, 1969, pilots first fly overhead, WANG Pei-min driving straight -6. August 7, 1972, a direct -6 machine near Gongzhuling first class when the accident flight, the pilot Gui Fu law six people aboard. Accident was due to the engine body reducer axle caused death card. To draw the blood of the disastrous lessons of the helicopter and engine design unit has made 11 technical improvements. In 1977, the State Council formally approved the setting straight -6 machine design. Straight 6 Development of the Chinese toward the helicopter from the vortex axis of the piston to a key step, but because of improper selection of the engine, single engine insecurity and other reasons, direct -6 has not been formally put into production;
Description: Straight -6 multi-purpose helicopter Harbin Aircraft Industry Company based on the modification straight -5 designed to airborne-based multi-purpose helicopters, December 15, 1969 flight. After the charge by the China Helicopter Research Institute, 1970 Go Changzhou Aircraft Manufacturing Factory and Changhe Aircraft Industry Corporation to produce, design finalized in 1977, produced a total of 15, has not been formally put into production.
Power system: the upper body straight -6 install a platform vortex axis -5 engines, power 1618 kilowatts. Set 12.
Basic data: Captain 20.962 m high with 5.593 m; rotor diameter of 21 meters; empty weight 4820 kg; maximum takeoff weight of 7,600 kg;
Performance Data: maximum speed 192 km / h; a maximum range of 651 km; load 1200 kg.
3. Direct 7 (Z-7)
Mid-60s, China in the development of light and medium helicopter products, but also begin to think from a development of a reinforced platoon strength to carry heavy helicopter products. According to the demand raised by troops in 1969, China Aviation Academy decided to set up a helicopter designed by the new institute designed to bear heavy helicopter mission, the helicopter's No. 7 for the straight. March 1970, development work started straight 7, take a helicopter design developed by five research institutes, etc., 2 factories.
The development program is straight 7: 5 A loaded two turboshaft engines, with six rotor; addition to re-design propeller hub and the reducer, the other as straight a straight 5 and 6 parts. 7 is designed to direct maximum take-off weight 14,400 kg, 3500 kg payload and effective, the maximum speed of 240 km / hour, maximum range of 35O kilometers, practical service ceiling 6,000 meters.
7 straight start in 1971 and parts of the body static test and debug. Meanwhile, leading authorities have decided to direct a ship-borne helicopters 7 test machine, to 197l-year in September, direct carrier 7 is the work stopped, continue to develop as a normal helicopter.
May 1975, until 7 97% completion of the processing components, and assembled into a two body, supporting the production of finished products has been the arrival 9O%. 1979, 7 heavy helicopter straight to complete a full static test aircraft.
However, the June 28, 1979, the state decided to direct seven heavy-lift helicopters to stop development work. The reason is due to the limited state financial resources, can also invest in the development of two heavy-lift helicopters, in order to fully ensure that the commitments by the development of Jingdezhen Helicopter Factory Direct 8 helicopter project, straight 7 8 helicopter had to make way for the straight, which declared the straight seven heavy-lift helicopters of mortality. Although the project straight 7 dismount, but the development of many of the results straight 7 was successfully developed for the maximum takeoff weight of 13,000 kg of heavy-duty straight 8 helicopter has laid a solid foundation.
4. Direct 8 (Z-8)
China in the late 70's bought 14 French Aerospace Industries developed the SA321 "Super Hornet" large multi-purpose helicopter used by the naval air force. The model started in France in 1966, delivery, equipment, became China's first generation of carrier-based aircraft. Subsequently, China began in the "Super Hornet" was based on the generic direct -8.
Straight -8 research by the China Helicopter Research Institute and Changhe Aircraft Industry Corporation joint implementation. The overall plan is to direct -8 carrier anti-submarine type is a breakthrough for the introduction of imitation, then further improve the development of direct -8 Army type, thus gradually raising our medium-sized helicopter research, production and equipment levels. Development work began in 1976, the first prototype aircraft first flight in December 1985, November 1989 through the national technical appraisal, the design finalized in December 1994. In 1989, the first production aircraft delivered straight -8 in naval aviation use. (Text: Gatlin)
Back in the mid 60s, China in the development of light and medium helicopter products, has begun to consider the development of row-level units can carry heavy helicopters. Aviation Institute of China in 1969 decided to institute a new form of helicopters designed to bear heavy helicopter design task, model number for the direct -7. Development program are: installation of two turboshaft engines -5 A, with six rotor; addition to re-design propeller hub and the reducer, the other as far as possible straight and direct -6 -5 parts. Designed to maximum take-off straight -7 weight 14,400 kg, the effective payload 3500 kg, maximum speed 240 km / hour, maximum range of 35O kilometers, practical service ceiling 6,000 meters. -7 Started in 1971, straight body and parts of the static test and debug. Once decided to direct -7 during a ship-based helicopters. May 1975, until completion of the processing components -7 97%, and has assembled two body, supporting the production of finished products has been the arrival 9O%. Completed in 1979, straight -7 static test of the whole machine. June 28, 1979 decision to stop development work directly -7. Allegedly because of the limited state financial resources, can not directly -7 in the study, while the financial security of imitation by the Jingdezhen Helicopter Factory Direct -8 helicopter project. So straight -7 forced died, but the development of many of the results laid the foundation for development of direct -8.
Straight -8 research by the China Helicopter Research Institute and Changhe Aircraft Industry Corporation joint implementation. Development work began in 1976, the first prototype aircraft first flight in December 1985, November 1989 through the national technical appraisal, the design finalized in December 1994. In 1989, the first production aircraft delivered straight -8 in naval aviation use. Although the direct -8 well into volume production status, but the output is small, only an estimated 15 aircraft outside. China was once seen as direct -8 Army aviation, naval a major leap forward, because this is our first domestic large and medium multi-purpose helicopter. Not long before 2002 years, direct -8 production is very low, not more than 20, then became a chicken ribs.
Straight -8 helicopter with the overall layout of the conventional, single rotor with tail rotor. Rotor bonding for the six rectangular metal blade, paddle wheel articulated, with waving joints, axial joints, and with hydraulic damping of the pendulum to the hinge. At the top of the tail fin of 5. To meet the water use, use of boat-shaped body, watertight compartment, the sides of a short fixed-wing amphibious floats, water can take off and land. Land use before the three-point non-retractable landing gear. Straight -8 -6 with 3 sets of turboshaft engines, two in the reducer before the latter one, a single maximum take-off power 1,128 kilowatts (1,550 horsepower). Machine in the main tank group of 8 from 3 soft tank, with a total effective volume 3900 liters. Fuel tank and associated compartments are ventilation systems, each tank has a gravity refueling port, located on the left fuselage.
Straight -8 can carry 27 fully armed soldiers, this time range 700 km, can carry the maximum load of 39 cases; also carry a BJ-22 Jeep and related workers; or 3000 kg cargo flight carrying 500 km , or external cargo transport 5,000 kilograms to 50 km outside the target area and then return. -8 Hours straight for the ambulance bay capable of carrying 15 wounded and stretcher, and a medical staff. Executive search and rescue, the machine can be equipped with a hydraulic winch and two lifeboat rescue on land and sea rescue mission.
In fact our direct -8 imitation is not the purpose of land-based use, but in order to obtain a reliable carrier-based helicopters. Therefore, the development of the carrier directly -8 models soon. Straight -8 to sonar equipment, radar, can be used in weapons, including torpedoes or missiles. Mine-clearance tasks, can be towed with a mine, 92 kilometers away from the base of the waters of mine 46 kilometers per hour for two hours. Mining operations can take out 8 250 kilograms of mines. Below is the prototype of the floating test.
-8 Navy has several types of direct participation in the actual task.
Straight -8 also developed the Army-type direct-8A
Can also be used directly -8 personnel transportation, geological exploration, aerial mapping, construction, forest fire, border patrol, command and communications and other civilian purposes. Straight -8 have successfully performed rescue missions and scientific research flights, first Feixi Sha success in 1993.
Straight -8 low yield because there is no public information to consultation, estimate the maximum possible performance is imitation not, or can not be produced in the core parts such as engines. -17 M from the army and air force large quantities of view, nothing in the Army position directly -8. HNA equipped with direct -9, perhaps this is not a light helicopter is the largest tonnage of naval vessels are urgently needed. SA321 Straight -8 prototype actually a good performance, is the French main force, and we came out hard copy, but can not solve the problem of localization of the core components of the problem.
May 2002 foreign media reports, China plans to resume direct -8 production, will use the Pratt & Whitney Canada's PT6 series engines, and thus the introduction of its engine production technology. Reported Changhe ceased production in 1997, before direct -8, has created a 17, including 12 currently in the Navy. If the report is true, on the military or want to have a self-developed large-scale helicopter available. There is also direct -8 side confirmed the existence can not be self-developed engine problems.
The so-called "vista", 2002 air show appearance of straight-8F, declared the day of direct -8 expiratory eyebrows come. F-type is the straight-8A of the latest modifications, switched to imports PT6B-67A engine (the picture shows the PT-6B), maximum take-off power increased from 1,190 kilowatts to 1,448 kilowatts, ceiling raised to 4,700 meters, the effective efficiency of suspended suspension from the 1900 m to 2800 m increased. F-type start in 4500 m altitude, engine turning a substantial increase in the first period, reaching 3,500 hours. Intake by sand prevention device installed, improved field performance, so the cabin on the top of the body shape change. Anti-ice with a de-icing capabilities of composite materials replace the original blade metal blade, to improve the efficiency of suspended wing of the life and performance of the new avionics system modifications. F-type is still in development phase, planned renewal type on the market in 2005, is expected to use a lot of equipment of the PLA. The PT6 engine series is also bound to expand the localization work.
5. Direct 9 (Z-9)
-9 Multi-purpose helicopter straight from the Harbin Aircraft Manufacturing Corporation introduced the French patent, developed and manufactured. Used for personnel transport, offshore support, marine rescue, aerial photography, maritime patrol, fish observation, forest fire prevention, and can be used as a carrier-based aircraft. Military purposes including reconnaissance, close support firepower, anti-tank, the search and rescue and anti-submarine, reconnaissance and artillery and communications.
October 1980, the Department of the State Council approved three machines to technology and trade union, the introduction of the French SA365 "Dolphin" helicopter production of exclusive contracts. Specifically by the Hafei responsible for the introduction of the French SA365N1 "Dolphin" helicopters patent and began production of direct -9,1982 completed the first flight of the aircraft assembly. In the same year on February 6, No. machine straight -96,013 airport in the capital flight performance, the PLA headquarters and branches, relevant ministries responsible comrades to watch. September 21, two first delivery straight -9 Guangzhou Administration of Civil Aviation of China put into use. By Hafei after long-term efforts to develop multiple types, including straight -9 base type, the initial patent production to the end of 1990, signed an agreement with France have been producing 50 completed, 28 of which the base type directly - 9; plus 20 for the straight-9A, straight -9 to continue production after the equivalent of SA365N2; then Hafei produced two straight-9A-100, an initial attempt to produce straight -9 localization. September 1993, Hafei has signed with France producing award 22 straight -9 transition, while Hafei also produced eight straight -9 civilian type.
May 1988, direct -9 Domestic headquarters signed a contract with the departments concerned, including Harbin Aircraft Manufacturing Corporation is a general contractor, spent three years time and more than 90 works by other third-party research, in 1992 January 16 successfully completed the localization of straight -9 (71.9% localization rate) of the first flight. Since then the production of a comprehensive shift straight -9 straight -9 domestic type, the model naming straight-9B.
Direct -9 plus the ordinary rotor ducted fan tail rotor layout. The rotor system consists of four composite blades and star-shaped flexible rotor hub component. Ducted fan tail rotor by a propeller hub and 13 light alloy forging blade form. The rotor blades and tail rotor blades are unlimited lifetime. In the end beam on both sides with flat tails, horizontal tail ends of each piece of vertical side panels to enhance the stability of the flight direction. Retractable landing gear for the first three wheeled landing gear. Before the landing gear for the wheel, automatic orientation, body backwards income. Main landing gear single wheel, back inside the fuselage income. Landing gear with dual-chamber oil - gas shock absorbers.
Ducted tail rotor is the "Dolphin" helicopters, a major feature, the advantage of tail rotor with a small footprint, high aerodynamic efficiency, the tail rotor not easily injured by foreign objects. Ducted tail rotor and because of air resistance, so "Dolphin" helicopter speed faster than normal. In fact, the "Dolphin" is the fastest mass-produced helicopter flight. The drawbacks ducted tail rotor tail rotor than the normal weight of large, complex structure, more cumbersome to maintain.
Straight -9 2 sets of power installations Turbomeca "Aagje" 1C turboshaft engine, single-power 522 kilowatts. Domestic-type straight -9 -8 to use a turbine shaft (turbine shaft-8A, Aagje localization of 1C model) turboshaft engine, single axle maximum contingency power of 734 hp, 710 power take-off shaft horsepower, the maximum flight when the weight of single flight. The main equipment of the aircraft, including VHF and HF communications / navigation equipment, VHF omnidirectional beacons, instrument landing systems, radio compass, answering machine, range equipment, radar and autonomous navigation system. Optional equipment can include carrying capacity of 1700 kg carrying capacity slings and 275 kg winch, winch cable length 90 meters or 74 meters. Straight-9B of the airborne equipment, radio altimeter optional BG-0.6, 150 SSB radio, KJ-13 autopilot, 40AH battery and a capacity of 400 liters of transition fuel tanks and other equipment domestically. Optional the KDF-806 Radio Compass, KTR-908 radio station, TB-31 machine call equipment, electric winch, with dynamometer and outside mirrors hanging, search lights, imported equipment.
According to People's Liberation Army Air Force Army and Navy needs, until they rise to several military -9 Modified: straight-9A (Domestic type), straight-9B (Garrison, below), direct -9 communication style, straight - 9 artillery and fire-type, straight -9 electronic jamming style, straight-9C shipboard style, straight-9W anti-tank style, straight-9G. W-straight-9G is export-oriented, electronic equipment is different.
Direct-9C shipboard type is actually a straight -9 based improvement, and the French "Dolphin" and the Carrier Variant "Black Panther" no significant relationship. 87 years on December 2, modified for the Navy carrier-based helicopter flight straight-9C success. December 24 in a smooth landing ship, helicopter design developed by China's rapid landing mooring device. After the C-shaped head fitted with radar, can be mounted 2 "fish -7" torpedo the implementation of anti-submarine missions. Fish -7 fishermen in Hainan Island in China imitation retrieved from the U.S. MK-46 torpedo, the performance is close to MK-46.
6. Takenao 10 (WZ-10)
Straight 10 mainly consists of Harbin Aircraft Manufacturing Corporation (HAMC) is responsible, in 1992, more than 40 relevant national institutions mandated project development for the Army, "9.5" plans to focus research projects led by the Department of military importance assembly . Vice Minister Xu arms assembly will be inspected several times to the company's project schedule.
WZ-10 Z-9B for the development of a medium from full-time armed helicopters, the whole machine weight about 5,543 kg. The main task for the tree tops, and battlefield interdiction, eradication, including the enemy's effective strength of fixed and mobile ground and air combat ability of both certain. WZ-10 coming with the aim has overhead light with the Z-11 helicopter to achieve goals that can completely shelter in the next enemy attack, so strong battlefield survivability. Aircraft except for certain optical targeting system found in the WZ-9, but also equipped with FLIR, so complex weather and at night with limited ability to fight.
Helicopter total length of about 14.15 meters (rotary vane rotation), height of about 3.84 m, maximum width (Note: includes short wings) is about 4.35 meters, taken the international fashion tandem cockpit layout, narrow fuselage, after 3:00 anti-collision type landing gear; basic inherited Z-9-style ducted tail rotor and flight-type transmission. All the four main propeller blade composite material composed of about 12 meters in diameter, tail rotor for the 11 flexible fiberglass leaf width. Adopt the traditional layout of the WZ-10 with the American RAH-66 compared to the stealth does not have the aerodynamic structure, but through the extensive use of composite materials absorb radar wavelength and coating to reduce enemies to find the distance, but also to reduce the aircraft The purpose of the weight. Powered by two European MTR produced MTR390 turboshaft engine (turboshaft), specific data not available, estimated at roughly the same level with the Italian A129. Avionics equipment using domestic and legal digital system. Navigation system for the 3-axis gyrolaser + RadioAltimeter + Doppler Radar + GPS. Before and after the cockpit has HUD (HUD) and three multi-function bow Digital (MFD), (plus some of the main flight instruments Pointer backup) combined with the mode switch HOTAS control system, greatly reduced the pilot's workload, but also so that pilots can spend more time to observe the surrounding geography, tactical environment, not dazzling variety of instruments. This is the modern battlefield tactics used by one of the biggest features, the situation awareness generation and second generation of weapons is a watershed in the technical straight!
7. Straight 11 (Z-11)
Z-11 is the China Helicopter Research Institute and Changhe Aircraft Industry Corporation to jointly develop dual-use multi-purpose light helicopter, the helicopter industry in China produced from the patent, generic mapping the first to design their own models. Machine in 1989, approved the project in 1992, developed into a comprehensive, first flight in December 1994, delivered 1997. Z-11 is mainly used for coaching, communications, rescue, reconnaissance, forest protection and tourism.
Machine length 13.012 m high 3.14 m, empty weight 1120 kg, maximum take-off weight of 2200 kg. Powered by a Taiwan WZ-8D turboshaft engine type, maximum continuous power of 450 kilowatts, cruise power 350 kilowatts. Maximum speed of 278 km / hour, enabling cruising speed of 220 km / hour, the maximum tilt climb was 9.5 m / s, range 560 km, 3.7 hours flying time, a ground effect hover ceiling of not less than 3,700 meters, no ground effect hover ceiling of not less than 2930 meters.
Single-rotor tail rotor machine layout, for the three composite rotor blade, tail rotor blades for the two, skid-mounted gear. The pilot and deputy coach type 1, the back seat and can carry four members, but also single drive.
8.701 helicopter
Manufacturing Company: Harbin Aircraft Company
Bell 701 helicopter is a generic-47G3 as the prototype multi-purpose light helicopter,
January 23, 1970 first flight, there is no stereotyping of production.
9.EC120 helicopter
Hafei and French Eurocopter and Singapore Technologies Aerospace joint venture company in accordance with the three Quartet, risks, the principle of shared interests of the EC120 helicopter jointly developed. Single five multi-purpose light EC120B "hummingbird" helicopter is the world's most advanced one 1.5-ton helicopter. At the same level helicopter, "Hummingbird," with more advanced features. Her extensive use of advanced technology, a simple, efficient, maintenance, and easy handling, ride comfort and low-cost helicopter.

