中国最聪明的机器人,11月聚会杭州

中国最聪明的机器人,11月聚会杭州

机器人正在端盘子

2012‘中国智能博览会举行媒体见面会,这一国内顶尖高科技智能产品盛会,11月1日到3日,将亮相杭州浙江世贸国际展览中心,博览会由中国人工智能学会和杭州市政府联办。

博览会的两项主打活动,很可能会受到发烧友的热捧
一项是,机器人竞赛;一项是,智能缩微车竞赛。中国人工智能学会副秘书长陈桂生说,全国最好的无人驾驶缩微车、最聪明最能干的机器人,届时,大家都能看到。

有“机器人舞蹈队之父”美誉的
哈尔滨工业大学教授洪炳熔
去年,央视春晚,洪炳熔带着他的机器人舞蹈队,登上舞台。他宣布:改造升级后的机器人舞蹈队将参加在杭州举行的机器人竞赛。

洪炳熔的机器人添了新才干,它们的舞蹈,跳得更热辣,学会了内讧,劈腿、勾拳、直拳……机器人之间的战争,不断传出“咚咚”的金属倒地声。每个机器人,造价万元左右。

洪炳熔展示了国内和人类长得最像的机器人,它的动手能力、智商,大体相当于4岁孩童。端起盘子,送到指定位置。温柔抱起啼哭的婴儿,轻声细语,好言劝慰,最终,让他停止哭泣。

法国的机器人,要来凑热闹,来杭州的,是个60厘米高、每只手,只有3根手指的小人,它能唱,能跳,能和人对话,会法语、英语、中文等9种语言,主人可用其中任意一种语言指挥它,收发邮件、倒水、操纵电视遥控器,这些活,它都能干,市场价人民币10万元。

陈桂生认为,无人驾驶汽车是大势所趋,严格按照交通规则行驶,不会打瞌睡,不会把油门当刹车踩,普及无人汽车后,交通事故能减少,甚至消失。如今,国内各路科研人马,竞相攀登无人驾驶汽车高峰,究竟谁的无人汽车更聪明,将在实际道路的1/13大小的微缩道路上,比试。

在赛道上,有山路、有隧道、有红绿灯、有障碍物、有限速路段,也有行驶在路上的各色车辆,没有司机,也没人手持遥控器在一旁指挥,全程行驶,都靠汽车自主判断,国内研发的无人驾驶汽车,果真能应付路面的复杂路况吗?