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EC120 helicopter by the French DGAC, and the U.S., UK and European airworthiness authorities, nearly 30 countries and regions of the airworthiness certification.
EC120 helicopter for the passenger and public transport, news gathering, external transport, agriculture sprayers, power line patrol, security patrol, air medical transport, observation, liaison, training and other purposes.
The night of 20 November 2003 6, Eurocopter France, China Aviation Technology Import and Export Corporation, Hafei Aviation Industry Co., Ltd., Singapore Technologies Aerospace Ltd Quartet Palace Hotel in Beijing signed a contract, Harbin Aircraft Industry in China Group set up assembly lines EC120, EC120 helicopter will be renamed HC120 helicopters.
14. Yan'an on the 2nd
Yan'an II is the first aircraft designed and initially successful test flight of a light helicopter, first flight in September 1975, did not shape the production.
15. In our use of foreign helicopter
A US-made "Black Hawk" helicopters, the legal system SA341 "gazelle" light helicopter, the Russian-made rice 8 / 17 m / m 171 helicopters, Russian-made rice 6 helicopters, Russian-made anti-submarine helicopters card -28.
16. Co-axial rotor experimental aircraft
Developed by Beijing University of Aeronautics and Astronautics ultra-light helicopter, which is co-axial double rotors - no tail rotor
Helicopter main research institutions in China
1, China Helicopter Research Institute
China Helicopter Research Institute is located in Jingdezhen City, Jiangxi Province, was founded in December 1969, under China Aviation Industry Corporation II, is the only type of helicopters and helicopter technology developed for the mission in advance of large-scale comprehensive scientific research units . Institute of more than 2,000 employees, among which more than 1,400 professional and technical personnel, senior engineers more than 300 national, ministerial experts, 8, selected states, "Millions of talent," 2, "511 Talents" 14 people, researchers more than 90 people.
Research has overall aerodynamic, structural strength, rotor design, fire control avionics, flight control, hydraulic transmission, environmental control, information technology, system design more than 40 professional and 16 laboratory tests; have covered the following 13-ton Army civil helicopters conventional design, test methods and facilities, design research tools and advanced technology development is strong. Among them, the helicopter rotor test tower, engineering simulators, ground facilities such as the joint test bed filled the blank of domestic industry, reached the international advanced level, the helicopter rotor test capacity among the world advanced level. To carry out concurrent engineering design, and overall, system simulation and static strength, vibration, fatigue, avionics, non-avionics system, electrical system, fuel oil systems, weapons systems, aircraft ground power and other tests. 2002, adopted GJB9001A-2001 quality system certification.
2, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics National Key Laboratory of helicopter rotor dynamics
National Key Laboratory of helicopter rotor dynamics is a national investment in the construction of key laboratories, completed in late 1995 and confirmed by the state. Engaged in helicopter technology in the field of basic research and high level talents. Laboratory Director is responsible for the implementation of the system. Counterparts from the national high-level committee of academic experts to ensure the openness of the laboratory, and the high level of scientific research, improve the academic activities of the authority to create good conditions.
The laboratory has three main research directions: rotor vortex,
Flow field and to explore high-performance rotor; unsteady aerodynamic rotor and helicopter maneuvers mechanics; rotor aeroelastic coupling dynamics. The laboratory adhere to the "open, joint, mobile" approach to innovation and responsibility, to encourage cross-type research. The laboratory has a rotor test rig, rotary arm machine, anti-torque testing systems, vertical tunnel, structural vibration test system, a total of five sets of large-scale tests and workstations equipped with computer simulation and advanced measuring force, velocity, pressure measurement equipment. Test plants, computer rooms and research studio total construction area of 2815M2, good research conditions and the academic atmosphere. The Laboratory has formed a stable, reasonable configuration echelon research team, undertaking a number of national scientific research mission, and the establishment of a wide range of domestic and international academic contacts and cooperation. As a China helicopter industry base in basic research, the lab welcome fellow scholars, especially young scientists to conduct collaborative research to come.
Current Situation of China Helicopter
Helicopter as a 20th century aviation technology to create one of the great features greatly expand the scope of the application aircraft. Helicopter is a typical dual-use products can be widely used in transport, patrol, tourist, rescue and other fields.
The establishment of new China's aviation industry 50 years, delivery of military and civilian helicopters have been produced about 1000. Through these efforts, China has become the world helicopter research and production capacity with a few, has a complete product line of state aircraft. The United States, Russia and Europe to the helicopter industry as a strategic industry, state support, product constantly updated, technology continues to improve. According to statistics, developed areas and passenger aircraft general aircraft application of the ratio is about 5 or 6 times the relationship. At present, China helicopter less, better civilian helicopters, along with economic development, the helicopter in the field of market potential is considerable.
With the continuous development of our national economy, developing the western region and national defense construction, China's future products on the helicopter has a very urgent needs.

Mainly by the body and lift helicopters (including rotor and tail rotor), power, drive the three systems and airborne flight equipment and other components. Rotor generally turboshaft engine or piston engine drive shaft and the reducer through a mechanical transmission system composed of driven also by the reaction generated by blade tip jet driven. Current practice is to machine-driven single-and dual-rotor helicopter rotor helicopter, among which the largest number of single-rotor helicopter.
Helicopters can reach a maximum speed of 300km / h or more, [1] dive speed limit nearly 400km / h, using the ceiling up to 6,000 meters (world record for the 12450m), generally range up to about 600 ~ 800km. Portable machines, external fuel tank range of up to 2000km or more transitions. According to different needs of different helicopter take-off weight. Currently in use the world's largest heavy-duty helicopters are Russia's rice -26 (maximum take-off weight of 56t, payload 20t).
Prominent feature of the helicopter at low altitude can be done (a few meters from the ground), low speed (starting from hover) and head orientation constant maneuvering, particularly in the small area of space can take off and land vertically. Because of these characteristics make the use and development of broad prospects. Has been widely used in military ground attack, landing landing, weapons delivery, logistics support, battlefield ambulance, reconnaissance patrols, command and control, communication, anti-submarine mine clearance, mine-sweeping helicopters and other electronic countermeasures. Used in the civilian aspects of short-distance transportation, medical care, disaster rescue, emergency rescue, lifting equipment, geological prospecting, forest fire fighting, aerial photography. Offshore oil and base personnel and materials between the civilian transport is an important aspect.
At present the relative aircraft, helicopters, high levels of vibration and noise, maintenance and overhaul workload greater use of high cost, low speed, short range. Helicopters in the future direction of development is to improve in these areas.
[Edit this section] Principles
Engine-driven helicopter rotor to provide lift, the helicopter give care in the air, while the main engine output power to the rear of a small propeller, on-board gyroscope to detect the turning angle of the helicopter and fed back to the small propeller, by adjusting the pitch can be offset by a small propeller large propeller of the different speeds of reaction.
Through the known as the "tilt plate" organization can adjust the pitch of rotor helicopter, which can produce different rotating quadrant on the surface of the lift poor, poor to achieve this lift to change the direction of the helicopter flight, the same time, direct l planes after the engine is maintained at a relatively steady speed, the control of the helicopter up and down by adjusting the propeller pitch to be different from the total the total lift, so the helicopters take off and vertical landing achieved.
[Edit this section] Types
Pitch: that the propeller itself the root axis in the yaw angle, speed fixed case, by adjusting the pitch of the propeller can be more effective manipulation of the lift or propulsion, thrust, or even by anti-anti-lift.
A single-rotor helicopter
Single rotor with tail rotor (Ducted Fan) is responsible for providing a level of rotor lift, a small vertical tail rotor (tail rotor) is responsible for offsetting the anti-torque rotor. For example, manufactured by Eurocopter EC-135 helicopters.
No single-rotor tail rotor (NOTAR) provide a level of rotor lift, an air discharge side of the fuselage tail, and rotor downwash flow interaction of lateral force to counteract the anti-torque rotor. For example, the United States produced by McDonnell Douglas Helicopter MD520N helicopter.
2 Double Rotor Helicopter
Tandem (Tandem) longitudinally before and after the two rotor, rotating in opposite directions. For example, Boeing-made CH-47 "Chinook" helicopter.
Row type (Transverse) about horizontal arrangement of two rotors, rotor shaft distant intervals, rotating in the opposite direction. For example, the former Soviet Union Miri Design Bureau developed the Mi-12 helicopter.
Coaxial (Coaxial) both the upper and lower rotor arranged in the same axis reverse rotation. For example, the former Soviet Kamov design bureau developed the card -50 helicopter gunships.
[Edit this section] use
Helicopter because there are many other aircraft it is difficult or impossible to achieve the advantages of being widely used, the helicopter landed because you can not have a large area of vertical take-off the main airport for tourism, fire rescue, first aid at sea, smuggling narcotics, fire, commercial transportation , medical assistance, communications and insecticide spraying pesticides to eradicate pests, exploration of resources, such as sectors of national economies. The burgeoning ranks of the world's helicopter. Transport helicopter
Armed helicopters: the implementation of operational mission with weapons and helicopters. Also known as attack helicopters, attack helicopters or strong. Mainly used to attack ground, surface and underwater targets, escort of transport helicopters, and helicopter air combat with the enemy. With flexible, responsive and suitable for low altitude at or near the attack in motion and hover fire and so on. More Peizhu Army aviation, Air Force implemented a new type of direct fire support aircraft. Helicopters can be divided into special-type and the use of two kinds. Dedicated specifically for the type of armed attack helicopter designed for the task, its body long and narrow, the cabin just before or parallel riding two crew (or even a crew), operational capability; multi-purpose addition to used armed helicopters carry out an attack mission can be used for transportation, air-ambulance. Anti-tank helicopter armed combat is one of the main purposes, the helicopter gunships also known as the "tank killer"; its confrontation with the tanks, in the view speed, mobility and range of weapons and other aspects of a dominant position clear. Shipborne helicopters can also expand the scope of ship or fleet operations, enhance combat capability. Generally carry machine guns, helicopters, gun, bombs, rockets and missiles, other weapons, the maximum level flight speed of 300 km or more, life time of 2-3 hours. Helicopters are widely used modern local war, the war played an important role in countries around the world are very concerned about.
Basically be regarded as a kind of air transport helicopter force, it can carry two units to the scope of action of any one box on top, regardless of whether there is next to enemy forces. Helicopters can only carry ─ not carry mechanized troops walk.
City's strategic resources, storage area, there must be oil and rubber to produce helicopters.
The earliest concept of the modern helicopter is from the artist and engineer Leonardo da Vinci, he painted in the 16th century AD, a propeller-driven aircraft with. But not until the year 1939, the first practical helicopter Caibei designed. Helicopters, fixed-wing aircraft than it has a unique advantage is that it can take off and land vertically, which makes the helicopter can not narrow the construction of the runway in the mission area. Today, the use of helicopters for the rescue work in the private means of transport, or carry out law enforcement duties. The use of helicopters in the military there are many kinds, from large transport aircraft to transport personnel to move quickly flying range tanks, which mainly serve in the role of air support for ground operations.
[Edit this section] Development
China's bamboo dragonfly
China's bamboo dragonfly and the Italian Leonardo da Vinci's helicopter sketch, the invention of the modern helicopter provides the inspiration, pointed in the right direction of thinking, which is recognized as the starting point of the history of helicopter development.
Dragonfly flying spiral and called "China Tops", which is a strange invention of our ancestors. Some people think that in 400 BC in China there will be a dragonfly, and the other a more conservative estimate is that in the Ming Dynasty (AD 1400 or so). This is called dragonfly folk toys, has been passed down to the present.
Although modern helicopters dragonfly complex than a thousand times, but the flight principle, the similarities with the bamboo dragonfly. Modern helicopter rotor blades like dragonfly, dragonfly rotor shaft as Flanagan artistic bambooware sticks and drive the engine rotor rubbing bamboo sticks as if we force the hands of children. Bamboo dragonfly in front of blunt blades, behind the sharp, the surface is arched, relatively flat lower surface. When the air flow through the arch on the surface, the flow speed and the pressure is small; when airflow through the flat bottom surface, its velocity and the pressure slowly. So between the upper and lower surfaces, a pressure difference, they had a lift up. When the lift is greater than its own weight, bamboo dragonfly will into the sky. Helicopter rotor to produce lift and the logic of bamboo dragonfly is the same.
"Encyclopedia Britannica" record Road: This is called "Chinese top" of the "helicopter toy" in the mid-15th century, which is in the Da Vinci painted with a screw rotor helicopter design before, it had already spread to Europe.
"Concise Encyclopaedia Britannica," Vol 9, wrote: "helicopter is one of the first human flight of ideas over the years people have always believed the idea was first proposed by Leonardo da Vinci, but now all know, than the Middle Ages Europeans made earlier helicopter toy. "
Italian Leonardo da Vinci painting
Italian Leonardo da Vinci in 1483 and put forward the idea of a helicopter sketched.
The late 19th century library in Milan, Italy discovered a Leonardo da Vinci in the 1475 New Year's imaginary map on the helicopter. This is a linen cloth made with sizing large spirochetes, looks like a giant screw. It springs as a driving force rotation, when a certain speed, they will put the body into the air. The driver standing chassis, pulling rope to change the flight direction. Westerners say, this is the first helicopter design blueprint.
Helicopters, the most
1. The world's first helicopter by German scientist Fokker designed and produced in 1937, FW-61 row dual rotor helicopter. Lacey driving machine for the first time by the female pilots to 68 km / hour speed by Bolin Fei to London, shocked the entire aviation industry.
2. The world's smallest helicopter was developed in Japan as a single mini helicopter. Helicopter equipped with a 37-kilowatt forced cold engine, main rotor diameter of about 6 meters, weight is only 115 kg.
3. The world's largest helicopter in the 20th century, the former Soviet Union 60 years development and production of rice -12 "pigeon" heavy transport helicopter. Aircraft maximum takeoff weight is 105 tons, main rotor diameter of 35 meters, 37 meters long fuselage, cargo 28 meters long, can carry medium-sized tanks and artillery, equipped with 4 sets of 4.78 MW engine, load 40 tons. The world's largest helicopter
4.X2 helicopters will reach a top speed of 463 km / h
5. Fly a helicopter is the highest in France, SA-3158 type "rhea" helicopters. June 21, 1972, the pilot 吉恩鲍莱特 driving "rhea", created an altitude of up to 1.2442 million meters world record.
6. Fly the helicopter as far the United States OH-6 helicopters. In April 1966 6 to 7, the aircraft by the pilot Ferrer drive to create a linear range of 3561.55 km of the world record.
7.'s First combat helicopter is down in March 1951 U.S. side in the Korean War in the mountains fighting the implementation of Mong. The battle, the U.S. military to use helicopters to drop in more than 20 positions on the machine, with ground forces seize the other positions. This is also the first helicopter to participate in actual combat record.
8. The world's first helicopter gunship from the H-13 helicopters converted. In 1953 the United States in H-13 helicopter to install the non-control rocket, grenade launchers, machine guns and anti-tank guns to test, so as to enhance the combat capabilities of the helicopters, helicopters for the future and create the conditions for the development.
9. The world's first stealth helicopter developed and manufactured by the American RAH-66 "Comanche" armed helicopters. This machine is the main force of the future Army aircraft, perform armed reconnaissance, anti-tank and air combat and other combat and support missions.
10. The first use of the helicopter crew escape system was developed and manufactured by the former Soviet Union Card -50 "gimmicks" helicopters. The machine also won the first single-seat attack helicopter and the first two coaxial attack helicopter in the world.
The first helicopters

August 1907, the French insurance Luokeerni manned developed a full-sized helicopter, and in the same year a successful flight test on November 13. The helicopter has been called the "human first helicopter." The plane, called "flying bicycle" of helicopter power on its own from the ground only 0.3 meters, completed a vertical launch, but also the continuous flight of 20 seconds to achieve a free flight.
Paul Luokeerni developed helicopter with two rotors, the main structure of a V-shaped steel tube, steel tube fuselage and the V-6 form of the star pieces of steel composition, and use cables to strengthen, to increase the stiffness of frame structure . V-shaped framework of the central installation of a 24-horsepower engine and operator Antainette seat. Body length 6.20 m, weight 260 kg. V-shaped frame at both ends of the tube with a rotor diameter of 6 meters, each rotor has two blades vice.
The first successful test flight of the helicopter

In 1938, the young German girl Hannalaiqi driving one pair of rotary-wing helicopter Stadium in Berlin a perfect flight demonstrations. The helicopter is a helicopter sector, considered the world's first successful test flight of a helicopter.
In 1936, the German Fokker early helicopter companies in the various improvements, public display of his own manufacture FW-61 helicopter, a machine to create a number of years after the world record. This is a body similar to the fixed-wing aircraft, but no large-scale two-blade fixed-wing helicopter row, it's two rotary-wing aircraft with two thick metals to the upper right and upper left branch, respectively, the two rotary level installed in the bracket at the top. Flat blade is taper shape, and with waving hinge and shimmy on hinges connected to the propeller hub. Automatic tilt allows tilt rotor plane longitudinal spin manipulation, through two rotary-wing tilt in different directions to achieve yaw control. The total distance of rotor blades are fixed, by changing the rotor speed to change the blade tension. Use of the rudder and horizontal stabilizer to increase stability. FW61 rotor hub device is equipped with a periodic pitch, rotating in the rotor blade can be changed during the pitch. There is a variable pitch of the joystick to change the tilt rotor plane in order to achieve control of flight direction. FW61 is to pitch through this cycle and the joystick device to ensure its maneuvers. Machine rotor diameter of 7 meters. Power plant is a power of 140 hp piston engine. This is the first one with the normal control of the helicopter. Machine speeds of 100 to 120 km, 200 km range, take-off weight of 953 kg.
First practical helicopter

The spring of 1939, the United States, Igor Sikorsky VS-300 helicopter completed all design work, the same year the summer to create a prototype. This is a single-rotor helicopter with tail rotor, rotor with three blades, the rotor diameter of 8.5 meters, with two rear tail rotor blade. The fuselage is welded steel tube structure, the composition of V-belt and gear drives. After the three-point landing gear to the cockpit for the whole open. Power plant is a four-cylinder, 75 horsepower air-cooled engine. The single rotor helicopter with tail rotor body type to become now the most common body-type helicopter.
Since the first captive flight has been on the VS-300 Sikorsky continued to improve, gradually increase the engine power. May 13, 1940, VS-300 made its first free flight, then install a 90 horsepower Franklin engine.
An input to production of first batch of the world's helicopter

R-4 is the United States Water - Sikorsky company 40 years of the 20th century developed a 2-seat light helicopter, is the world's first mass-produced helicopter one kind of investment is U.S. Army Air Corps, Navy, Air Force, Coast Guard and the United Kingdom Navy used the first military helicopter.
Machine company code VS-316, VS-316A. U.S. Army Aviation's number to R-4, U.S. Navy and Coast Guard numbered HNS-1, the British Air Force will name it "hover gadfly" 1 (Hoverfly1), the British Navy will name it "gadfly" (Gadfly ).
[Edit this paragraph] Early
In the 20th century, the mid-40s to 50 utility helicopter is the first stage of development, the typical models of this period are: the United States, S-51, S-55/H-19, Bell 47; the Soviet Union, m -4 , card -18; UK Bristol -171; Czech HC-2, etc.. During this period the helicopter could be called the first generation of helicopters.
Bell 47, Bell Helicopter Company in the United States developed the single light helicopter, the development began in 1941, the test machine 30 in 1943 Bell began flying in 1945 changed its name to Bell on 8 March 47,1946 the U.S. Civil Aviation Department ( CAA) airworthiness certificate, which is the world's first obtain a certificate of airworthiness of civil helicopters. This machine is a single rotor with tail rotor, layout, two leaf blades of the seesaw-type rotor. Rotor following a stabilizer bar, and the blade perpendicular. Swashplate ordinary can be the total distance and the cycle of pitch manipulation. Last beam rear there are two all-metal tail rotor blades.
Card -18 Soviet Kamov Design Bureau designed single rotor coaxial light utility helicopter, first flight in mid-1957, soon after put into batch production. Rotating in the opposite direction by two 3-blade coaxial rotors, blades for the wood structure. Installed a 275 hp nine-cylinder units star piston engine. Body for the steel welded structure, with the light metal skin and hard shell-type tail beam. Cockpit can accommodate a driver and three passengers. With four-wheel-type landing gear, nose landing gear steering wheel can be free.
This phase of the helicopter has the following characteristics: source of power piston engine, which engine power is small, than the low power (about 1.3 kW / kg), lower than the volume (about 247.5 kg / m 3). Mixed with wood or steel and wood structure of the rotor blades, short life, around 600 flight hours. Symmetrical airfoil airfoil blades, blade tip is rectangular, aerodynamic efficiency is low, the rotor lift-drag ratio of about 6.8, typically 0.6 rotor efficiency. All-metal frame body structure type, empty weight and total weight of the relatively large, about 0.65. Without the necessary navigation equipment, and only features a single visual flight instruments, communications equipment for the tube device. Poor dynamic performance, the maximum flight speed is low (about 200 km / h), vibration levels of about 0.25g, the noise level of about 110 dB, comfort difference.
Medium-term

Of the 20th century to the mid 50's late 60's utility helicopter is the second phase of development. Typical models in this phase are: the United States, S-61, Bell 209/AH-1, Bell 204/UH-1, the Soviet Union, m -6, meters, -8, -24 meters, France's SA321 "Super Hornet", etc. . This period began private armed helicopters, such as the AH-1 and m -24. The helicopter is called as the second generation of helicopters.
This phase of the helicopter has the following characteristics: source of power began to adopt the first generation of turbo-shaft engine. Turboshaft engines produced by the power much larger than the piston engine, the helicopter performance is greatly improved. The first generation turboshaft engine than the power of about 3.62 kilowatts / kilogram, compared with volume of 294.9 kilowatts / m 3 or so. Helicopter rotor blades from the wood and steel and wood composite structure development Shing Chuen metal blade life up to 1200 flight hours. Non-symmetrical airfoil blade, blade tip taper and swept a simple, improved aerodynamic efficiency, the rotor lift-drag ratio is 7.3, the rotor efficiency to 0.6. All-metal body structure of thin-walled structure, empty weight and total weight ratio decreased to 0.5 in the vicinity. Have used the energy absorption landing gear and vibration seat. Body began to consider streamlined shape to reduce aerodynamic drag. Introduced in tandem helicopter cockpit layout, so that narrow fuselage. Performance improved significantly, the maximum flight speed of 200 to 250 km / hour, vibration levels down to about 0.15g, the noise level of 100 decibels, improved ride comfort.
20th century 70s and 80s are developing the third phase of the helicopter, the typical models are: the United States S-70/UH-60 "Black Hawk", S-76, AH-64 "Apache", the Soviet Union Card -50, m -28, France SA365 "Dolphin", Italy's A129 "Weasel" and so on.
At this stage, there has been a dedicated civil helicopters. In order to study the aerodynamics of helicopters and other problems, then have a dedicated helicopter design and manufacture of machines (such as S-72 and Bell 533). States armed helicopter competition in the development dedicated to promote the development of helicopter technology.
This phase of the helicopter has the following features: turbo-shaft engine development to the second generation, switch to the free turbine shaft structure, it has good speed control characteristics, improve starting performance, but the acceleration did not set a good shaft structure. Engine weight and size has been reduced, life and reliability are increased. A typical engine fuel consumption is 0.36 kg / kWh, with almost piston engine. Rotor blades of composite material than the metal blades of their life has greatly improved, up to 3600 hours. Not to use fixed-wing aircraft airfoil wing, but specially developed for the helicopter wing, two-dimensional curve airfoil. Parabolic swept blade tip. Widespread use of flexible paddle wheel bearings, and some as non-hinge type. Tail has begun to efficient and safe use of ducted tail rotor. Rotor lift-drag ratio of 8.5 or so, the rotor efficiency to about 0.7. The structure of the body times using composite materials, composite materials, the ratio of total body weight of usually about 10%, helicopter air weight / total weight ratio is generally 0.5. For military helicopters, particularly the armed helicopters, the proposed anti-missile hit and crash-resistant requirements. U.S. military made military helicopter crash-resistant standards MIL-STD-1290, has become a military helicopter design standards. To meet these standards, military helicopter crew armor protection using specially designed crash-resistant landing gear, seats and fuel system. Electronic systems have been developed to semi-integrated. Helicopters, communications equipment using large scale integrated circuits, integrated autonomous navigation devices, integrated devices, electronic and mechanical mixing control organizations. Flight of electronic devices by a two-way digital data bus crosslinking, through this bus can be transmitting and receiving information. Hybrid helicopter cockpit layout of local integration. The first generation night vision system has made helicopters equipped with night flying capability. This more advanced semi-integrated electronic device to enable a significant increase from the helicopter communications, navigation, distance and accuracy is significantly improved reduction in the number of instruments, the pilot workload be reduced, also a helicopter equipped with mobile / affixed to the ground and in adverse weather / night flight capability under the conditions, thus improving the overall performance of a helicopter. Dynamic performance has improved significantly. Helicopter lift-drag ratio is 5.4, the whole machine vibration level is about 0.1g, the noise level of less than 95 dB, the maximum flight speed of 300 km / hour.
Modern
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90 helicopters of the 20th century is the fourth stage of development, there has been visual, acoustic, infrared and radar stealth design integrated the armed reconnaissance helicopter. Typical models are: the United States, RAH-66 and S-92, international cooperation, "tiger", NH90, and EH101 so called fourth-generation helicopter.
This phase of the helicopter with the following characteristics: The 3rd generation turboshaft engine, this engine is still a free turbine shaft structure, but with a modern full authority digital engine control system and automatic control system and with the onboard computer management system integration together with significant technological advances and integrated features. 3rd generation turboshaft engine fuel consumption is only 0.28 kg / kWh, lower than the piston engine's fuel consumption. The representative of the engine with T800, RTM322 and RTM390. Blade carbon fiber, Kevlar and other high composite material, to achieve unlimited blade life. New blade tip shape of many, there is a more prominent parabolic shape and the previous sweep swept swept again the BERP blade tip. The common feature of new blade tip is reduced blade tip compression effect to improve the aerodynamic blade load distribution, reducing rotor vibration and noise, improve the aerodynamic efficiency of the rotor. Flexible and non-ball bearing paddle wheel was widely used, propeller hub and blades of the connector shell of composite material, so that more compact, weight greatly reduced, greatly reduced the resistance. Rotor lift-drag ratio is 10.5, the rotor efficiency is 0.8. Applied at this stage no tail rotor anti-torque system, the advantage of good control response, vibration, low noise, no tail shaft and tail deceleration greatly reduced the number of components, which can increase maintenance sex. Composite materials in helicopter was unprecedented widely used. Helicopter began to master the structure of composite materials, composite materials, the application of the ratio increased substantially, accounting for body weight of the structure is usually 30 ~ 50%. The period of civilian helicopter air weight / total weight ratio of about 0.37. Highly integrated electronic equipment. Computer technology, information technology and intelligent application of technology in the helicopter get the helicopter toward the highly integrated electronic equipment direction. During this period the helicopter, used by the advanced stability augmentation control device, power transmission, light control replaced the conventional steering system, the use of advanced SINS, satellite navigation equipment and navigation technology, advanced communications, identification and information transmission equipment, advanced target recognition, target, weapons firing and other fire control equipment, and advanced electronic warfare equipment, used bus information transfer and data fusion, sensor fusion and positive directions. Flight of electronic, fire control and flight control systems through redundant digital data bus crosslinking, and information is shared. Using a multi-functional integrated display, a small amount to replace a lot of a single multi-functional instrument display, the keyboard control helicopter flight information display, using the central computer, communications, navigation, flight control, IFF, electronic counter, system monitoring, weapons fire Integrated control of information processing to be integrated control. Use of such advanced integrated electronic equipment, greatly simplifying the helicopter cockpit layout and instrument panel layout, system components is simplified, less weight. The main thing is greatly reducing pilot workload, improve the quality of aircraft and helicopter performance. All aircraft helicopter drag ratio 6.6, vibration levels down to 0.05g, the noise level is less than 90 decibels, the maximum speed can reach 350 km / hour.
The development of China's helicopter

1. Direct 5 (Z-5)
Straight -5 first China-made multi-purpose helicopters, the new China is the beginning of the helicopter application of scientific research.
The early development of code-named "Tornado 25", the prototype for the Soviet Union, m -4 helicopter.
February 1958, Harbin Aircraft Industry Company in accordance with the Soviet Union began to provide the full set of drawing information on generic m -4,1958 first flight on December 14, 1959 Identification of the formal acceptance by the state, put into batch production. 63 Sept. 21 commission agreed to direct scheduled flight 5 helicopters, high-quality pass, approve production; the power unit piston -7 25 December the same year, high-quality pass, put into batch production. 545 were produced.
Straight -5 for supplies, personnel transport, rescue, border patrol. Discontinued in 1980.
Taiwan using a piston directly -5 -7 14-cylinder air-cooled engine star, power 1770 hp (1250 kW). Main propeller diameter of 21 meters long and 16.8 meters, 4.4 meters height. Fixed four-point landing gear, nose wheel tread 1.53 m horizontally, the main landing gear wheel 3.82 m, 3.79 m before the main tread. Cabin volume of 16 cubic meters a side door, a clamshell rear hatch. One can carry 11 fully armed soldiers, or 8 wounded stretcher and a medical personnel. Engine space in the nose, through the shaft-driven cabin at the top of the main rotor and tail of the tail rotor. Cockpit in the nose before the upper two units, the two can be independently controlled flight. Can carry 1.2 tons of cargo, can carry 1.35 tons when lifting. Direct loading and unloading within the cabin -5 212A Beijing Jeep, the Jeep used in a 78-type 82 mm recoilless gun carrier vehicle, to provide fire support for the airborne. More powerful Type 75 105mm recoilless gun, developed in 1964, can destroy main battle tanks, armored vehicles and field fortifications so strong, the design finalized in 1975. Artillery gun from the gun body and frame two parts. Use of high, low emission principle and muzzle brake vents, combined with the narrow approach. Beijing-212A still carry light off-road vehicles. Initial velocity (HEAT) 503 m / sec, a maximum range of (anti-burst grenades) 7400 m, the effective range (HEAT) 1100 m; direct distance (HEAT) 580 m, speed 5 to 6 rounds / min Length 3409 mm cannon. Tail rotor push for the three FRP award leaves the cockpit in the fuselage before the upper chamber has two seats. 4 wheel landing gear; power plant: a Taiwan-cooled 14-cylinder engine plug -7, maximum power 1250 kilowatts (1,700 horsepower).
2. Straight 6 (Z-6)
Dress according to the needs of the helicopter unit, to improve existing engines directly -5 low power, high temperature and high altitude performance is poor, loading small shortcomings, Harbin Aircraft Factory from 1966 developed by straight 6 machine (1968, straight 6 design to the newly formed Institute for helicopter design). Machine equipped with a turbine shaft 5 engine, engine compartment in the upper body, mainly by airborne multi-purpose helicopter, can carry out other modifications needed. December 15, 1969, pilots first fly overhead, WANG Pei-min driving straight -6. August 7, 1972, a direct -6 machine near Gongzhuling first class when the accident flight, the pilot Gui Fu law six people aboard. Accident was due to the engine body reducer axle caused death card. To draw the blood of the disastrous lessons of the helicopter and engine design unit has made 11 technical improvements. In 1977, the State Council formally approved the setting straight -6 machine design. Straight 6 Development of the Chinese toward the helicopter from the vortex axis of the piston to a key step, but because of improper selection of the engine, single engine insecurity and other reasons, direct -6 has not been formally put into production;
Description: Straight -6 multi-purpose helicopter Harbin Aircraft Industry Company based on the modification straight -5 designed to airborne-based multi-purpose helicopters, December 15, 1969 flight. After the charge by the China Helicopter Research Institute, 1970 Go Changzhou Aircraft Manufacturing Factory and Changhe Aircraft Industry Corporation to produce, design finalized in 1977, produced a total of 15, has not been formally put into production.
Power system: the upper body straight -6 install a platform vortex axis -5 engines, power 1618 kilowatts. Set 12.
Basic data: Captain 20.962 m high with 5.593 m; rotor diameter of 21 meters; empty weight 4820 kg; maximum takeoff weight of 7,600 kg;
Performance Data: maximum speed 192 km / h; a maximum range of 651 km; load 1200 kg.
3. Direct 7 (Z-7)
Mid-60s, China in the development of light and medium helicopter products, but also begin to think from a development of a reinforced platoon strength to carry heavy helicopter products. According to the demand raised by troops in 1969, China Aviation Academy decided to set up a helicopter designed by the new institute designed to bear heavy helicopter mission, the helicopter's No. 7 for the straight. March 1970, development work started straight 7, take a helicopter design developed by five research institutes, etc., 2 factories.
The development program is straight 7: 5 A loaded two turboshaft engines, with six rotor; addition to re-design propeller hub and the reducer, the other as straight a straight 5 and 6 parts. 7 is designed to direct maximum take-off weight 14,400 kg, 3500 kg payload and effective, the maximum speed of 240 km / hour, maximum range of 35O kilometers, practical service ceiling 6,000 meters.
7 straight start in 1971 and parts of the body static test and debug. Meanwhile, leading authorities have decided to direct a ship-borne helicopters 7 test machine, to 197l-year in September, direct carrier 7 is the work stopped, continue to develop as a normal helicopter.
May 1975, until 7 97% completion of the processing components, and assembled into a two body, supporting the production of finished products has been the arrival 9O%. 1979, 7 heavy helicopter straight to complete a full static test aircraft.
However, the June 28, 1979, the state decided to direct seven heavy-lift helicopters to stop development work. The reason is due to the limited state financial resources, can also invest in the development of two heavy-lift helicopters, in order to fully ensure that the commitments by the development of Jingdezhen Helicopter Factory Direct 8 helicopter project, straight 7 8 helicopter had to make way for the straight, which declared the straight seven heavy-lift helicopters of mortality. Although the project straight 7 dismount, but the development of many of the results straight 7 was successfully developed for the maximum takeoff weight of 13,000 kg of heavy-duty straight 8 helicopter has laid a solid foundation.
4. Direct 8 (Z-8)
China in the late 70's bought 14 French Aerospace Industries developed the SA321 "Super Hornet" large multi-purpose helicopter used by the naval air force. The model started in France in 1966, delivery, equipment, became China's first generation of carrier-based aircraft. Subsequently, China began in the "Super Hornet" was based on the generic direct -8.
Straight -8 research by the China Helicopter Research Institute and Changhe Aircraft Industry Corporation joint implementation. The overall plan is to direct -8 carrier anti-submarine type is a breakthrough for the introduction of imitation, then further improve the development of direct -8 Army type, thus gradually raising our medium-sized helicopter research, production and equipment levels. Development work began in 1976, the first prototype aircraft first flight in December 1985, November 1989 through the national technical appraisal, the design finalized in December 1994. In 1989, the first production aircraft delivered straight -8 in naval aviation use. (Text: Gatlin)
Back in the mid 60s, China in the development of light and medium helicopter products, has begun to consider the development of row-level units can carry heavy helicopters. Aviation Institute of China in 1969 decided to institute a new form of helicopters designed to bear heavy helicopter design task, model number for the direct -7. Development program are: installation of two turboshaft engines -5 A, with six rotor; addition to re-design propeller hub and the reducer, the other as far as possible and direct straight -5 -6 parts. Designed to maximum take-off straight -7 weight 14,400 kg, the effective payload 3500 kg, maximum speed 240 km / hour, maximum range of 35O kilometers, practical service ceiling 6,000 meters. -7 Started in 1971, straight body and parts of the static test and debug. Once decided to direct -7 during a ship-based helicopters. May 1975, direct -7 97% completion of the processing components, and assembled into a two body, supporting the production of finished products has been the arrival 9O%. Completed in 1979, straight -7 static test of the whole machine. June 28, 1979 decision to stop development work directly -7. Allegedly because of the limited state financial resources, can not directly -7 in the study, while the financial security of imitation by the Jingdezhen Helicopter Factory Direct -8 helicopter project. So straight -7 forced died, but the development of many achievements for the development of direct -8 foundation.
Straight -8 research by the China Helicopter Research Institute and Changhe Aircraft Industry Corporation joint implementation. Development work began in 1976, the first prototype aircraft first flight in December 1985, November 1989 through the national technical appraisal, the design finalized in December 1994. In 1989, the first production aircraft delivered straight -8 in naval aviation use. Although the direct -8 well into volume production status, but production is small, the outside world only an estimated fifteen. China was once seen as direct -8 Army aviation, naval a major leap forward, because this is our first domestic large and medium multi-purpose helicopter. Not long before 2002 years, direct -8 production is very low, not more than 20, then became a chicken ribs.
Straight -8 conventional helicopter with the overall layout, single-rotor with tail rotor. Rotor bonding for the six rectangular metal blade, paddle wheel articulated, with waving joints, axial joints, and with hydraulic damping of the pendulum to the hinge. At the top of the tail fin of 5. To meet the water use, use of boat-shaped body, watertight compartment, the sides of a short fixed-wing amphibious floats, water can take off and land. In land use can not be before the three-point retractable landing gear. Straight -8 -6 with 3 sets of turboshaft engines, two in the reducer before the one in the post, a single maximum take-off power of 1,128 kilowatts (1,550 horsepower). Machines, the main fuel tank 8 from the 3 groups of soft oil tank, with a total effective volume of 3900 liters. Fuel tank and associated compartments are ventilation systems, each tank has a gravity refueling port, located on the left fuselage.
Straight -8 can carry 27 fully armed soldiers, this time range 700 km, can carry the maximum load of 39 cases; also can carry a BJ-22 Jeep and related workers; or 3000 kg cargo flight carrying 500 km or external transport 5,000 kg of goods to 50 km outside the target area, and then return. -8 Hours straight for the ambulance bay capable of carrying 15 wounded and stretcher, and a medical staff. Executive search and rescue, the machine can be equipped with a hydraulic winch and two lifeboat rescue on land and sea rescue mission.
In fact our direct -8 imitation is not the purpose of land-based use, but in order to obtain a reliable carrier-based helicopters. Therefore, the development of a carrier-based direct -8 models soon. Straight -8 to sonar equipment, radar, can be used in weapons, including torpedoes or missiles. Mine-clearance tasks, can be towed with a mine, 92 kilometers away from the base of the waters of mine 46 kilometers per hour for two hours. Mining operations can take out 8 250 kilograms of mines. Below is the prototype of the floating test.
-8 Navy has several types of direct participation in the actual task.
Straight -8 also developed the Army-type straight-8A
Can also be used directly -8 personnel transportation, geological exploration, aerial mapping, construction, forest fire, border patrol, command and communications and other civilian purposes. Straight -8 has been the successful implementation of disaster relief and scientific research flights and other missions, in 1993 the first Feixi Sha success.
Straight -8 low yield because there is no public information to consultation, estimate the maximum possible performance is imitation not, or can not be produced in the core parts such as engines. -17 M from the army and air force large quantities of view, nothing in the Army position directly -8. HNA equipped with direct -9, maybe not such a light helicopter is the largest tonnage of naval vessels are urgently needed. SA321 Straight -8 prototype actually a good performance, is the French main force, and we came out hard copy, but can not solve the problem of localization of the core components of the problem.
May 2002 foreign media reports, China plans to resume direct -8 production, will use the Pratt & Whitney Canada's PT6 series engines, and thus the introduction of its engine production technology. Changhe reported in 1997, before the cessation of the production direct -8, has created a 17, including 12 currently in the Navy. If the report is true, on the military or want to have a self-developed large-scale helicopter available. In addition, the side also confirmed the existence of direct -8 can not self-developed engine problems.
The so-called "vista", 2002 air show appearance of straight-8F, declared the day of direct -8 expiratory eyebrows come. F-type is the straight-8A of the latest modifications, switched to imports PT6B-67A engine (the picture shows the PT-6B), maximum take-off power increased from 1,190 kilowatts to 1,448 kilowatts, ceiling raised to 4,700 meters, the effective efficiency of suspended suspension from the 1900 meters up to 2800 meters. F-type start in 4500 m altitude, engine turning a substantial increase in first period, reaching 3,500 hours. Intake by sand prevention devices installed to improve field performance, so the cabin on the top of the body shape change. Anti-ice with a de-icing capabilities of composite materials replace the original blade metal blade, to improve the efficiency of suspended wing of the life and performance of the new avionics system modifications. F-type is still in development phase, planned renewal type on the market in 2005, is expected to use a lot of equipment of the PLA. The PT6 engine series is also bound to expand the localization work.
5. Direct 9 (Z-9)
-9 Multi-purpose helicopter straight from the Harbin Aircraft Manufacturing Corporation introduced the French patent, developed and manufactured. Used for personnel transport, offshore support, marine rescue, aerial photography, maritime patrol, fish observation, forest fire prevention, and can be used as a carrier-based aircraft. Military purposes including reconnaissance, close-fire support, antitank, search and rescue and anti-submarine, reconnaissance and artillery and communications.
October 1980, the Department of the State Council approved three machines to technology and trade union, the introduction of the French SA365 "Dolphin" helicopter production of exclusive contracts. Specifically by the Hafei responsible for the introduction of the French SA365N1 "Dolphin" helicopters patent and began production of direct -9,1982 completed the first flight of the aircraft assembly. In the same year on February 6, No. machine straight -96,013 airport in the capital flight performance, the PLA headquarters and branches, relevant ministries responsible comrades to watch. September 21, two first delivery straight -9 Guangzhou Administration of Civil Aviation of China put into use. Hafei after long-term efforts by the development of a number of types, including base-type straight -9, the first patent production to the end of 1990 with France signed 50 agreements have been completed production, including 28 straight as the base type - 9; plus 20 for the straight-9A, straight -9 to continue production after the equivalent of SA365N2; then Hafei produced two straight-9A-100, an initial attempt to produce straight -9 localization. September 1993, Hafei has signed with France producing award 22 straight -9 transition, while Hafei also produced eight straight -9 civilian type.
May 1988, direct -9 localization headquarters signed a contract with the departments concerned, including Harbin Aircraft Manufacturing Company is the general contractor, spent more than 3 years more than 90 factories and other third-party research, in 1992 January 16 successfully completed the localization of straight -9 (localization rate to reach 71.9%) of the first flight. Since then the production of a comprehensive shift straight -9 straight -9 domestic type, the model naming straight-9B.
Direct -9 plus the ordinary rotor ducted fan tail rotor layout. The rotor system consists of four composite blades and star-shaped flexible rotor hub component. Ducted fan tail rotor by a propeller hub and 13 light alloy forging blade form. Rotor blades and tail rotor blades have unlimited life. Both sides of the tail boom with horizontal tail, horizontal tail is a vertical end plate at each end to enhance the stability of the flight direction. Retractable landing gear for the first three wheeled landing gear. Before the landing gear for the wheel, automatic orientation, income back body. Main landing gear single wheel, back inside the fuselage income. Landing gear with dual-chamber oil - gas shock absorbers.
Ducted tail rotor is the "Dolphin" helicopters, a major feature, the advantage of tail rotor with a small footprint, high aerodynamic efficiency, the tail rotor not easily injured by foreign objects. Ducted tail rotor and because of air resistance, so "Dolphin" helicopter speed faster than normal. In fact, the "Dolphin" is the fastest mass-produced helicopter flight. The drawbacks ducted tail rotor tail rotor than the normal weight of large, complex structure, more cumbersome to maintain.
Straight -9 2 sets of power installations Turbomeca "Aagje" 1C turboshaft engine, single-power 522 kilowatts. Domestic-type straight -9 -8 to use a turbine shaft (turbine shaft-8A, the localization model Aagje 1C) turboshaft engine, single axle maximum emergency power 734 hp, 710 power take-off shaft horsepower, the maximum flying when the weight of single flight. The main equipment of the aircraft, including VHF and HF communications / navigation equipment, VHF omnidirectional beacons, instrument landing systems, radio compass, answering machine, range equipment, radar and autonomous navigation system. Optional equipment can include carrying capacity of 1700 kg carrying capacity slings and 275 kg winch, winch cable length 90 meters or 74 meters. Straight-9B of the airborne equipment, radio altimeter optional BG-0.6, 150 SSB radio, KJ-13 autopilot, 40AH battery and a capacity of 400 liters of transition fuel tanks and other equipment domestically. Optional the KDF-806 Radio Compass, KTR-908 radio station, TB-31 machine call equipment, electric winch, with dynamometer and outside mirrors hanging, search lights, imported equipment.
According to the Army and Navy of the PLA air force's needs, until they rise to several military -9 Modified: Straight-9A (Domestic type), straight-9B (Garrison, bottom), straight -9 communication style, straight - 9 artillery fire-style, straight -9 electronic jamming style, straight-9C shipboard style, straight-9W anti-tank style, straight-9G. W-straight-9G is export-oriented, electronic equipment is different.
Direct-9C shipboard type is actually a straight -9 based improvement, and the French "Dolphin" and the Carrier Variant "Black Panther" No such relation. 87 years on December 2, modified for the Navy straight-9C shipboard helicopter flight success. December 24 in a smooth landing ship, helicopter design developed by China's rapid landing mooring device. After installation of C-shape of the nose radar, can be mounted 2 "fish -7" torpedo the implementation of anti-submarine missions. Fish -7 fishermen in Hainan Island in China imitation retrieved from the U.S. MK-46 torpedo, the performance is close to MK-46.
6. Takenao 10 (WZ-10)
Straight 10 mainly consists of Harbin Aircraft Manufacturing Corporation (HAMC) is responsible, in 1992, more than 40 relevant national institutions mandated project development for the Army, "9.5" plans to focus research project, led by the Department of the attention the military assembly . Vice Minister Xu arms assembly will be inspected several times to the company's project schedule.
WZ-10 Z-9B for the development of a medium from full-time armed helicopters, the whole machine weight about 5,543 kg. The main task for the tree tops, and battlefield interdiction, eradication, including the enemy's effective strength of fixed and mobile ground and air combat ability of both certain. WZ-10 coming with the aim has overhead light with the Z-11 helicopter to achieve goals that can completely shelter in the next enemy attack, it is highly battlefield survivability. Aircraft except for certain optical targeting system found in the WZ-9, but also equipped with FLIR, so complex weather and at night with limited ability to fight.
Helicopter total length of about 14.15 meters (rotary vane rotation), height of about 3.84 m, maximum width (Note: includes short wings) is about 4.35 meters, taken the international fashion tandem cockpit layout, narrow fuselage, after 3:00 anti-collision type landing gear; basic inherited Z-9-style ducted tail rotor and flight-type transmission. All the four main propeller blade composite material composed of about 12 meters in diameter, tail rotor for the 11 flexible fiberglass leaf width. Adopt the traditional layout of the WZ-10 with the American RAH-66 compared to the stealth does not have the aerodynamic structure, but through the extensive use of composite materials absorb the radar wavelength and coating to reduce enemies to find the distance, but also to reduce the aircraft The purpose of the weight. Powered by two European MTR produced MTR390 turboshaft engine (turboshaft), specific data not available, estimated at roughly the same level with the Italian A129. Avionics equipment using domestic and legal digital system. Navigation system for the 3-axis gyrolaser + RadioAltimeter + Doppler Radar + GPS. Before and after the cockpit has HUD (HUD) and three multi-function bow Digital (MFD), (plus some of the main flight instruments Pointer backup) combined with the mode switch HOTAS control system, greatly reduced the pilot's workload, but also so that pilots can spend more time to observe the surrounding geography, tactical environment, not dazzling variety of instruments. This is the modern battlefield tactics used by one of the biggest features, the situation awareness is also the force generation and second generation of direct technical watershed!
Seven. Straight 11 (Z-11)
Z-11 is the China Helicopter Research and Changhe Aircraft Industry Corporation to jointly develop dual-use multi-purpose light helicopter, the helicopter industry in China produced from the patent, generic mapping to the first self-designed models. Machine in 1989, approved the project in 1992, developed into a comprehensive, first flight in December 1994, delivered 1997. Z-11 is mainly used for coaching, communications, rescue, reconnaissance, forest protection and tourism.
Machine length 13.012 m high 3.14 m, empty weight 1120 kg, maximum take-off weight of 2200 kg. Powered by a Taiwan WZ-8D turboshaft engine type, maximum continuous power of 450 kilowatts, cruise power 350 kilowatts. Maximum speed of 278 km / hour, enabling cruising speed of 220 km / hour, the maximum tilt climb was 9.5 m / s, range 560 km, 3.7 hours flying time, a ground effect hover ceiling of not less than 3,700 meters, no ground effect hover ceiling of not less than 2930 meters.