奥运-沃迪机器人, 一个上海创新样本
上海的机器人研制和产业化水平,小公司。

  在杭州湾北岸的金山区,上海沃迪自动化装备股份有限公司正快速挺进一个潜力巨大的市场――机器人。2009年,这家公司销售成交的机器人,只够凑一副牌局,之后,3年,从这里“走出去”的机器人,连年翻着跟斗增长,今年,到目前为止的销量,已经超过170台;2015年的销量,预计可达到1000台。
  沃迪不大,300多名员工,3000多万注册资金;沃迪不寻常,它是很少几家在做机器人产业化的中国本土企业之一,而且,承担了国家863计划“物流搬运机器人”的研制课题。
  打破国外企业独占中国机器人市场局面的,为什么是沃迪?
  切中一个“有机会”的市场
  车间有几分像动物园:几台即将交付客户的机器人,各自被圈在十几平方米大的铁笼子里,准备接受出厂前的测试。
  沃迪公司机器人事业部总经理童上高解释,把机器人关进笼子,是为安全:这些家伙,力气大,提东西一提,就是几百公斤;出厂前,它们都要在车间里,三天三夜连轴转――搬铁块,测试“体质”,这时,人必须站在笼外,以防万一,被铁胳膊扫一下,可就惨啦。
  沃迪的机器人,完全不是“变形金刚”的模样;其实,只是条胳膊,没腿脚、没脑袋,“长”在半人高的底座上,看上去,更像一部去掉了履带的微缩版抓斗车。事实上,机器人只有当演员(亮相科幻大片、在上海世博会,日本馆里,拉小提琴),或是充当人的生活伙伴(如,家政机器人)时,才要有一张讨人喜欢的脸。沃迪的机器人,是“扛大包”的,在工厂里,将一箱箱饮料、一袋袋化肥,搬下流水线,码垛堆叠,有一条有力而灵敏的胳膊,足够了。
  研制“搬运工”,是沃迪刻意选定的细分市场。在车间里看到,行车上,用油漆刷着大标语――“做中国自己的机器人”,童上高说,要实现这个理想,就要耐心、细心地寻找机会。
  上海市科学学研究所的王迎春博士,长期关注工业机器人行业,他所在的课题组,刚刚向政府部门,提交了一份上海发展机器人产业的建议报告。
美国、日本等发达国家,是机器人的主要用户,那儿的机器人,多数在汽车工厂上班,做焊接、喷涂等技术活儿。这类机器人的市场价值高,但,短期内,中国还没有实力参与这些领域的硬碰硬竞争。
  王迎春说,像沃迪这样错位竞争,选取一个别人不那么重视的领域,把并非最尖端的技术,做到最成熟,在市场上,站稳脚跟,是很聪明,很务实的创新策略:“‘中国自己的机器人’的短板,看似是技术,其实是产业化;没有产业,而想一步登天,在最尖端的技术上,跟老外PK,行不通。”
  “扛大包”,一样需要高科技
  “扛大包”的搬运机器人,一样需要高科技。迄今为止,沃迪已经积累了40多项专利。
  童上高播了一段视频:沃迪机器人,垒起来的食品箱,轮廓线条,就像刀切豆腐一样齐。他说,我们的机器人的动作精度,达到了0.3毫米,大力士能这样心灵手巧,实在不容易。
  不仅精确,搬运机器人的工作效率很高。
  生产聚苯烯的上海金昌工程塑料公司,今年,刚成为沃迪的客户。
这家公司,库房外,装满塑料颗粒的大袋子,不断被传送带送到机器人面前,一只有几十根指头的机械手,抓起袋子,扭身,拎上另一侧的木托盘,动作舒展得,就像跳探戈……等,把总共40个袋子,在托盘上,整整齐齐码成8层,机器人会自动将新袋子,换个托盘再码。
  金昌公司相关负责人陆军说,一台机器人,每班能替代2到3个工人,按年综合成本,每人4万元计算,它每年,能为企业节省20多万元,收回投资,大概只消两年,机器人可以工作10年。
  据介绍,由于太苦,太累,现在,即使在西部省份,搬运工的月工资,已直逼4000元,难招到人。于是,不会辞工、不用加薪的机器人,越来越受青睐。数据显示,虽然,国内的制造业,眼下,有些低迷,但,对搬运机器人的需求,始终在高位增长。
  沃迪本是做食品加工机械的,在机器人领域,没有一点基础。常常参加国外展会的公司董事长赵吉斌发现,在国外,搬运机器人,已很普及;国内,还没有真正的自主品牌。2006年,赵吉斌“轧出苗头”――他的一些老客户,如,食品厂、饮料厂,有意购买进口的搬运机器人,就打算试试自主开发,于是,请来了原在一家国外大型机器人公司,担任中国区技术负责人的童上高。
  童上高说,为推出第一款成熟产品,他和同事们,整整忙了3年。机械结构、控制电路、软件算法,所有环节,都要一步步摸索。据他透露,开始时,因为控制部件不成熟,机器人有时会像淘气的孩子,耍点小脾气,比如,抡起拳头,砸地板;在不断的改进中,淘气孩子逐渐长大成熟。
  2009年,沃迪的首款机器人,研发成功,它干活利索、故障率低,价格,比进口机器人有优势。接着,沃迪正式出击,在全国打市场,渐渐地,客户名单上,出现了中粮、新希望、红牛等大公司;同时,开始在一些欧美国家崭露头角。
  “谁说了算”决定研发成败
  最近三,四年,国内民企对投资研制搬运机器人,热情高涨;据童上高了解,几乎所有案例,都像在写同一个剧本:企业不谙此道,找高校和研究所,付钱,全盘委托对方研发……
最终,从这种模式里走出来的机器人,没一个在市场上立住脚。
  童上高说,其他投资者“把机器人研发,全部交给科研单位”
沃迪是“把科研单位最强的技术拿过来”。“交”和“拿”,事关“研发以谁为主体”的核心问题。
  入行多年,他知道,仅靠企业自己,研发难度很大;
依赖高校和研究所更不行,因为,机器人在国内,一直没能产业化,科研单位的技术,多半停留于理论,悬在半空。企业必须自己梳理技术研发的要点,选择合适的研发伙伴,你一口,我一口地啃硬骨头。
  过去4年,上海交通大学机器人研究所,是沃迪最主要的研发伙伴。副教授栾楠说,大学老师的长处是,算法设计,确定算法、写成软件,让机器人,以最合理的方式做动作。沃迪机器人的舒展,扬臂,和跳探戈似的转身,就源自交大老师的智慧。这一连串精心设计的动作,既能让机器人,把胳膊舞来生风(沃迪机器人,最快每小时,能完成1100个动作),又不使它发力太猛,而损坏零件。栾楠说,在沃迪之前,他们从未跟国内企业合作过(实际上,那时,国内几乎就没有什么机器人企业),检验算法,主要靠计算机虚拟仿真,跟“实战”,还是有差距。沃迪让他们得到了第一次在国产机器人身上,检验控制系统的机会。
  王迎春表示,沃迪的成功,证明“以企业为主体的创新”,在机器人研发和产业化领域的意义。他说,上海不少科研单位,在机器人研究上,有一定基础;学者们往往各自用力,这就需要由企业牵头,围绕某款产品,整合各方技术力量,捏成拳头。
  在与上海交大合作研制第一代搬运机器人,成功后,沃迪开始引入其他科研力量:携手上海大学,研发机器人核心电机器件,希望打破国外垄断;携手同济大学,尝试开发新一代更快、更巧的机器人,希望拓展小包装货物搬运机器人的市场――“整合上海机器人技术”的设想,变成现实,看起来,已有点眉目。