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簡介
原理
類型
用途
發展第一架直升機
第一種試飛成功的直升機
第一架實用直升機
世界上第一種投入批生產的直升機
早期中期
現代
中國直升機的發展
簡介
原理
類型
用途
發展 第一架直升機
第一種試飛成功的直升機
第一架實用直升機
世界上第一種投入批生產的直升機
早期 中期
現代
中國直升機的發展
 

  黑鷹直升機
[編輯本段]簡介
直升機主要由機體和升力(含旋翼和尾槳)、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統來驅動,也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。目前實際應用的是機械驅動式的單旋翼直升機及雙旋翼直升機,其中又以單旋翼直升機數量最多。
直升機的最大速度可達300km/h以上,[1]俯衝極限速度近400km/h,使用升限可達6000米(世界紀錄為12450m),一般航程可達600~800km左右。攜帶機內、外副油箱轉場航程可達2000km以上。根據不同的需要直升機有不同的起飛重量。當前世界上投入使用的重型直升機最大的是俄羅斯的米-26(最大起飛重量達56t,有效載荷20t)。
直升機的突出特點是可以做低空(離地面數米)、低速(從懸停開始)和機頭方向不變的機動飛行,特別是可在小面積場地垂直起降。由於這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。在軍用方面已廣泛應用於對地攻擊、機降登陸、武器運送、後勤支援、戰場救護、偵察巡邏、指揮控制、通信聯絡、反潛掃雷、掃雷型直升飛機電子對抗等。在民用方面應用於短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方面。
目前直升機相對飛機而言,振動和噪聲水平較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高,速度較低,航程較短。直升機今後的發展方向就是在這些方面加以改進。
[編輯本段]原理
直升機發動機驅動旋翼提供升力,把直升機舉託在空中,主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳,機載陀螺儀能偵測直升機迴轉角度並反饋至小螺旋槳,通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。
通過稱為“傾斜盤”的機構可以調整直升飛機的旋翼的螺距,從而在旋轉面上可以產生不同象限上的升力差,以此升力差來實現改變直升飛機的飛行方向,同時,直升飛機升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下,控制直升飛機的上升和下降是通過調整螺旋槳的總螺距來得到不同的總升力的,因此直升機實現了垂直起飛及降落。
[編輯本段]類型
螺距:指螺旋槳在自己本身根軸上的偏轉角度,轉速固定的情況下,通過調整螺距可以更有效的操縱螺旋槳的升力或推進力,甚至得到反推力或者反升力。
  1 單旋翼直升機
單旋翼帶尾槳(Ducted Fan)一個水平旋翼負責提供升力,尾部一個小型垂直旋翼(尾槳)負責抵消旋翼產生的反扭矩。例如,歐洲直升機公司製造的EC-135直升機。
單旋翼無尾槳(NOTAR)一個水平旋翼負責提供升力,機身尾部側面有空氣排出,與旋翼的下洗氣流相互作用產生側向力來抵消旋翼產生的反扭矩。例如,美國麥道直升機公司生產的MD520N直升機。
  2 雙旋翼直升機
縱列式(Tandem)兩個旋翼前後縱向排列,旋轉方向相反。例如,美國波音公司製造的CH-47“支努幹”運輸直升機。
橫列式(Transverse)兩個旋翼左右橫向排列,旋翼軸間隔較遠,旋轉方向相反。例如,前蘇聯米里設計局研製的Mi-12直升機。
共軸式(Coaxial)兩個旋翼上下排列,在同一個軸線上反向旋轉。例如,前蘇聯卡莫夫設計局研製的卡-50武裝直升機。
[編輯本段]用途
直升機因為有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優勢,受到廣泛應用,直升機由於可以垂直起飛降落不用大面積機場主要用於觀光旅遊、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務運輸、醫療救助、通信以及噴灑農藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源,等國民經濟的各個部門。世界直升機的隊伍逐漸壯大。運輸型直升飛機
武裝直升機:裝有武器並執行作戰任務的直升機。亦稱攻擊直升機或強擊直升機。主要用於攻擊地面、水面和水下目標,為運輸直升機護航,也可與敵直升機進行空戰。具有機動靈活,反應迅速,適於低空、超低空抵近攻擊,能在運動和懸停狀態開火等特點。多配屬陸軍航空兵,是航空兵實施直接火力支援的新型機種。武裝直升機可分為專用型和多用型兩種。專用型武裝直升機是專門為進行攻擊任務而設計的,其機身窄長,機艙內只有前後或併列乘坐的2名乘員(甚至1名乘員),作戰能力較強;多用途武裝直升機除用來遂行攻擊任務外,還可用於運輸、機降、救護等。反坦克作戰是武裝直升機的主要用途之一,因此武裝直升機又被稱為“坦克殺手”;它與坦克對抗時,在視野速度、機動性及武器射程等諸方面明顯處於優勢地位。艦載武裝直升機還可擴大艦艇或艦隊的作戰範圍,增強作戰能力。武裝直升機一般攜帶機槍、航炮、炸彈、火箭和導彈等多種武器,最大平飛時速300千米以上,續航時間2-3小時。武裝直升機廣泛用於現代局部戰爭,在戰爭中發揮了重要作用,受到世界各國的十分關注。
直升機基本上算是一種空中運輸部隊,它可以將2個部隊搭載到行動範圍上的任何一個方格之上,無論旁邊是否有敵軍部隊。直升機只能運載步行部隊─無法運載機械化部隊。
城市的戰略資源貯存區中,必須要有原油以及橡膠才能生產直升機。
現代直升機的最早概念其實是來自於畫家兼工程師的萊昂納多·達芬奇,他在公元16世紀描繪了一台以螺旋槳驅動的飛行器。不過一直等到公元1939年時,第一台實用型的直升機才被設計出來。直升機比起固定翼飛行器來說有個獨特的優點,就是它可以垂直起降,這使得直升機可以在無法建造跑道的狹窄地區中執行任務。在今日,直升機在民間運用為救援用運輸工具,或是進行執法勤務。直升機在軍事上的用途有許多種,由大型的運輸機到人員運輸機到移動迅速的飛行坦克不等,後者主要是擔任由空中支援地面作戰的角色。
[編輯本段]發展
  中國的竹蜻蜓
中國的竹蜻蜓和意大利人達芬奇的直升機草圖,為現代直升機的發明提供了啟示,指出了正確的思維方向,它們被公認是直升機發展史的起點。
竹蜻蜓又叫飛螺旋和“中國陀螺”,這是我們祖先的奇特發明。有人認為,中國在公元前400年就有了竹蜻蜓,另一種比較保守的估計是在明代(公元1400年左右)。這種叫竹蜻蜓的民間玩具,一直流傳到現在。
現代直升機儘管比竹蜻蜓複雜千萬倍,但其飛行原理卻與竹蜻蜓有相似之處。現代直升機的旋翼就好像竹蜻蜓的葉片,旋翼軸就像竹蜻蜓的那根細竹棍兒,帶動旋翼的發動機就好像我們用力搓竹棍兒的雙手。竹蜻蜓的葉片前面圓鈍,後面尖銳,上表面比較圓拱,下表面比較平直。當氣流經過圓拱的上表面時,其流速快而壓力小;當氣流經過平直的下表面時,其流速慢而壓力大。於是上下表面之間形成了一個壓力差,便產生了向上的升力。當升力大於它本身的重量時,竹蜻蜓就會騰空而起。直升機旋翼產生升力的道理與竹蜻蜓是相同的。
《大英百科全書》記載道:這種稱為“中國陀螺”的“直升機玩具”在15世紀中葉,也就是在達芬奇繪製帶螺絲旋翼的直升機設計圖之前,就已經傳入了歐洲。
《簡明不列顛百科全書》第9卷寫道:“直升機是人類最早的飛行設想之一,多年來人們一直相信最早提出這一想法的是達·芬奇,但現在都知道,中國人比中世紀的歐洲人更早做出了直升機玩具。”
  意大利達芬奇的畫
意大利人達芬奇在1483年提出了直升機的設想並繪製了草圖。
19世紀末,在意大利的米蘭圖書館發現了達芬奇在1475年畫的一張關於直升機的想像圖。這是一個用上漿亞麻布製成的巨大螺旋體,看上去好像一個巨大的螺絲釘。它以彈簧為動力旋轉,當達到一定轉速時,就會把機體帶到空中。駕駛員站在底盤上,拉動鋼絲繩,以改變飛行方向。西方人都說,這是最早的直升機設計藍圖。
  直升機之最
1.世界上第一架直升機是由德國科學家福克於1937年設計製造的FW-61橫列式雙旋翼直升機。該機首次由女飛行員萊西駕駛,以68公里/小時的速度由柏林飛到倫敦,震動了整個航空界。
2.世界上最小的直升機是日本研製的一種單人超小型直升機。直升機安裝有一台37千瓦的強製冷發動機,主旋翼直徑約6米,自重僅為115公斤。
3.世界上最大的直升機是前蘇聯於20世紀60年代研製生產的米-12“信鴿”重型運輸直升機。該機最大起飛重量為105噸,主旋翼直徑為35米,機身長達37米,貨艙長28米,可運送中型坦克和火砲,安裝有4台4.78兆瓦的發動機,載重40噸。世界最大的直升飛機
4.X2直升機最高時速將達到了463公里/小時
5.飛得最高的直升機是法國的SA-3158型“美洲鴕”直升機。 1972年6月21日,飛行員吉恩·鮑萊特駕駛“美洲鴕”,創造了飛行高度達1.2442萬米的世界紀錄。
6.飛得最遠的直升機是美國的OH-6型直升機。 1966年4月6~7日,該機由飛行員費瑞駕駛,創造了直線航程3561.55公里的世界紀錄。
7.最早的直升機機降作戰是1951年3月美軍在朝鮮戰場的旺方山戰鬥實施的。此次戰鬥中,美軍使用直升機將20餘人機降在陣地上,配合地面部隊奪佔對方陣地。這也是直升機參加實戰的最早記載。
8.世界上第一架武裝直升機是由H-13直升機改裝而成。 1953年美國在H-13直升機上安裝了無控火箭、榴彈發射器、機槍和反坦克炮進行試驗,從而提高了直升機的戰鬥性能,為以後武裝直升機的發展創造了條件。
9.世界上第一種隱形直升機是美國研製生產的RAH-66“科曼奇”武裝直升機。該機是美國陸軍未來的主力機種,可執行武裝偵察、反坦克和空戰等多種作戰與保障任務。
10.第一種使用彈射救生系統的直升機是前蘇聯研製生產的卡-50“噱頭”直升機。該機同時還奪得了第一種單座攻擊直升機和第一種共軸式攻擊直升機兩項世界第一。
第一架直升機

1907年8月,法國人保羅·科爾尼研製出一架全尺寸載人直升機,並在同年11月13日試飛成功。這架直升機被稱為“人類第一架直升機”。這架名為“飛行自行車”的直升機不僅靠自身動力離開地面0.3米,完成了垂直升空,而且還連續飛行了20秒鐘,實現了自由飛行。
保羅科爾尼研製的直升機帶兩副旋翼,主結構為一根V形鋼管,機身由V形鋼管和6個鋼管構成的星形件組成,並採用鋼索加強,以增加框架結構的剛度。 V形框架中部安裝一台24馬力的Antainette 發動機和操作員座椅。機身總長6.20米,重260千克。 V形框架兩端各裝一副直徑為6米的旋翼,每副旋翼有2片槳葉。
第一種試飛成功的直升機

1938年,年輕的德國姑娘漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機在柏林體育場進行了一次完美的飛行表演。這架直升機被直升機界認為是世界上第一種試飛成功的直升機。
1936年,德國福克公司在對早期直升機進行多方面改進之後,公開展示了自己製造的FW-61直升機,1年後該機創造了多項世界紀錄。這是一架機身類似固定翼飛機,但沒有固定機翼的大型雙旋翼橫列式直升機,它的兩副旋翼用兩組粗大的金屬架分別向右上方和左上方支起,兩副旋翼水平安裝在支架頂部。槳葉平面形狀是尖削的,用揮舞鉸和擺振鉸連接到槳轂上。用自動傾斜器使旋翼旋轉平面傾斜進行縱向操縱,通過兩副旋翼朝不同方向傾斜實現偏航操縱。旋翼槳葉總距是固定不變的,通過改變旋翼轉速來改變旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼來增加穩定性。 FW61旋翼轂上裝有周期變距裝置,在旋翼旋轉過程中可改變槳葉槳距。還有一根可變動槳距的操縱桿來改變旋翼面的傾斜度,以實現飛行方向控制。 FW61就是靠這套週期變距裝置和操縱桿保證了它的機動飛行。該機旋翼直徑7米。動力裝置是一台功率140馬力的活塞發動機。這是世界上第一架具有正常操縱性的直升機。該機時速100~120公里,航程200公里,起飛重量953千克。
第一架實用直升機

1939年春,美國的伊戈爾·西科斯基完成了VS-300直升機的全部設計工作,同年夏天製造出一架原型機。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機,裝有三片槳葉的旋翼,旋翼直徑8.5米,尾部裝有兩片槳葉的尾槳。其機身為鋼管焊接結構,由V型皮帶和齒輪組成傳動裝置。起落架為後三點式,駕駛員座艙為全開放式。動力裝置是一台四氣缸、75馬力的氣冷式發動機。這種單旋翼帶尾槳直升機構型成為現在最常見的直升機構型。
自首次系留飛行以來,西科斯基不斷對VS-300進行改進,逐步加大發動機的功率。 1940年5月13日,VS-300進行了首次自由飛行,當時安裝了90馬力的富蘭克林發動機。
世界上第一種投入批生產的直升機

R-4是美國沃特-西科斯基公司20世紀40年代研製的一種2座輕型直升機,是世界上第1種投入批量生產的直升機,也是美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛隊和英國空軍、海軍使用的第一種軍用直升機。
  該機的公司編號為VS-316,VS-316A。美國陸軍航空兵的編號為R-4,美國海軍和海岸警衛隊的編號為HNS-1,英國空軍將其命名為“食蚜虻”1(Hoverfly1),英國海軍將其命名為“牛虻”(Gadfly )。
[編輯本段]早期
在20世紀40年代至50年代中期是實用型直升機發展的第一階段,這一時期的典型機種有:美國的S-51、S-55/H-19、貝爾47;蘇聯的米-4 、卡-18;英國的布里斯托爾-171;捷克的HC-2等。這一時期的直升機可稱為第一代直升機。
貝爾47是美國貝爾直升機公司研製的單發輕型直升機,研製工作開始於1941年,試驗機貝爾30於1943年開始飛行,1945年改名為貝爾47,1946年3月8日獲得美國民用航空署( CAA)的適航證,這是世界上第一架取得適航證的民用直升機。該機是單旋翼帶尾槳式佈局、兩葉槳葉的蹺蹺板式旋翼。旋翼下面有穩定桿,與槳葉呈直角。普通的自動傾斜器可進行總距和周期變距操縱。尾梁後部有兩個槳葉的全金屬尾槳。
卡-18是蘇聯卡莫夫設計局設計的單發雙旋翼共軸式輕型多用途直升機,於1957年年中首次飛行,此後不久投入批生產。採用兩副旋轉方向相反的3槳葉共軸式旋翼,槳葉為木質結構。裝1台275馬力的九缸星形活塞式發動機。機身為鋼管焊接結構,具有輕金屬蒙皮和硬殼式尾梁。座艙內可容納1名駕駛員和3名旅客。採用四輪式起落架,前起落架機輪可以自由轉向。
這個階段的直升機具有以下特點:動力源採用活塞式發動機,這種發動機功率小,比功率低(約為1.3千瓦/千克),比容積低(約247.5千克/米3)。採用木質或鋼木混合結構的旋翼槳葉,壽命短,約為600飛行小時。槳葉翼型為對稱翼型,槳尖為矩形,氣動效率低,旋翼升阻比為6.8左右,旋翼效率通常為0.6。機體結構採用全金屬構架式,空重與總重之比較大,約為0.65。沒有必要的導航設備,只有功能單一的目視飛行儀表,通信設備為電子管設備。動力學性能不佳,最大飛行速度低(約為200千米/小時),振動水平在0.25g左右,噪聲水平約為110分貝,乘坐舒適性差。
中期

20世紀50年代中期至60年代末是實用型直升機發展的第二階段。這個階段的典型機種有:美國的S-61、貝爾209/AH-1、貝爾204/UH-1,蘇聯的米-6、米-8、米-24,法國的SA321“超黃蜂”等。這個時期開始出現專用武裝直升機,如AH-1和米-24。這些直升機稱為稱為第二代直升機。
這個階段的直升機具有以下特點:動力源開始採用第一代渦輪軸發動機。渦輪軸發動機產生的功率比活塞式發動機大得多,使直升機性能得到很大提高。第一代渦輪軸發動機的比功率約為3.62千瓦/千克,比容積為294.9千瓦/米3左右。直升機旋翼槳葉由木質和鋼木混合結構發展成全金屬槳葉,壽命達到1200飛行小時。槳葉翼型為非對稱的,槳尖簡單尖削與後掠,氣動效率有所提高,旋翼升阻比達到7.3,旋翼效率提高到0.6。機體結構為全金屬薄壁結構,空重與總重之比降低到0.5附近。已採用減振的吸能起落架和座椅。機體外形開始考慮流線化,以減小氣動阻力。直升機座艙開始採用縱列式佈置,使機身變窄。性能明顯改善,最大飛行速度達到200~250千米/小時,振動水平降低到0.15g左右,噪聲水平為100分貝,乘坐舒適性有所改善。
20世紀70年代至80年代是直升機發展的第三階段,典型機種有:美國的S-70/UH-60“黑鷹”、S-76、AH-64“阿帕奇”,蘇聯的卡-50、米-28,法國的SA365“海豚”,意大利的A129“貓鼬”等。
在這一階段,出現了專門的民用直升機。為了深入研究直升機的氣動力學和其它問題,這時也設計製造了專用的直升機研究機(如S-72和貝爾533)。各國競相研製專用武裝直升機,促進了直升機技術的發展。
這個階段的直升機具有以下特點:渦輪軸發動機發展到第二代,改用了自由渦軸結構,因此具有較好的轉速控制特徵,改善了起動性能,但加速性能沒有定軸結構的好。發動機的重量和體積有所減小,壽命和可靠性均有提高。典型的發動機耗油率為0.36千克/千瓦小時,與活塞式發動機差不多。旋翼槳葉採用複合材料,其壽命比金屬槳葉有大幅度提高,達到3600小時左右。翼型不再藉用固定翼飛機的翼型,而是為直升機專門研製的翼型,即二維曲線變化翼型。槳尖呈拋物線後掠。槳轂廣泛使用彈性軸承,有的成無鉸式。尾槳已開始採用效率高又安全的涵道尾槳。旋翼升阻比達8.5左右,旋翼效率提高到0.7左右。機體次結構也採用複合材料製造,複合材料佔機體總重的比例通常為10%左右,直升機的空重/總重比一般為0.5。對於軍用直升機,特別是武裝直升機來說,提出了抗彈擊和耐墜毀要求。美軍方提出了軍用直升機耐毀標準MIL-STD-1290,已成為軍用直升機的設計標準。為滿足這些標準,軍用直升機採用了乘員裝甲保護,專門設計了耐墜毀起落架、座椅和燃油系統。電子系統已發展到半集成型。直升機採用大規模集成電路通訊設備、集成的自主導航設備、集成儀表、電子式與機械式混合操縱機構等。機上的電子設備之間靠一條雙向數字數據總線交連,通過這條總線可進行信息發射和接收。直升機採用混合佈置的局部集成駕駛艙。第一代夜視系統的使用使直升機具備了夜間飛行能力。這種較為先進的半集成電子設備使直升機通訊距離顯著增大,導航距離與精度明顯提高,儀表數量有所減少,飛行員工作負荷得到減輕,也使直升機具備了機動/貼地飛行以及在不利氣象/夜間條件下的飛行能力,從而提高了直升機的整體性能。動力學性能明顯提高。直升機的升阻比達到5.4,全機振動水平約為0.1g,噪聲水平低於95分貝,最大飛行速度達到300千米/小時。
現代
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20世紀90年代是直升機發展的第四階段,出現了目視、聲學、紅外及雷達綜合隱身設計的武裝偵察直升機。典型機種有:美國的RAH-66和S-92,國際合作的“虎”、NH90和EH101等,稱為第四代直升機。
這個階段的直升機具有以下特點:採用第3代渦軸發動機,這種發動機雖然仍採用自由渦軸結構,但採用了先進的發動機全權數字控制系統及自動監控系統,並與機載計算機管理系統集成在一起,有了顯著的技術進步和綜合特性。第3代渦軸發動機的耗油率僅為0.28千克/千瓦小時,低於活塞式發動機的耗油率。其代表性的發動機有T800、RTM322和RTM390。槳葉採用碳纖維、凱芙拉等高級複合材料製成,槳葉壽命達到無限。新型槳尖形狀繁多,較突出的有拋物線後掠形和先前掠再後掠的BERP槳尖。這些新槳尖的共同特點是可以減弱槳尖的壓縮性效應,改善槳葉的氣動載荷分佈,降低旋翼的振動和噪聲,提高旋翼的氣動效率。球柔性和無軸承槳轂獲得了廣泛應用,槳轂殼體及槳葉的連接件採用複合材料,使結構更為緊湊,重量大為降低,阻力大大減小。旋翼升阻比達到10.5,旋翼效率為0.8。這個階段應用了無尾槳反扭矩系統,其優點是具有良好的操縱響應特性、振動小、噪聲低,不需要尾傳動軸和尾減速,使零部件數量大大減小,因而提高了可維護性。複合材料在直升機上獲得了前所未有的廣泛應用。直升機開始採用複合材料主結構,複合材料的應用比例大幅度上升,通常佔機體結構重量的30~50%。這一時期的民用型直升機的空重/總重比約為0.37。高度集成化的電子設備。計算機技術、信息技術及智能技術在直升機上獲得應用,直升機電子設備朝著高度集成化方向發展。這一時期的直升機,採用了先進的增穩增控裝置,用電傳、光傳操縱取代了常規的操縱系統,採用先進的捷聯慣導、衛星導航設備及組合導航技術,先進的通訊、識別及信息傳輸設備,先進的目標識別、瞄準、武器發射等火控設備及先進的電子對抗設備,採用了總線信息傳輸與數據融合技術,並正向傳感器融合方向發展。機上的電子、火控及飛行控制系統等通過多餘度數字數據總線交連,實現了信息共享。採用了多功能集成顯示技術,用少量多功能顯示器代替大量的單個儀表,通過鍵盤控制顯示直升機的飛行信息,利用中央計算機對通訊、導航、飛行控制、敵我識別、電子對抗、系統監視、武器火控的信息進行集成處理從而進行集成控制。採用這類先進的集成電子設備,大大簡化了直升機座艙佈局和儀表板佈置,系統部件得到簡化,重量大大減輕。更主要的是極大地減輕了飛行員工作負擔,改善了直升機的飛機品質和使用性能。直升機的全機升阻比達到6.6,振動水平降到0.05g,噪聲水平小於90分貝,最大速度可達到350千米/小時。
中國直升機的發展

   1.直5(Z-5)
直-5是我國製造的第一種多用途直升機,也是新中國直升機科研應用的開端。
研製初期代號“旋風25”,原型為蘇聯米-4直升機。
1958年2月,哈爾濱飛機工業公司按照蘇聯提供的全套圖紙資料開始仿製米-4,1958年12月14日首次試飛,1959年初由國家鑑定委員會正式驗收,投入批生產。 63年9月21日航定委同意直5直升機優質過關,批准定型投產;其動力裝置活塞-7於同年12月25日優質過關,投入批生產。共生產了545架。
直-5可用於物資、人員輸送、救生、邊境巡邏。 1980年停產。
直-5採用1台活塞-7氣冷星形14缸發動機,功率1770馬力(1250千瓦)。主螺旋槳直徑21米,長為16.8米,高為4.4米。起落架為固定四點式,前起落架橫向輪距1.53米,主起落架輪3.82米、前主輪距3.79米。機艙體積達16立方米,一個側艙門,一個蚌式後艙門。一次可運載11名全副武裝的士兵,或8個傷員擔架和1名醫務人員。發動機艙位於機頭,通過傳動軸驅動機艙頂部的主旋翼和尾部的尾槳。駕駛艙位於機頭前上部,兩人機組,兩人均可獨立完成飛行操縱。可裝載1.2噸貨物,吊運時可運載1.35噸。直-5的機艙內可裝卸北京212A吉普,該吉普常用於作為78式82毫米無座力砲的載車,為空降兵提供火力支援。更大威力的是75式105mm無坐力砲,於1964年研製,可摧毀主戰坦克、裝甲車輛和堅固野戰工事等,1975年設計定型。火砲由砲身和砲架兩部分組成。採用了高、低壓發射原理和砲口制退器與縮小噴口相結合的方法。仍由北京-212A輕型越野車攜帶。初速(破甲彈)503米/秒,最大射程(殺傷爆破榴彈)7400米,有效射程(破甲彈)1100米;直射距離(破甲彈)580米,射速5~6發/分,砲身長3409毫米。尾槳為3片推進式玻璃鋼獎葉,駕駛員座艙位於機身前上部艙內有2個座椅。起落架為4輪式;動力裝置:1台氣冷式14缸塞—7發動機,最大功率1250千瓦(1700馬力)。
  2.直6(Z-6)
根據直升機部隊換裝的需要,為改進直-5存在的發動機功率低、高溫高原性能差、載荷小的缺點,哈爾濱飛機廠從1966年開始自行研製直6機(1968年,直6的設計工作轉為新組建的直升機設計研究所負責)。該機裝用一台渦軸5發動機,動力艙在機身上部,是以空降為主的多用途直升機,根據需要還可進行其它改裝。 1969年12月15日,飛行員王培民駕駛直-6首飛上天。 1972年8月7日,一架直-6機在吉林省公主嶺附近飛行時發生一等事故,飛行員傅貴法等6人全部遇難.事故是因發動機體內減速器抱軸卡死而引起的。為吸取這次慘重的血的教訓,設計單位對直升機及發動機做出了11項技術改進。 1977年,國務院、中央軍委正式批准直-6機設計定型。直6研製邁出了中國直升機從活塞式走向渦軸化的關鍵一步,但由於發動機選型不當,單發動機不安全等原因,直-6未能正式投產;
簡介:直-6多用途直升機是哈爾濱飛機工業公司在直-5基礎上改型設計的以空降為主的多用途直升機,1969年12月15日首飛。後由中國直升機設計研究所負責,1970年轉至常州飛機製造廠和昌河飛機工業公司進行生產,1977年設計定型,共生產了15架,未能正式投產。
動力系統:直-6機身上部安裝1台渦軸-5發動機,功率1618千瓦。載12人。
基本數據:機長20.962米,機高5.593米;旋翼直徑21米;空重4820千克;最大起飛重量7600千克;
性能數據:最大速度192千米/小時;最大航程651千米;載重1200千克。
  3.直7(Z-7)
60年代中期,我國在研製輕型和中型直升機產品的同時,也開始考慮自個研製能裝載一個加強排兵力的重型直升機產品。根據部隊提出的需求,1969年,中國航空研究院決定由新組建的直升機設計研究所承擔重型直升機的設計任務,直升機的編號為直7。 1970 年3月,直7研製工作開始,承擔研製的有直升機設計研究所等5個研究所、2個工廠。
直7的研製方案是:裝兩台渦軸5甲發動機,採用6片旋翼;除重新設計槳轂和減速器外,其它盡量採用直5和直6的零部件。直7設計為最大起飛重14400千克,有效商載3500千克,最大速度240千米/小時,最大航程35O千米,實用升限6000米。
1971年直7開始進行機體和部件的靜力試驗及調試。其間,領導機關曾決定將直7作為艦載直升機的試驗機,到197l年9 月,直7改艦載的工作停止,繼續作為普通直升機研製。
1975年5月,直7零部件加工完成了97%,並已裝配成兩架機體,配套生產的成品已到貨9O%。 1979年,直7重型直升機完成了全機靜力試驗。
然而,1979年6月28日,國家決定直7重型直升機研製工作停止.其原因是由於國家財力有限,不可能同時投資研製兩種重型直升機,為了全力確保由江西景德鎮直升機廠承擔研製直8型直升機項目,直7直升機只得為直8讓路,從而宣告了直7重型直升機的夭折。儘管直7項目下馬了,但直7研製的許多成果為後來成功研製出最大起飛重量達13000千克的直8重型直升機打下了堅實的基礎。
  4.直8(Z-8)
我國於70年代末購進了14架法國航宇工業公司研製的SA321“超黃蜂”大型多用途直升機, 交由海軍航空兵部隊使用。該機型在法國於1966年開始交付使用,裝備後成為我國第一代艦載機。隨後,我國開始在“超黃蜂”得基礎上仿製直-8。
直-8的研究工作由中國直升機設計研究所與昌河飛機工業公司共同執行。總體的規劃是以直-8艦載反潛型為突破口,進行引進仿製,隨後進而改進研製直-8陸軍型,從而逐步提高我國大中型直升機科研、生產和裝備的水平。 1976年研製工作開始,首架原型機於1985年12月首飛,1989年11月通過國家技術鑑定,1994年12月設計定型。 1989年,首架生產型直-8於交付海軍航空兵使用。 (文字:加特林)
早在60年代中期,我國在研製輕型和中型直升機產品的同時,已開始考慮研製能裝載排級單位的重型直升機。 1969年中國航空研究院決定由新組建的直升機設計研究所承擔重型直升機的設計任務,機型編號為直-7。研製方案是:裝兩台渦軸-5甲發動機,採用6片旋翼;除重新設計槳轂和減速器外,其它盡量採用直-5和直-6的零部件。直-7設計為最大起飛重14400千克,有效商載3500千克,最大速度240千米/小時,最大航程35O千米,實用升限6000米。 1971年直-7開始進行機體和部件的靜力試驗及調試。其間一度決定將直-7作為艦載直升機。 1975年5月,直-7零部件加工完成了97%,並已裝配成兩架機體,配套生產的成品已到貨9O%。 1979年直-7完成了全機靜力試驗。 1979年6月28日決定直-7研製工作停止。據說原因是國家財力有限,不可能在研究直-7的同時,在資金上保障由景德鎮直升機廠的仿製直-8型直升機項目。因此直-7被迫夭折,但研製的許多成果為研製直-8打下了基礎。
直-8的研究工作由中國直升機設計研究所與昌河飛機工業公司共同執行。 1976年研製工作開始,首架原型機於1985年12月首飛,1989年11月通過國家技術鑑定,1994年12月設計定型。 1989年,首架生產型直-8於交付海軍航空兵使用。儘管直-8早已進入批量生產狀態,但產量卻很少,外界估計僅有15架。直-8曾經被看作中國陸航、海航的一大飛躍,因為這是我國第一種國產大中型多用途直升機。不想在2002年前的漫長歲月裡,直-8生產量很低,不超過20架,又變成了一個雞肋。
直-8採用了常規的直升機總體佈局,單旋翼帶尾槳。旋翼為6片矩形膠接全金屬槳葉,槳轂鉸接式,裝有揮舞鉸、軸向鉸和帶液壓減震的擺向鉸。位於尾翼頂端的尾槳共5片。為適應水上用途,採用船形機身,水密艙,兩側有固定水陸兩用短翼浮筒,可以進行水上起降。在陸上採用不可收放前三點式起落架。直-8採用3台渦軸-6型發動機,兩台在減速器前,一台在後,單台最大起飛功率1128千瓦(1550馬力)。機內主油箱由3組8個軟油箱組成,總有效容積3900升。燃油箱及相關艙室均有通風系統,每組油箱有一個重力加油口,位於機身左側。
直-8可載運27名全副武裝的士兵,此時航程700千米,最大載重情況下可載運39人;也可以載運一輛BJ-22吉普及有關人員;或裝載3000公斤貨物飛行500千米,或外掛運送5000千克貨物到50千米外的目標區域,然後返回原地。用於救護時直-8艙內可載15名傷病員及擔架,以及一名醫護人員。執行搜索救援時,機上可裝備一台液壓救生絞車和兩隻救生艇,在陸地和海上執行救援任務。
實際上我國仿製直-8的目的不在於陸基使用,而是為獲得一種可靠的艦載直升機。因此直-8很快發展了艦載型號。直-8可裝備吊放聲納、搜索雷達,可採用的武器包括魚雷或導彈等。執行掃雷任務時,可拖曳一個掃雷具,在距基地92千米的水域以46千米的時速掃雷兩小時。布雷作戰時可攜帶8枚250千克的水雷。下圖為原型機的浮水試驗。
海軍型號的直-8已多次參與實際任務。
  直-8還發展了陸軍型直-8A
直-8還可用於人員運輸、地質勘探、航空測繪、建築施工、森林防火、邊防巡邏、通訊聯絡指揮等民用用途。直-8曾順利執行過搶險救災和科研試飛等任務,1993年首飛西沙成功。
直-8產量低的原因尚無公開資料可詢,估計最大的可能是仿製品的性能不行,或核心部件無法自行生產,如發動機。從陸航大量購入米-17來看,直-8在陸軍沒什麼地位。海航裝備了直-9,也許這種輕型直升機才是噸位還不大的海軍艦艇所急需的。直-8原型SA321性能其實不錯,是法軍主力,我們辛辛苦苦仿製出來,卻又無法解決核心部件問題的國產化問題。
2002年5月外電報導,中國計劃恢復直-8的生產,將採用加拿大普·惠公司的PT6系列發動機,進而引進其發動機生產技術。報導稱昌河公司在1997年停止生產直-8之前,已經製造了17架,其中12架目前在海軍服役。如報導屬實,說明軍方還是希望能有一種自行研製的大型直升機可用。此外也側面印證了直-8存在發動機無法自行研製的問題。
所謂“柳暗花明又一村”,2002年航展上直-8F的出現,宣告了直-8吐氣揚眉的日子到來了。 F型是直-8A的最新改型,換裝了進口PT6B-67A發動機(下圖為PT-6B),最大起飛功率從1190千瓦提高到了1448千瓦,升限提高到4700米,有效地效懸停由原來的1900米提高到2800米。 F型能在4500米高原啟動,發動機大幅度增加了首翻期,達到了3500小時。進氣口增裝防沙裝置,改善野外使用性能,因此座艙上方機體外形上有所變化。用有防冰除冰能力的複合材料槳葉替換原先的金屬槳葉,提高了懸翼的壽命效率和性能,改裝新的航電系統。 F型目前仍在研製階段,計劃2005年換髮型投放市場,有望大量裝備解放軍使用。而PT6系列發動機也必然要展開國產化工作。
  5.直9(Z-9)
直-9多用途直升機是由哈爾濱飛機製造公司引進法國專利、研製生產的。用於人員運輸、近海支援、海上救護、空中攝影、海上巡邏、魚群觀測、護林防火等,並可作為艦載機使用。軍事用途包括偵察、近距火力支援、反坦克、搜索救護、反潛、偵察校炮及通訊.
1980年10月,國務院批准三機部以技貿結合形式,引進法國SA365“海豚”型直升機的生產專有權合同。具體由哈飛負責,引進法國SA365N1“海豚”直升機專利,開始生產直-9,1982年完成了首架機的裝配。同年2月6日,直-9 6013號機在首都機場進行試飛表演,解放軍總部及各軍兵種、各部委有關方面負責同志前往觀看。 9月21日,兩架直-9首次交付中國民航廣州管理局投入使用。後經哈飛長期努力,發展出多個型別,包括基型直-9,最初的專利生產型,至1990年底與法國協議簽訂的50架已全部生產完畢,其中28架為基型直- 9;另外還有20架為直-9A,直-9後繼續生產型,相當於SA365N2;隨後哈飛生產了兩架直-9A-100,初步嘗試了直-9生產的國產化。 1993年9月,哈飛又與法方簽約生產直-9過渡批22架,另外哈飛還生產了8架直-9民用型。
1988年5月,直-9國產化總指揮部與有關部門簽訂了承包合同,其中哈爾濱飛機製造公司是總承包單位,用了3年多時間和其他90餘家廠所協力攻關,於1992年1月16日成功完成了國產化直-9(國產化率達到71.9%)的首飛。此後直-9的生產全面轉向國產型直-9,該型號定名直-9B。
直-9採用普通旋翼加涵道風扇尾槳的佈局。其旋翼系統由4片複合材料槳葉和星形柔性旋翼槳轂組成。涵道風扇尾槳由一個槳轂和13片模鍛的輕合金槳葉組成。旋翼槳葉和尾槳槳葉均具有無限壽命。在尾樑的兩側裝有平尾,平尾兩端各有一塊垂直端板,以提高飛行方向上的穩定性。起落架為可收放的前三點輪式起落架。前起落架為雙輪,自動定向,向後收入機身。主起落架為單輪,向後內側收入機身。起落架上帶有雙腔油-氣減震器。
涵道尾槳是“海豚”直升機的一大特色,優點在於尾槳佔用空間小,氣動力效率高,尾槳不易為外物所傷。而且由於涵道尾槳空氣阻力小,因此“海豚”的速度比普通直升機要快。實際上,“海豚”是目前批量生產的飛行速度最快的直升機。涵道尾槳的缺點是比傳統普通尾槳重量大,結構複雜,維護較煩瑣。
直-9的動力裝置採用2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C渦軸發動機,單台功率522千瓦。國產化型直-9上使用渦軸-8甲(渦軸-8A,阿赫耶1C的國產化型號)渦輪軸發動機,單台最大應急功率734軸馬力,起飛功率710軸馬力,在最大飛行重量時可單發飛行。機上主要機載設備包括甚高頻和高頻通信/導航設備,甚高頻全向信標,儀表著陸系統,無線電羅盤,應答機,測距設備,雷達和自主式導航系統。可以選裝的設備包括承載能力為1700千克的吊索和承載能力為275千克的絞車,絞車索長90米或74米。直-9B的機上設備可選裝BG-0.6無線電高度表,150單邊帶電台,KJ-13自動駕駛儀,40AH電瓶和容量為400升的轉場油箱等國產化設備。選裝了KDF-806無線電羅盤,KTR-908無線電台,TB-31機內通話設備,電動絞車,帶測力計和反光鏡的外吊掛,搜索燈等進口設備.
根據解放軍陸軍和海軍航空兵的需要,直-9又衍生出幾種軍用改進型:直-9A(國產化型)、直-9B(駐港部隊,下圖)、直-9通訊型、直- 9砲兵校射型、直-9電子乾擾型、直-9C艦載型、直-9W反坦克型,直-9G。直-9G是W型的出口型,電子設備有所不同。
直-9C艦載型實際上是以直-9為基礎改進的,和法國“海豚”的艦載型“黑豹”無太大關係。 87年12月2日,為海軍改裝的直-9C艦載直升機首飛成功。 12月24日在艦上順利降落,採用中國直升機設計所研製的快速著艦系留裝置。定型後的C型加裝了機頭雷達,可掛載2枚“魚-7”魚雷執行反潛任務。魚-7仿自我國漁民在海南島撈獲的美軍MK-46魚雷,性能接近於MK-46。
  6.武直10(WZ-10)
直10計劃主要由哈爾濱飛機製造總公司(HAMC)負責,於1992年責成全國四十餘家相關院所立項開發,為陸軍「9。5」計劃重點攻關項目,得到軍方總裝部領導的重視。總裝部副部長徐懷中中將數度到該公司視察項目進度。
WZ-10為發展自Z-9B的中型專職武裝直升機,全機淨重約5,543公斤。其主要任務為樹梢高度戰場遮斷,消滅包括敵地面固定和機動的有生力量,並兼具一定的空戰能力。 WZ- 10未來配合設有頂置瞄具的Z-11輕型直升機取得目標,可完全在接敵隱蔽處發動進攻,故戰場生存能力極強。該機除部份光電瞄準系統可見於WZ-9外,更配有FLIR,因此具有有限複雜天氣和夜間作戰的能力。
直升機全長約14.15米(旋葉轉動時),高約3.84米,最寬處(注:包括短機翼)約4.35 米,採國際流行的縱列式座艙佈局,窄機身,後3點式防衝撞起落架;基本繼承了Z-9式的涵道式尾槳和飛行傳動系統。主槳由4片全複合材料槳葉構成,直徑約為12米,尾槳為11 片彈性玻璃纖維寬葉。採傳統佈局的WZ-10同美製RAH-66相比,不具備雷達隱身的氣動結構,而是通過大量採用吸收雷達波長的複合材料和塗裝來縮短被敵人發現的距離,同時也達到減輕飛機重量的目的。動力裝置採用兩台歐洲MTR出品的MTR390渦軸發動機(turboshaft),具體數據不詳,估計大致與意大利A129同級。航電設備採用國產和法制數字化系統。導航系統為3軸gyrolaser+RadioAltimeter+ Doppler Radar+GPS。座艙內前後都有平顯(HUD)和3具多功能低頭數顯(MFD),(外加一些主要飛航儀表的指針式backup)結合HOTAS的模式切換控制系統,大大減輕了飛行員的負荷,也使的飛行員得以花更多時間觀察周圍地理,戰術環境而不是眼花繚亂的各式儀表。這正是當代戰場戰術運用的最大特點之一,事態意識也是一代和二代武直技術上的分水嶺!
  7.直11(Z-11)
Z-11是中國直升機設計研究所與昌河飛機工業公司共同研製的輕型多用途軍民兩用直升機,是我國直升機行業從專利生產、測繪仿製走向自行設計的第一個機種。該機1989年批准立項,1992年進入全面研製,1994年12月實現首飛,1997年開始交付使用。 Z-11主要用於教練、通訊、救護、偵察、護林和旅遊等。
該機全長13.012米,高3.14米,空重1120千克,最大起飛重量2200千克。動力裝置為1台WZ-8D型渦軸發動機,最大連續功率450千瓦,巡航功率350千瓦。最大速度278千米/小時,有利巡航速度220千米/小時,最大傾斜爬升率9.5米/秒,航程560千米,續航時間3.7小時,有地效懸停升限不低於3700米,無地效懸停升限不低於2930米。
該機為單旋翼尾槳式佈局,旋翼為3片複合材料槳葉,尾槳為2片槳葉,滑撬式固定起落架。教練型正副駕駛員各1名,後座可載4名成員,也可單人駕駛。
  8.701直升機
  製造公司:哈爾濱飛機公司
701型直升機是以貝爾-47G3為原型機仿製的多用途輕型直升機,
1970年1月23日首飛,沒有定型生產。
  9.EC120直升機
哈飛與法國歐洲直升機公司、新加坡科技宇航公司三國四方按照共同投資、共擔風險、共享利益的原則聯合開發研製了EC120直升機。單發5座多用途輕型EC120B“蜂鳥”直升機是目前世界最先進的1.5噸級直升機之一。在同級別直升機中,“蜂鳥”具有更先進的性能。她大量採用世界先進技術,是一種簡單、高效、維護性好、易於操縱、乘坐舒適且成本低廉的直升機。