春晚明星机器人牵手“微缩智能车”,杭州“相亲”

智能机器人端盘子做家务。

智能机器人跳热舞。

杭州,9月11日,春晚明星机器人,来杭州亮相,寻找“婆家”,它能热舞,能做端盘子、打扫卫生等家务劳动,使得位于杭州滨江区的低碳科技馆的参观者们惊叹不已。无独有偶,这次和它一起来的,还有“微能智能车”,带领人们,领略智能交通的便利。

  2011年的春节联欢晚会上,会跳舞的智能机器人,让观众惊叹了它的才艺,一时间,掀起国内智能科学技术的热潮。当时“机器人舞蹈队之父”的洪炳熔,现场,放出“狠话”:欢迎社会各界的机器人,前来挑战。

  此次,有了中国人工智能协会的“撑腰”,洪炳熔更是信心满满,“现在,机器人的性能和长相,几乎和人一样,比如,它可以创造超过飞人博尔特的速度飞奔。杭州作为旅游城市,是一座工业城市发展前景美好,只要有企业出资200-300万,即可做仿真机器人,推动城市工业文明前进。”

  除了智能机器人,“微缩智能车”,同期,到达杭州,向人们展示无人驾驶的微型智能技术,以及,车联网的未来行业发展趋势。在展览馆现场,在工人智能协会工作人员的操纵下,无人驾驶的微缩智能车,展示了基础驾驶、变更车道、避障、红绿灯响应,以及多车之间灯语交互等自主驾驶行为。

  据悉,由于目前,实际交通环境,不能为智能车辆驾驶技术,提供实验场地,迫切需要建立小尺度的三维交通环境,为未来智能交通系统开道。(完)

山科大研究中心, 头戴天线,活老鼠变机器人
假肢机器人

操控假肢机器人的头盔

科大宝宝

春晚的机器人街舞表演,想必给大家留下了深刻的印象,小小的机器人闪转腾挪,身手不凡,除了左右摇摆之外,还会翻跟头,是不是让你觉得很神奇?在山东科技大学机器人研究中心,也有这样一些机器人,有能说,会跳的迎宾机器人,有听人话的,活的动物机器人,还有假肢机器人,无不让人拍手称奇。9月7日,研究中心,这高科技玩意儿。

为迎宾而生的科大宝宝

将近两米高的个头,蓝色的外衣,大大的眼睛,扁平,椭圆的脑壳,上面,装了个天线,外形,非常可爱,这可不是动画片里的“天线宝宝”,这是实实在在的机器人“科大宝宝”。“这不,新学期,刚开始嘛,我们要让科大宝宝去迎新,现在,我们正在给它做调试。”实验室的孙同学说。