請與我處聯繫,George Chen,Mobile:+0086-13901623260;http://www.helicoptersbuyers.com ;
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EC120直升機通過了法國DGAC及美國、英國和歐洲適航當局等近30個國家和地區的適航認證。
EC120直升機適用於載客和公務運輸、新聞採集、外掛運輸、農業噴灑、電力巡線、治安巡邏、航空醫療運輸、觀測、聯絡、培訓等多種用途。
2003年11月20日晚6時,法國歐洲直升機公司、中國航空技術進出口總公司、哈飛航空工業股份有限公司、新加坡科技宇航有限公司四方在北京王府飯店簽定合同,在中國哈爾濱飛機工業集團建立EC120總裝生產線,EC120直升機將更名為HC120直升機。
  14.延安二號
延安二號是我國第一架自行設計並初步試飛成功的輕型直升機,1975年9月首飛,沒有定型生產。
  15.在我國使用的國外直升機
有美製“黑鷹”直升機、法制SA341“小羚羊”輕型直升機、俄製米8/米17/米171直升機、俄製米6直升機、俄製卡-28反潛直升機等。
  16.共軸雙旋翼實驗機
北京航空航天大學研製的超輕型直升機,它是用共軸雙旋翼的--沒有尾槳
  我國直升機主要研究機構
  1、中國直升機設計研究所
中國直升機設計研究所位於江西省景德鎮市,創建於1969年12月,隸屬於中國航空工業第二集團公司,是我國唯一的以直升機型號研製和直升機技術預先研究為使命的大型綜合性科研單位。研究所現有職工2000餘人,其中各類專業技術人員1400餘人,高級工程師300多人,國家級、部級專家8人,入選國家“百千萬人才”2人、“511人才”14人,研究員90餘人。
研究所擁有總體氣動、結構強度、旋翼設計、航電火控、飛行控制、液壓傳動、環境控制、信息技術等40多個專業和系統設計試驗研究室16個;具有覆蓋13噸級以下軍、民用直升機常規設計、試驗的手段和設施,設計研究手段先進,技術開發力量雄厚。其中,直升機旋翼試驗塔、工程模擬器、地面聯合試驗台等設施填補了國內行業空白,達到國際先進水平,直升機旋翼試驗能力躋身世界先進行列。能夠進行並行工程設計以及總體、系統仿真以及靜強度、振動、疲勞、航電系統、非航電系統、電氣系統、燃滑油系統、武器系統、飛機地面動力等多種試驗。 2002年通過了GJB9001A-2001質量體系認證。
2、南京航空航天大學直升機旋翼動力學國家級重點實驗室
直升機旋翼動力學國家級重點實驗室是國家重點投資興建的重點實驗室,於1995年底建成並通過國家驗收。主要從事直升機科技領域的基礎性研究以及高層次人才的培養。實驗室實行主任負責制。由國內高水平的同行專家組成的學術委員會保證本實驗室的開放性,並為科研工作的高水平、提高學術活動的權威性創造良好條件。
本實驗室主要研究方向有三:旋翼渦系、
流場及高性能旋翼探索;旋翼非定常氣動及直升機機動飛行力學;旋翼氣動彈性耦合動力學。本實驗室堅持"開放、聯合、流動"的方針,以創新為己任,鼓勵開展交叉型研究。本實驗室具有旋翼試驗台、旋臂機、反扭矩試驗系統、立式水洞、結構振動試驗系統共五套大型試驗,並配備有計算機仿真工作站以及先進的測力、測速、測壓設備。試驗廠房、計算機房及研究人員工作室合計建築面積2815M2,具有良好的研究條件和學術環境。本實驗室已形成一支穩定的、梯隊配置合理的研究隊伍,承擔著多項國家科研任務,並建立了廣泛的國內外學術聯繫與合作關係。作為我國直升機行業的一個基礎性研究基地,本實驗室熱忱歡迎同行專家學者,特別是青年科技人員前來進行合作研究。
  我國直升機現狀
直升機作為20世紀航空技術極具特色的創造之一,極大地拓展了飛行器的應用範圍。直升機是典型的軍民兩用產品,可以廣泛的應用在運輸、巡邏、旅遊、救護等多個領域。
新中國航空工業建立50年來,已生產交付軍民用直升機約1000架。經過上述努力,我國已成為世界上少數幾個具有直升機科研生產能力、擁有完整戰鬥機產品系列的國家。美俄歐把直升機產業作為戰略產業,國家大力支持,產品不斷更新,技術不斷提高。據統計,發達地區通用飛機與客運飛機的應用量比例大約是5到6倍的關係。目前我國直升機較少,民用直升機更好,隨著經濟的發展,直升機領域的市場潛力是相當大的。
隨著我國國民經濟的不斷發展、西部大開發以及國防建設的需要,未來中國對直升機產品有著十分迫切的需求。

直升機主要由機體和升力(含旋翼和尾槳)、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統來驅動,也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。目前實際應用的是機械驅動式的單旋翼直升機及雙旋翼直升機,其中又以單旋翼直升機數量最多。
直升機的最大速度可達300km/h以上,[1]俯衝極限速度近400km/h,使用升限可達6000米(世界紀錄為12450m),一般航程可達600~800km左右。攜帶機內、外副油箱轉場航程可達2000km以上。根據不同的需要直升機有不同的起飛重量。當前世界上投入使用的重型直升機最大的是俄羅斯的米-26(最大起飛重量達56t,有效載荷20t)。
直升機的突出特點是可以做低空(離地面數米)、低速(從懸停開始)和機頭方向不變的機動飛行,特別是可在小面積場地垂直起降。由於這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。在軍用方面已廣泛應用於對地攻擊、機降登陸、武器運送、後勤支援、戰場救護、偵察巡邏、指揮控制、通信聯絡、反潛掃雷、掃雷型直升飛機電子對抗等。在民用方面應用於短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方面。
目前直升機相對飛機而言,振動和噪聲水平較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高,速度較低,航程較短。直升機今後的發展方向就是在這些方面加以改進。
[編輯本段]原理
直升機發動機驅動旋翼提供升力,把直升機舉託在空中,主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳,機載陀螺儀能偵測直升機迴轉角度並反饋至小螺旋槳,通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。
通過稱為“傾斜盤”的機構可以調整直升飛機的旋翼的螺距,從而在旋轉面上可以產生不同象限上的升力差,以此升力差來實現改變直升飛機的飛行方向,同時,直升飛機升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下,控制直升飛機的上升和下降是通過調整螺旋槳的總螺距來得到不同的總升力的,因此直升機實現了垂直起飛及降落。
[編輯本段]類型
螺距:指螺旋槳在自己本身根軸上的偏轉角度,轉速固定的情況下,通過調整螺距可以更有效的操縱螺旋槳的升力或推進力,甚至得到反推力或者反升力。
  1 單旋翼直升機
單旋翼帶尾槳(Ducted Fan)一個水平旋翼負責提供升力,尾部一個小型垂直旋翼(尾槳)負責抵消旋翼產生的反扭矩。例如,歐洲直升機公司製造的EC-135直升機。
單旋翼無尾槳(NOTAR)一個水平旋翼負責提供升力,機身尾部側面有空氣排出,與旋翼的下洗氣流相互作用產生側向力來抵消旋翼產生的反扭矩。例如,美國麥道直升機公司生產的MD520N直升機。
  2 雙旋翼直升機
縱列式(Tandem)兩個旋翼前後縱向排列,旋轉方向相反。例如,美國波音公司製造的CH-47“支努幹”運輸直升機。
橫列式(Transverse)兩個旋翼左右橫向排列,旋翼軸間隔較遠,旋轉方向相反。例如,前蘇聯米里設計局研製的Mi-12直升機。
共軸式(Coaxial)兩個旋翼上下排列,在同一個軸線上反向旋轉。例如,前蘇聯卡莫夫設計局研製的卡-50武裝直升機。
[編輯本段]用途
直升機因為有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優勢,受到廣泛應用,直升機由於可以垂直起飛降落不用大面積機場主要用於觀光旅遊、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務運輸、醫療救助、通信以及噴灑農藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源,等國民經濟的各個部門。世界直升機的隊伍逐漸壯大。運輸型直升飛機
武裝直升機:裝有武器並執行作戰任務的直升機。亦稱攻擊直升機或強擊直升機。主要用於攻擊地面、水面和水下目標,為運輸直升機護航,也可與敵直升機進行空戰。具有機動靈活,反應迅速,適於低空、超低空抵近攻擊,能在運動和懸停狀態開火等特點。多配屬陸軍航空兵,是航空兵實施直接火力支援的新型機種。武裝直升機可分為專用型和多用型兩種。專用型武裝直升機是專門為進行攻擊任務而設計的,其機身窄長,機艙內只有前後或併列乘坐的2名乘員(甚至1名乘員),作戰能力較強;多用途武裝直升機除用來遂行攻擊任務外,還可用於運輸、機降、救護等。反坦克作戰是武裝直升機的主要用途之一,因此武裝直升機又被稱為“坦克殺手”;它與坦克對抗時,在視野速度、機動性及武器射程等諸方面明顯處於優勢地位。艦載武裝直升機還可擴大艦艇或艦隊的作戰範圍,增強作戰能力。武裝直升機一般攜帶機槍、航炮、炸彈、火箭和導彈等多種武器,最大平飛時速300千米以上,續航時間2-3小時。武裝直升機廣泛用於現代局部戰爭,在戰爭中發揮了重要作用,受到世界各國的十分關注。
直升機基本上算是一種空中運輸部隊,它可以將2個部隊搭載到行動範圍上的任何一個方格之上,無論旁邊是否有敵軍部隊。直升機只能運載步行部隊─無法運載機械化部隊。
城市的戰略資源貯存區中,必須要有原油以及橡膠才能生產直升機。
現代直升機的最早概念其實是來自於畫家兼工程師的萊昂納多·達芬奇,他在公元16世紀描繪了一台以螺旋槳驅動的飛行器。不過一直等到公元1939年時,第一台實用型的直升機才被設計出來。直升機比起固定翼飛行器來說有個獨特的優點,就是它可以垂直起降,這使得直升機可以在無法建造跑道的狹窄地區中執行任務。在今日,直升機在民間運用為救援用運輸工具,或是進行執法勤務。直升機在軍事上的用途有許多種,由大型的運輸機到人員運輸機到移動迅速的飛行坦克不等,後者主要是擔任由空中支援地面作戰的角色。
[編輯本段]發展
  中國的竹蜻蜓
中國的竹蜻蜓和意大利人達芬奇的直升機草圖,為現代直升機的發明提供了啟示,指出了正確的思維方向,它們被公認是直升機發展史的起點。
竹蜻蜓又叫飛螺旋和“中國陀螺”,這是我們祖先的奇特發明。有人認為,中國在公元前400年就有了竹蜻蜓,另一種比較保守的估計是在明代(公元1400年左右)。這種叫竹蜻蜓的民間玩具,一直流傳到現在。
現代直升機儘管比竹蜻蜓複雜千萬倍,但其飛行原理卻與竹蜻蜓有相似之處。現代直升機的旋翼就好像竹蜻蜓的葉片,旋翼軸就像竹蜻蜓的那根細竹棍兒,帶動旋翼的發動機就好像我們用力搓竹棍兒的雙手。竹蜻蜓的葉片前面圓鈍,後面尖銳,上表面比較圓拱,下表面比較平直。當氣流經過圓拱的上表面時,其流速快而壓力小;當氣流經過平直的下表面時,其流速慢而壓力大。於是上下表面之間形成了一個壓力差,便產生了向上的升力。當升力大於它本身的重量時,竹蜻蜓就會騰空而起。直升機旋翼產生升力的道理與竹蜻蜓是相同的。
《大英百科全書》記載道:這種稱為“中國陀螺”的“直升機玩具”在15世紀中葉,也就是在達芬奇繪製帶螺絲旋翼的直升機設計圖之前,就已經傳入了歐洲。
《簡明不列顛百科全書》第9卷寫道:“直升機是人類最早的飛行設想之一,多年來人們一直相信最早提出這一想法的是達·芬奇,但現在都知道,中國人比中世紀的歐洲人更早做出了直升機玩具。”
  意大利達芬奇的畫
意大利人達芬奇在1483年提出了直升機的設想並繪製了草圖。
19世紀末,在意大利的米蘭圖書館發現了達芬奇在1475年畫的一張關於直升機的想像圖。這是一個用上漿亞麻布製成的巨大螺旋體,看上去好像一個巨大的螺絲釘。它以彈簧為動力旋轉,當達到一定轉速時,就會把機體帶到空中。駕駛員站在底盤上,拉動鋼絲繩,以改變飛行方向。西方人都說,這是最早的直升機設計藍圖。
  直升機之最
1.世界上第一架直升機是由德國科學家福克於1937年設計製造的FW-61橫列式雙旋翼直升機。該機首次由女飛行員萊西駕駛,以68公里/小時的速度由柏林飛到倫敦,震動了整個航空界。
2.世界上最小的直升機是日本研製的一種單人超小型直升機。直升機安裝有一台37千瓦的強製冷發動機,主旋翼直徑約6米,自重僅為115公斤。
3.世界上最大的直升機是前蘇聯於20世紀60年代研製生產的米-12“信鴿”重型運輸直升機。該機最大起飛重量為105噸,主旋翼直徑為35米,機身長達37米,貨艙長28米,可運送中型坦克和火砲,安裝有4台4.78兆瓦的發動機,載重40噸。世界最大的直升飛機
4.X2直升機最高時速將達到了463公里/小時
5.飛得最高的直升機是法國的SA-3158型“美洲鴕”直升機。 1972年6月21日,飛行員吉恩·鮑萊特駕駛“美洲鴕”,創造了飛行高度達1.2442萬米的世界紀錄。
6.飛得最遠的直升機是美國的OH-6型直升機。 1966年4月6~7日,該機由飛行員費瑞駕駛,創造了直線航程3561.55公里的世界紀錄。
7.最早的直升機機降作戰是1951年3月美軍在朝鮮戰場的旺方山戰鬥實施的。此次戰鬥中,美軍使用直升機將20餘人機降在陣地上,配合地面部隊奪佔對方陣地。這也是直升機參加實戰的最早記載。
8.世界上第一架武裝直升機是由H-13直升機改裝而成。 1953年美國在H-13直升機上安裝了無控火箭、榴彈發射器、機槍和反坦克炮進行試驗,從而提高了直升機的戰鬥性能,為以後武裝直升機的發展創造了條件。
9.世界上第一種隱形直升機是美國研製生產的RAH-66“科曼奇”武裝直升機。該機是美國陸軍未來的主力機種,可執行武裝偵察、反坦克和空戰等多種作戰與保障任務。
10.第一種使用彈射救生系統的直升機是前蘇聯研製生產的卡-50“噱頭”直升機。該機同時還奪得了第一種單座攻擊直升機和第一種共軸式攻擊直升機兩項世界第一。
第一架直升機

1907年8月,法國人保羅·科爾尼研製出一架全尺寸載人直升機,並在同年11月13日試飛成功。這架直升機被稱為“人類第一架直升機”。這架名為“飛行自行車”的直升機不僅靠自身動力離開地面0.3米,完成了垂直升空,而且還連續飛行了20秒鐘,實現了自由飛行。
保羅科爾尼研製的直升機帶兩副旋翼,主結構為一根V形鋼管,機身由V形鋼管和6個鋼管構成的星形件組成,並採用鋼索加強,以增加框架結構的剛度。 V形框架中部安裝一台24馬力的Antainette 發動機和操作員座椅。機身總長6.20米,重260千克。 V形框架兩端各裝一副直徑為6米的旋翼,每副旋翼有2片槳葉。
第一種試飛成功的直升機

1938年,年輕的德國姑娘漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機在柏林體育場進行了一次完美的飛行表演。這架直升機被直升機界認為是世界上第一種試飛成功的直升機。
1936年,德國福克公司在對早期直升機進行多方面改進之後,公開展示了自己製造的FW-61直升機,1年後該機創造了多項世界紀錄。這是一架機身類似固定翼飛機,但沒有固定機翼的大型雙旋翼橫列式直升機,它的兩副旋翼用兩組粗大的金屬架分別向右上方和左上方支起,兩副旋翼水平安裝在支架頂部。槳葉平面形狀是尖削的,用揮舞鉸和擺振鉸連接到槳轂上。用自動傾斜器使旋翼旋轉平面傾斜進行縱向操縱,通過兩副旋翼朝不同方向傾斜實現偏航操縱。旋翼槳葉總距是固定不變的,通過改變旋翼轉速來改變旋翼拉力。利用方向舵和水平尾翼來增加穩定性。 FW61旋翼轂上裝有周期變距裝置,在旋翼旋轉過程中可改變槳葉槳距。還有一根可變動槳距的操縱桿來改變旋翼面的傾斜度,以實現飛行方向控制。 FW61就是靠這套週期變距裝置和操縱桿保證了它的機動飛行。該機旋翼直徑7米。動力裝置是一台功率140馬力的活塞發動機。這是世界上第一架具有正常操縱性的直升機。該機時速100~120公里,航程200公里,起飛重量953千克。
第一架實用直升機

1939年春,美國的伊戈爾·西科斯基完成了VS-300直升機的全部設計工作,同年夏天製造出一架原型機。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機,裝有三片槳葉的旋翼,旋翼直徑8.5米,尾部裝有兩片槳葉的尾槳。其機身為鋼管焊接結構,由V型皮帶和齒輪組成傳動裝置。起落架為後三點式,駕駛員座艙為全開放式。動力裝置是一台四氣缸、75馬力的氣冷式發動機。這種單旋翼帶尾槳直升機構型成為現在最常見的直升機構型。
自首次系留飛行以來,西科斯基不斷對VS-300進行改進,逐步加大發動機的功率。 1940年5月13日,VS-300進行了首次自由飛行,當時安裝了90馬力的富蘭克林發動機。
世界上第一種投入批生產的直升機

R-4是美國沃特-西科斯基公司20世紀40年代研製的一種2座輕型直升機,是世界上第1種投入批量生產的直升機,也是美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛隊和英國空軍、海軍使用的第一種軍用直升機。
  該機的公司編號為VS-316,VS-316A。美國陸軍航空兵的編號為R-4,美國海軍和海岸警衛隊的編號為HNS-1,英國空軍將其命名為“食蚜虻”1(Hoverfly1),英國海軍將其命名為“牛虻”(Gadfly )。
[編輯本段]早期
在20世紀40年代至50年代中期是實用型直升機發展的第一階段,這一時期的典型機種有:美國的S-51、S-55/H-19、貝爾47;蘇聯的米-4 、卡-18;英國的布里斯托爾-171;捷克的HC-2等。這一時期的直升機可稱為第一代直升機。
貝爾47是美國貝爾直升機公司研製的單發輕型直升機,研製工作開始於1941年,試驗機貝爾30於1943年開始飛行,1945年改名為貝爾47,1946年3月8日獲得美國民用航空署( CAA)的適航證,這是世界上第一架取得適航證的民用直升機。該機是單旋翼帶尾槳式佈局、兩葉槳葉的蹺蹺板式旋翼。旋翼下面有穩定桿,與槳葉呈直角。普通的自動傾斜器可進行總距和周期變距操縱。尾梁後部有兩個槳葉的全金屬尾槳。
卡-18是蘇聯卡莫夫設計局設計的單發雙旋翼共軸式輕型多用途直升機,於1957年年中首次飛行,此後不久投入批生產。採用兩副旋轉方向相反的3槳葉共軸式旋翼,槳葉為木質結構。裝1台275馬力的九缸星形活塞式發動機。機身為鋼管焊接結構,具有輕金屬蒙皮和硬殼式尾梁。座艙內可容納1名駕駛員和3名旅客。採用四輪式起落架,前起落架機輪可以自由轉向。
這個階段的直升機具有以下特點:動力源採用活塞式發動機,這種發動機功率小,比功率低(約為1.3千瓦/千克),比容積低(約247.5千克/米3)。採用木質或鋼木混合結構的旋翼槳葉,壽命短,約為600飛行小時。槳葉翼型為對稱翼型,槳尖為矩形,氣動效率低,旋翼升阻比為6.8左右,旋翼效率通常為0.6。機體結構採用全金屬構架式,空重與總重之比較大,約為0.65。沒有必要的導航設備,只有功能單一的目視飛行儀表,通信設備為電子管設備。動力學性能不佳,最大飛行速度低(約為200千米/小時),振動水平在0.25g左右,噪聲水平約為110分貝,乘坐舒適性差。
中期

20世紀50年代中期至60年代末是實用型直升機發展的第二階段。這個階段的典型機種有:美國的S-61、貝爾209/AH-1、貝爾204/UH-1,蘇聯的米-6、米-8、米-24,法國的SA321“超黃蜂”等。這個時期開始出現專用武裝直升機,如AH-1和米-24。這些直升機稱為稱為第二代直升機。
這個階段的直升機具有以下特點:動力源開始採用第一代渦輪軸發動機。渦輪軸發動機產生的功率比活塞式發動機大得多,使直升機性能得到很大提高。第一代渦輪軸發動機的比功率約為3.62千瓦/千克,比容積為294.9千瓦/米3左右。直升機旋翼槳葉由木質和鋼木混合結構發展成全金屬槳葉,壽命達到1200飛行小時。槳葉翼型為非對稱的,槳尖簡單尖削與後掠,氣動效率有所提高,旋翼升阻比達到7.3,旋翼效率提高到0.6。機體結構為全金屬薄壁結構,空重與總重之比降低到0.5附近。已採用減振的吸能起落架和座椅。機體外形開始考慮流線化,以減小氣動阻力。直升機座艙開始採用縱列式佈置,使機身變窄。性能明顯改善,最大飛行速度達到200~250千米/小時,振動水平降低到0.15g左右,噪聲水平為100分貝,乘坐舒適性有所改善。
20世紀70年代至80年代是直升機發展的第三階段,典型機種有:美國的S-70/UH-60“黑鷹”、S-76、AH-64“阿帕奇”,蘇聯的卡-50、米-28,法國的SA365“海豚”,意大利的A129“貓鼬”等。
在這一階段,出現了專門的民用直升機。為了深入研究直升機的氣動力學和其它問題,這時也設計製造了專用的直升機研究機(如S-72和貝爾533)。各國競相研製專用武裝直升機,促進了直升機技術的發展。
這個階段的直升機具有以下特點:渦輪軸發動機發展到第二代,改用了自由渦軸結構,因此具有較好的轉速控制特徵,改善了起動性能,但加速性能沒有定軸結構的好。發動機的重量和體積有所減小,壽命和可靠性均有提高。典型的發動機耗油率為0.36千克/千瓦小時,與活塞式發動機差不多。旋翼槳葉採用複合材料,其壽命比金屬槳葉有大幅度提高,達到3600小時左右。翼型不再藉用固定翼飛機的翼型,而是為直升機專門研製的翼型,即二維曲線變化翼型。槳尖呈拋物線後掠。槳轂廣泛使用彈性軸承,有的成無鉸式。尾槳已開始採用效率高又安全的涵道尾槳。旋翼升阻比達8.5左右,旋翼效率提高到0.7左右。機體次結構也採用複合材料製造,複合材料佔機體總重的比例通常為10%左右,直升機的空重/總重比一般為0.5。對於軍用直升機,特別是武裝直升機來說,提出了抗彈擊和耐墜毀要求。美軍方提出了軍用直升機耐毀標準MIL-STD-1290,已成為軍用直升機的設計標準。為滿足這些標準,軍用直升機採用了乘員裝甲保護,專門設計了耐墜毀起落架、座椅和燃油系統。電子系統已發展到半集成型。直升機採用大規模集成電路通訊設備、集成的自主導航設備、集成儀表、電子式與機械式混合操縱機構等。機上的電子設備之間靠一條雙向數字數據總線交連,通過這條總線可進行信息發射和接收。直升機採用混合佈置的局部集成駕駛艙。第一代夜視系統的使用使直升機具備了夜間飛行能力。這種較為先進的半集成電子設備使直升機通訊距離顯著增大,導航距離與精度明顯提高,儀表數量有所減少,飛行員工作負荷得到減輕,也使直升機具備了機動/貼地飛行以及在不利氣象/夜間條件下的飛行能力,從而提高了直升機的整體性能。動力學性能明顯提高。直升機的升阻比達到5.4,全機振動水平約為0.1g,噪聲水平低於95分貝,最大飛行速度達到300千米/小時。
現代
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20世紀90年代是直升機發展的第四階段,出現了目視、聲學、紅外及雷達綜合隱身設計的武裝偵察直升機。典型機種有:美國的RAH-66和S-92,國際合作的“虎”、NH90和EH101等,稱為第四代直升機。
這個階段的直升機具有以下特點:採用第3代渦軸發動機,這種發動機雖然仍採用自由渦軸結構,但採用了先進的發動機全權數字控制系統及自動監控系統,並與機載計算機管理系統集成在一起,有了顯著的技術進步和綜合特性。第3代渦軸發動機的耗油率僅為0.28千克/千瓦小時,低於活塞式發動機的耗油率。其代表性的發動機有T800、RTM322和RTM390。槳葉採用碳纖維、凱芙拉等高級複合材料製成,槳葉壽命達到無限。新型槳尖形狀繁多,較突出的有拋物線後掠形和先前掠再後掠的BERP槳尖。這些新槳尖的共同特點是可以減弱槳尖的壓縮性效應,改善槳葉的氣動載荷分佈,降低旋翼的振動和噪聲,提高旋翼的氣動效率。球柔性和無軸承槳轂獲得了廣泛應用,槳轂殼體及槳葉的連接件採用複合材料,使結構更為緊湊,重量大為降低,阻力大大減小。旋翼升阻比達到10.5,旋翼效率為0.8。這個階段應用了無尾槳反扭矩系統,其優點是具有良好的操縱響應特性、振動小、噪聲低,不需要尾傳動軸和尾減速,使零部件數量大大減小,因而提高了可維護性。複合材料在直升機上獲得了前所未有的廣泛應用。直升機開始採用複合材料主結構,複合材料的應用比例大幅度上升,通常佔機體結構重量的30~50%。這一時期的民用型直升機的空重/總重比約為0.37。高度集成化的電子設備。計算機技術、信息技術及智能技術在直升機上獲得應用,直升機電子設備朝著高度集成化方向發展。這一時期的直升機,採用了先進的增穩增控裝置,用電傳、光傳操縱取代了常規的操縱系統,採用先進的捷聯慣導、衛星導航設備及組合導航技術,先進的通訊、識別及信息傳輸設備,先進的目標識別、瞄準、武器發射等火控設備及先進的電子對抗設備,採用了總線信息傳輸與數據融合技術,並正向傳感器融合方向發展。機上的電子、火控及飛行控制系統等通過多餘度數字數據總線交連,實現了信息共享。採用了多功能集成顯示技術,用少量多功能顯示器代替大量的單個儀表,通過鍵盤控制顯示直升機的飛行信息,利用中央計算機對通訊、導航、飛行控制、敵我識別、電子對抗、系統監視、武器火控的信息進行集成處理從而進行集成控制。採用這類先進的集成電子設備,大大簡化了直升機座艙佈局和儀表板佈置,系統部件得到簡化,重量大大減輕。更主要的是極大地減輕了飛行員工作負擔,改善了直升機的飛機品質和使用性能。直升機的全機升阻比達到6.6,振動水平降到0.05g,噪聲水平小於90分貝,最大速度可達到350千米/小時。
中國直升機的發展

   1.直5(Z-5)
直-5是我國製造的第一種多用途直升機,也是新中國直升機科研應用的開端。
研製初期代號“旋風25”,原型為蘇聯米-4直升機。
1958年2月,哈爾濱飛機工業公司按照蘇聯提供的全套圖紙資料開始仿製米-4,1958年12月14日首次試飛,1959年初由國家鑑定委員會正式驗收,投入批生產。 63年9月21日航定委同意直5直升機優質過關,批准定型投產;其動力裝置活塞-7於同年12月25日優質過關,投入批生產。共生產了545架。
直-5可用於物資、人員輸送、救生、邊境巡邏。 1980年停產。
直-5採用1台活塞-7氣冷星形14缸發動機,功率1770馬力(1250千瓦)。主螺旋槳直徑21米,長為16.8米,高為4.4米。起落架為固定四點式,前起落架橫向輪距1.53米,主起落架輪3.82米、前主輪距3.79米。機艙體積達16立方米,一個側艙門,一個蚌式後艙門。一次可運載11名全副武裝的士兵,或8個傷員擔架和1名醫務人員。發動機艙位於機頭,通過傳動軸驅動機艙頂部的主旋翼和尾部的尾槳。駕駛艙位於機頭前上部,兩人機組,兩人均可獨立完成飛行操縱。可裝載1.2噸貨物,吊運時可運載1.35噸。直-5的機艙內可裝卸北京212A吉普,該吉普常用於作為78式82毫米無座力砲的載車,為空降兵提供火力支援。更大威力的是75式105mm無坐力砲,於1964年研製,可摧毀主戰坦克、裝甲車輛和堅固野戰工事等,1975年設計定型。火砲由砲身和砲架兩部分組成。採用了高、低壓發射原理和砲口制退器與縮小噴口相結合的方法。仍由北京-212A輕型越野車攜帶。初速(破甲彈)503米/秒,最大射程(殺傷爆破榴彈)7400米,有效射程(破甲彈)1100米;直射距離(破甲彈)580米,射速5~6發/分,砲身長3409毫米。尾槳為3片推進式玻璃鋼獎葉,駕駛員座艙位於機身前上部艙內有2個座椅。起落架為4輪式;動力裝置:1台氣冷式14缸塞—7發動機,最大功率1250千瓦(1700馬力)。
  2.直6(Z-6)
根據直升機部隊換裝的需要,為改進直-5存在的發動機功率低、高溫高原性能差、載荷小的缺點,哈爾濱飛機廠從1966年開始自行研製直6機(1968年,直6的設計工作轉為新組建的直升機設計研究所負責)。該機裝用一台渦軸5發動機,動力艙在機身上部,是以空降為主的多用途直升機,根據需要還可進行其它改裝。 1969年12月15日,飛行員王培民駕駛直-6首飛上天。 1972年8月7日,一架直-6機在吉林省公主嶺附近飛行時發生一等事故,飛行員傅貴法等6人全部遇難.事故是因發動機體內減速器抱軸卡死而引起的。為吸取這次慘重的血的教訓,設計單位對直升機及發動機做出了11項技術改進。 1977年,國務院、中央軍委正式批准直-6機設計定型。直6研製邁出了中國直升機從活塞式走向渦軸化的關鍵一步,但由於發動機選型不當,單發動機不安全等原因,直-6未能正式投產;
簡介:直-6多用途直升機是哈爾濱飛機工業公司在直-5基礎上改型設計的以空降為主的多用途直升機,1969年12月15日首飛。後由中國直升機設計研究所負責,1970年轉至常州飛機製造廠和昌河飛機工業公司進行生產,1977年設計定型,共生產了15架,未能正式投產。
動力系統:直-6機身上部安裝1台渦軸-5發動機,功率1618千瓦。載12人。
基本數據:機長20.962米,機高5.593米;旋翼直徑21米;空重4820千克;最大起飛重量7600千克;
性能數據:最大速度192千米/小時;最大航程651千米;載重1200千克。
  3.直7(Z-7)
60年代中期,我國在研製輕型和中型直升機產品的同時,也開始考慮自個研製能裝載一個加強排兵力的重型直升機產品。根據部隊提出的需求,1969年,中國航空研究院決定由新組建的直升機設計研究所承擔重型直升機的設計任務,直升機的編號為直7。 1970 年3月,直7研製工作開始,承擔研製的有直升機設計研究所等5個研究所、2個工廠。
直7的研製方案是:裝兩台渦軸5甲發動機,採用6片旋翼;除重新設計槳轂和減速器外,其它盡量採用直5和直6的零部件。直7設計為最大起飛重14400千克,有效商載3500千克,最大速度240千米/小時,最大航程35O千米,實用升限6000米。
1971年直7開始進行機體和部件的靜力試驗及調試。其間,領導機關曾決定將直7作為艦載直升機的試驗機,到197l年9 月,直7改艦載的工作停止,繼續作為普通直升機研製。
1975年5月,直7零部件加工完成了97%,並已裝配成兩架機體,配套生產的成品已到貨9O%。 1979年,直7重型直升機完成了全機靜力試驗。
然而,1979年6月28日,國家決定直7重型直升機研製工作停止.其原因是由於國家財力有限,不可能同時投資研製兩種重型直升機,為了全力確保由江西景德鎮直升機廠承擔研製直8型直升機項目,直7直升機只得為直8讓路,從而宣告了直7重型直升機的夭折。儘管直7項目下馬了,但直7研製的許多成果為後來成功研製出最大起飛重量達13000千克的直8重型直升機打下了堅實的基礎。
  4.直8(Z-8)
我國於70年代末購進了14架法國航宇工業公司研製的SA321“超黃蜂”大型多用途直升機, 交由海軍航空兵部隊使用。該機型在法國於1966年開始交付使用,裝備後成為我國第一代艦載機。隨後,我國開始在“超黃蜂”得基礎上仿製直-8。
直-8的研究工作由中國直升機設計研究所與昌河飛機工業公司共同執行。總體的規劃是以直-8艦載反潛型為突破口,進行引進仿製,隨後進而改進研製直-8陸軍型,從而逐步提高我國大中型直升機科研、生產和裝備的水平。 1976年研製工作開始,首架原型機於1985年12月首飛,1989年11月通過國家技術鑑定,1994年12月設計定型。 1989年,首架生產型直-8於交付海軍航空兵使用。 (文字:加特林)
早在60年代中期,我國在研製輕型和中型直升機產品的同時,已開始考慮研製能裝載排級單位的重型直升機。 1969年中國航空研究院決定由新組建的直升機設計研究所承擔重型直升機的設計任務,機型編號為直-7。研製方案是:裝兩台渦軸-5甲發動機,採用6片旋翼;除重新設計槳轂和減速器外,其它盡量採用直-5和直-6的零部件。直-7設計為最大起飛重14400千克,有效商載3500千克,最大速度240千米/小時,最大航程35O千米,實用升限6000米。 1971年直-7開始進行機體和部件的靜力試驗及調試。其間一度決定將直-7作為艦載直升機。 1975年5月,直-7零部件加工完成了97%,並已裝配成兩架機體,配套生產的成品已到貨9O%。 1979年直-7完成了全機靜力試驗。 1979年6月28日決定直-7研製工作停止。據說原因是國家財力有限,不可能在研究直-7的同時,在資金上保障由景德鎮直升機廠的仿製直-8型直升機項目。因此直-7被迫夭折,但研製的許多成果為研製直-8打下了基礎。
直-8的研究工作由中國直升機設計研究所與昌河飛機工業公司共同執行。 1976年研製工作開始,首架原型機於1985年12月首飛,1989年11月通過國家技術鑑定,1994年12月設計定型。 1989年,首架生產型直-8於交付海軍航空兵使用。儘管直-8早已進入批量生產狀態,但產量卻很少,外界估計僅有15架。直-8曾經被看作中國陸航、海航的一大飛躍,因為這是我國第一種國產大中型多用途直升機。不想在2002年前的漫長歲月裡,直-8生產量很低,不超過20架,又變成了一個雞肋。
直-8採用了常規的直升機總體佈局,單旋翼帶尾槳。旋翼為6片矩形膠接全金屬槳葉,槳轂鉸接式,裝有揮舞鉸、軸向鉸和帶液壓減震的擺向鉸。位於尾翼頂端的尾槳共5片。為適應水上用途,採用船形機身,水密艙,兩側有固定水陸兩用短翼浮筒,可以進行水上起降。在陸上採用不可收放前三點式起落架。直-8採用3台渦軸-6型發動機,兩台在減速器前,一台在後,單台最大起飛功率1128千瓦(1550馬力)。機內主油箱由3組8個軟油箱組成,總有效容積3900升。燃油箱及相關艙室均有通風系統,每組油箱有一個重力加油口,位於機身左側。
直-8可載運27名全副武裝的士兵,此時航程700千米,最大載重情況下可載運39人;也可以載運一輛BJ-22吉普及有關人員;或裝載3000公斤貨物飛行500千米,或外掛運送5000千克貨物到50千米外的目標區域,然後返回原地。用於救護時直-8艙內可載15名傷病員及擔架,以及一名醫護人員。執行搜索救援時,機上可裝備一台液壓救生絞車和兩隻救生艇,在陸地和海上執行救援任務。
實際上我國仿製直-8的目的不在於陸基使用,而是為獲得一種可靠的艦載直升機。因此直-8很快發展了艦載型號。直-8可裝備吊放聲納、搜索雷達,可採用的武器包括魚雷或導彈等。執行掃雷任務時,可拖曳一個掃雷具,在距基地92千米的水域以46千米的時速掃雷兩小時。布雷作戰時可攜帶8枚250千克的水雷。下圖為原型機的浮水試驗。
海軍型號的直-8已多次參與實際任務。
  直-8還發展了陸軍型直-8A
直-8還可用於人員運輸、地質勘探、航空測繪、建築施工、森林防火、邊防巡邏、通訊聯絡指揮等民用用途。直-8曾順利執行過搶險救災和科研試飛等任務,1993年首飛西沙成功。
直-8產量低的原因尚無公開資料可詢,估計最大的可能是仿製品的性能不行,或核心部件無法自行生產,如發動機。從陸航大量購入米-17來看,直-8在陸軍沒什麼地位。海航裝備了直-9,也許這種輕型直升機才是噸位還不大的海軍艦艇所急需的。直-8原型SA321性能其實不錯,是法軍主力,我們辛辛苦苦仿製出來,卻又無法解決核心部件問題的國產化問題。
2002年5月外電報導,中國計劃恢復直-8的生產,將採用加拿大普·惠公司的PT6系列發動機,進而引進其發動機生產技術。報導稱昌河公司在1997年停止生產直-8之前,已經製造了17架,其中12架目前在海軍服役。如報導屬實,說明軍方還是希望能有一種自行研製的大型直升機可用。此外也側面印證了直-8存在發動機無法自行研製的問題。
所謂“柳暗花明又一村”,2002年航展上直-8F的出現,宣告了直-8吐氣揚眉的日子到來了。 F型是直-8A的最新改型,換裝了進口PT6B-67A發動機(下圖為PT-6B),最大起飛功率從1190千瓦提高到了1448千瓦,升限提高到4700米,有效地效懸停由原來的1900米提高到2800米。 F型能在4500米高原啟動,發動機大幅度增加了首翻期,達到了3500小時。進氣口增裝防沙裝置,改善野外使用性能,因此座艙上方機體外形上有所變化。用有防冰除冰能力的複合材料槳葉替換原先的金屬槳葉,提高了懸翼的壽命效率和性能,改裝新的航電系統。 F型目前仍在研製階段,計劃2005年換髮型投放市場,有望大量裝備解放軍使用。而PT6系列發動機也必然要展開國產化工作。
  5.直9(Z-9)
直-9多用途直升機是由哈爾濱飛機製造公司引進法國專利、研製生產的。用於人員運輸、近海支援、海上救護、空中攝影、海上巡邏、魚群觀測、護林防火等,並可作為艦載機使用。軍事用途包括偵察、近距火力支援、反坦克、搜索救護、反潛、偵察校炮及通訊.
1980年10月,國務院批准三機部以技貿結合形式,引進法國SA365“海豚”型直升機的生產專有權合同。具體由哈飛負責,引進法國SA365N1“海豚”直升機專利,開始生產直-9,1982年完成了首架機的裝配。同年2月6日,直-9 6013號機在首都機場進行試飛表演,解放軍總部及各軍兵種、各部委有關方面負責同志前往觀看。 9月21日,兩架直-9首次交付中國民航廣州管理局投入使用。後經哈飛長期努力,發展出多個型別,包括基型直-9,最初的專利生產型,至1990年底與法國協議簽訂的50架已全部生產完畢,其中28架為基型直- 9;另外還有20架為直-9A,直-9後繼續生產型,相當於SA365N2;隨後哈飛生產了兩架直-9A-100,初步嘗試了直-9生產的國產化。 1993年9月,哈飛又與法方簽約生產直-9過渡批22架,另外哈飛還生產了8架直-9民用型。
1988年5月,直-9國產化總指揮部與有關部門簽訂了承包合同,其中哈爾濱飛機製造公司是總承包單位,用了3年多時間和其他90餘家廠所協力攻關,於1992年1月16日成功完成了國產化直-9(國產化率達到71.9%)的首飛。此後直-9的生產全面轉向國產型直-9,該型號定名直-9B。
直-9採用普通旋翼加涵道風扇尾槳的佈局。其旋翼系統由4片複合材料槳葉和星形柔性旋翼槳轂組成。涵道風扇尾槳由一個槳轂和13片模鍛的輕合金槳葉組成。旋翼槳葉和尾槳槳葉均具有無限壽命。在尾樑的兩側裝有平尾,平尾兩端各有一塊垂直端板,以提高飛行方向上的穩定性。起落架為可收放的前三點輪式起落架。前起落架為雙輪,自動定向,向後收入機身。主起落架為單輪,向後內側收入機身。起落架上帶有雙腔油-氣減震器。
涵道尾槳是“海豚”直升機的一大特色,優點在於尾槳佔用空間小,氣動力效率高,尾槳不易為外物所傷。而且由於涵道尾槳空氣阻力小,因此“海豚”的速度比普通直升機要快。實際上,“海豚”是目前批量生產的飛行速度最快的直升機。涵道尾槳的缺點是比傳統普通尾槳重量大,結構複雜,維護較煩瑣。
直-9的動力裝置採用2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C渦軸發動機,單台功率522千瓦。國產化型直-9上使用渦軸-8甲(渦軸-8A,阿赫耶1C的國產化型號)渦輪軸發動機,單台最大應急功率734軸馬力,起飛功率710軸馬力,在最大飛行重量時可單發飛行。機上主要機載設備包括甚高頻和高頻通信/導航設備,甚高頻全向信標,儀表著陸系統,無線電羅盤,應答機,測距設備,雷達和自主式導航系統。可以選裝的設備包括承載能力為1700千克的吊索和承載能力為275千克的絞車,絞車索長90米或74米。直-9B的機上設備可選裝BG-0.6無線電高度表,150單邊帶電台,KJ-13自動駕駛儀,40AH電瓶和容量為400升的轉場油箱等國產化設備。選裝了KDF-806無線電羅盤,KTR-908無線電台,TB-31機內通話設備,電動絞車,帶測力計和反光鏡的外吊掛,搜索燈等進口設備.
根據解放軍陸軍和海軍航空兵的需要,直-9又衍生出幾種軍用改進型:直-9A(國產化型)、直-9B(駐港部隊,下圖)、直-9通訊型、直- 9砲兵校射型、直-9電子乾擾型、直-9C艦載型、直-9W反坦克型,直-9G。直-9G是W型的出口型,電子設備有所不同。
直-9C艦載型實際上是以直-9為基礎改進的,和法國“海豚”的艦載型“黑豹”無太大關係。 87年12月2日,為海軍改裝的直-9C艦載直升機首飛成功。 12月24日在艦上順利降落,採用中國直升機設計所研製的快速著艦系留裝置。定型後的C型加裝了機頭雷達,可掛載2枚“魚-7”魚雷執行反潛任務。魚-7仿自我國漁民在海南島撈獲的美軍MK-46魚雷,性能接近於MK-46。
  6.武直10(WZ-10)
直10計劃主要由哈爾濱飛機製造總公司(HAMC)負責,於1992年責成全國四十餘家相關院所立項開發,為陸軍「9。5」計劃重點攻關項目,得到軍方總裝部領導的重視。總裝部副部長徐懷中中將數度到該公司視察項目進度。
WZ-10為發展自Z-9B的中型專職武裝直升機,全機淨重約5,543公斤。其主要任務為樹梢高度戰場遮斷,消滅包括敵地面固定和機動的有生力量,並兼具一定的空戰能力。 WZ- 10未來配合設有頂置瞄具的Z-11輕型直升機取得目標,可完全在接敵隱蔽處發動進攻,故戰場生存能力極強。該機除部份光電瞄準系統可見於WZ-9外,更配有FLIR,因此具有有限複雜天氣和夜間作戰的能力。
直升機全長約14.15米(旋葉轉動時),高約3.84米,最寬處(注:包括短機翼)約4.35 米,採國際流行的縱列式座艙佈局,窄機身,後3點式防衝撞起落架;基本繼承了Z-9式的涵道式尾槳和飛行傳動系統。主槳由4片全複合材料槳葉構成,直徑約為12米,尾槳為11 片彈性玻璃纖維寬葉。採傳統佈局的WZ-10同美製RAH-66相比,不具備雷達隱身的氣動結構,而是通過大量採用吸收雷達波長的複合材料和塗裝來縮短被敵人發現的距離,同時也達到減輕飛機重量的目的。動力裝置採用兩台歐洲MTR出品的MTR390渦軸發動機(turboshaft),具體數據不詳,估計大致與意大利A129同級。航電設備採用國產和法制數字化系統。導航系統為3軸gyrolaser+RadioAltimeter+ Doppler Radar+GPS。座艙內前後都有平顯(HUD)和3具多功能低頭數顯(MFD),(外加一些主要飛航儀表的指針式backup)結合HOTAS的模式切換控制系統,大大減輕了飛行員的負荷,也使的飛行員得以花更多時間觀察周圍地理,戰術環境而不是眼花繚亂的各式儀表。這正是當代戰場戰術運用的最大特點之一,事態意識也是一代和二代武直技術上的分水嶺!
  7.直11(Z-11)
Z-11是中國直升機設計研究所與昌河飛機工業公司共同研製的輕型多用途軍民兩用直升機,是我國直升機行業從專利生產、測繪仿製走向自行設計的第一個機種。該機1989年批准立項,1992年進入全面研製,1994年12月實現首飛,1997年開始交付使用。 Z-11主要用於教練、通訊、救護、偵察、護林和旅遊等。
該機全長13.012米,高3.14米,空重1120千克,最大起飛重量2200千克。動力裝置為1台WZ-8D型渦軸發動機,最大連續功率450千瓦,巡航功率350千瓦。最大速度278千米/小時,有利巡航速度220千米/小時,最大傾斜爬升率9.5米/秒,航程560千米,續航時間3.7小時,有地效懸停升限不低於3700米,無地效懸停升限不低於2930米。
該機為單旋翼尾槳式佈局,旋翼為3片複合材料槳葉,尾槳為2片槳葉,滑撬式固定起落架。教練型正副駕駛員各1名,後座可載4名成員,也可單人駕駛。
  8.701直升機
  製造公司:哈爾濱飛機公司
701型直升機是以貝爾-47G3為原型機仿製的多用途輕型直升機,
1970年1月23日首飛,沒有定型生產。
  9.EC120直升機
哈飛與法國歐洲直升機公司、新加坡科技宇航公司三國四方按照共同投資、共擔風險、共享利益的原則聯合開發研製了EC120直升機。單發5座多用途輕型EC120B“蜂鳥”直升機是目前世界最先進的1.5噸級直升機之一。在同級別直升機中,“蜂鳥”具有更先進的性能。她大量採用世界先進技術,是一種簡單、高效、維護性好、易於操縱、乘坐舒適且成本低廉的直升機。
EC120直升機通過了法國DGAC及美國、英國和歐洲適航當局等近30個國家和地區的適航認證。
EC120直升機適用於載客和公務運輸、新聞採集、外掛運輸、農業噴灑、電力巡線、治安巡邏、航空醫療運輸、觀測、聯絡、培訓等多種用途。
2003年11月20日晚6時,法國歐洲直升機公司、中國航空技術進出口總公司、哈飛航空工業股份有限公司、新加坡科技宇航有限公司四方在北京王府飯店簽定合同,在中國哈爾濱飛機工業集團建立EC120總裝生產線,EC120直升機將更名為HC120直升機。
  14.延安二號
延安二號是我國第一架自行設計並初步試飛成功的輕型直升機,1975年9月首飛,沒有定型生產。
  15.在我國使用的國外直升機
有美製“黑鷹”直升機、法制SA341“小羚羊”輕型直升機、俄製米8/米17/米171直升機、俄製米6直升機、俄製卡-28反潛直升機等。
  16.共軸雙旋翼實驗機
北京航空航天大學研製的超輕型直升機,它是用共軸雙旋翼的--沒有尾槳
  我國直升機主要研究機構
  1、中國直升機設計研究所
中國直升機設計研究所位於江西省景德鎮市,創建於1969年12月,隸屬於中國航空工業第二集團公司,是我國唯一的以直升機型號研製和直升機技術預先研究為使命的大型綜合性科研單位。研究所現有職工2000餘人,其中各類專業技術人員1400餘人,高級工程師300多人,國家級、部級專家8人,入選國家“百千萬人才”2人、“511人才”14人,研究員90餘人。
研究所擁有總體氣動、結構強度、旋翼設計、航電火控、飛行控制、液壓傳動、環境控制、信息技術等40多個專業和系統設計試驗研究室16個;具有覆蓋13噸級以下軍、民用直升機常規設計、試驗的手段和設施,設計研究手段先進,技術開發力量雄厚。其中,直升機旋翼試驗塔、工程模擬器、地面聯合試驗台等設施填補了國內行業空白,達到國際先進水平,直升機旋翼試驗能力躋身世界先進行列。能夠進行並行工程設計以及總體、系統仿真以及靜強度、振動、疲勞、航電系統、非航電系統、電氣系統、燃滑油系統、武器系統、飛機地面動力等多種試驗。 2002年通過了GJB9001A-2001質量體系認證。
2、南京航空航天大學直升機旋翼動力學國家級重點實驗室
直升機旋翼動力學國家級重點實驗室是國家重點投資興建的重點實驗室,於1995年底建成並通過國家驗收。主要從事直升機科技領域的基礎性研究以及高層次人才的培養。實驗室實行主任負責制。由國內高水平的同行專家組成的學術委員會保證本實驗室的開放性,並為科研工作的高水平、提高學術活動的權威性創造良好條件。
本實驗室主要研究方向有三:旋翼渦系、
流場及高性能旋翼探索;旋翼非定常氣動及直升機機動飛行力學;旋翼氣動彈性耦合動力學。本實驗室堅持"開放、聯合、流動"的方針,以創新為己任,鼓勵開展交叉型研究。本實驗室具有旋翼試驗台、旋臂機、反扭矩試驗系統、立式水洞、結構振動試驗系統共五套大型試驗,並配備有計算機仿真工作站以及先進的測力、測速、測壓設備。試驗廠房、計算機房及研究人員工作室合計建築面積2815M2,具有良好的研究條件和學術環境。本實驗室已形成一支穩定的、梯隊配置合理的研究隊伍,承擔著多項國家科研任務,並建立了廣泛的國內外學術聯繫與合作關係。作為我國直升機行業的一個基礎性研究基地,本實驗室熱忱歡迎同行專家學者,特別是青年科技人員前來進行合作研究。
  我國直升機現狀
直升機作為20世紀航空技術極具特色的創造之一,極大地拓展了飛行器的應用範圍。直升機是典型的軍民兩用產品,可以廣泛的應用在運輸、巡邏、旅遊、救護等多個領域。
新中國航空工業建立50年來,已生產交付軍民用直升機約1000架。經過上述努力,我國已成為世界上少數幾個具有直升機科研生產能力、擁有完整戰鬥機產品系列的國家。美俄歐把直升機產業作為戰略產業,國家大力支持,產品不斷更新,技術不斷提高。據統計,發達地區通用飛機與客運飛機的應用量比例大約是5到6倍的關係。目前我國直升機較少,民用直升機更好,隨著經濟的發展,直升機領域的市場潛力是相當大的。
隨著我國國民經濟的不斷發展、西部大開發以及國防建設的需要,未來中國對直升機產品有著十分迫切的需求。
請與我處聯繫,George Chen,Mobile:+0086-13901623260;http://www.helicoptersbuyers.com ;
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