科大宝宝是研究中心制作出来的迎宾机器人,2011年,开始研究制作,前后,共花了一年左右的时间,科大宝宝的头部和腹部,装有显示屏,显示的是,一张方形大脸,安静的时候,显示屏上面的两只眼睛,瞪得圆圆的,边缘,有睫毛。据孙同学介绍,显示屏上方,安装有一个用来识别人脸的摄像头,脑袋两边,鼓鼓的耳朵,是机器人“说话”的扬声器。胳膊上,有两处关节,和人的手臂差不多,可以做好多动作。

研究人员说:“摄像头具有人脸识别功能,它会牢牢记住你的脸。如果将一个人的照片,预先存储到机器人系统中,当机器人看到你的时候,摄像头,会捕捉你的图像,然后,作出判断,识别出,站在它面前的,是谁,进而,作出针对性的回应。机器人胳膊里面,装着电机,能弯曲,腰部,装有电机,这样,它就会扭腰了。”

随后,研究人员开始演示,如何与科大宝宝进行互动。只见研究人员对它说“你好”,科大宝宝就回应说“你好”,研究人员说“做个自我介绍”,科大宝宝就非常有礼貌地,做了一番自我介绍,最后,唱起了《我的未来不是梦》,而且,边唱,边跳,又伸胳膊,又扭腰,像是在做广播体操。在说话的时候,科大宝宝会挤眉,弄眼,不时做出可爱表情,在回答提问时,会不时蹦出个流行词“必须的”。

研究人员说,科大宝宝属于智能机器人,会表演口技、朗诵诗歌,如果有人站在它面前,它可以给对方拍照留念。研究人员说,科大宝宝已经具备了一些功能,实用性差一些,比如,它只能由外接电源提供动力,这样,在没有电源插头的地方,它就不能工作。所以说,这款迎宾机器人,离投入市场,还有一段距离,市场价格,尚无从谈起。“价格没法说,但是,它的成本是确定的,目前,科大宝宝的软件、硬件,成本,加起来,在20万左右。”

活的动物,能成为“机器人”

你可曾想过,活蹦乱跳的动物,也会像机器人一样,听人的话?在动物机器人实验室,研究人员展示了动物机器人的演示实验,这些动物,可都是真的。

只见在一个圆形盒子里 ,有一只老鼠,它的头部,“粘”有一些线,线的另一端,接在一台电脑上。打开电脑上的控制软件,操作界面,有不同指令的按钮。用鼠标,点击按钮,看到了神奇的一幕。只见点击“右拐”按钮,本来,在盒子里无规则活动的老鼠,开始不断地右转,之后,点击“左转”,就见这只老鼠,开始不停地左转。随后,鸽子机器人登场,与老鼠的有线控制不同,鸽子是无线控制的,研究人员操作仪器,鸽子就开始走方格。

研究人员解释说,动物听人控制,是通过外部,施加电流,刺激动物脑部实现的。因为,动物的脑部,分为不同的区域,各个脑区的功能,是不一样的,比如,有的脑区,与动物恐惧、害怕的情绪有关,如果电击该脑区,动物就会因为恐惧,想躲避,所以,会向前移动。控制动物左拐、右拐,道理和控制其前进,是一样的。

“利用电流对动物的脑区,施加影响,主要有两个难点,一个是,了解动物脑区的不同功能划分,刺激哪个区域会有哪样的反应,这个,必须弄清楚,还有一个是,动物顶部装置的安装问题。”研究人员说,在给鸽子安装控制器的时候,将鸽子头部的部分羽毛剔除,用粘合剂,将控制器,粘在上面,同时,将微电极,刺进鸽子头部。“微电极非常细,对鸽子,几乎没有影响,控制器接收到信号后,会发电,通过微电极,刺激不同的脑区。但是,这种安装的方式,并不牢靠,因为,鸽子头部,被剃毛的部位,会长出新毛,慢慢的,控制器,就被顶开了,现在,我们研究,将控制器做小,埋入鸽子的皮下,这是我们目前的研究方向。

对于动物机器人的应用价值,研究人员说,由于动物机器人,仍处于攻坚阶段,具体的用途,并不明确,这需要结合不同动物的特性,“以鸽子为例,它们可以深入到一些人工飞行器都无法到达的地方,如果想勘探那些区域,只需要考虑,在鸽子身上,安装一个小型的探测仪器。之后,给鸽子下命令,只要让它往那个方向飞,它就会一直飞下去,并不需要考虑动力等问题,也不需要考虑人工避险,这些状况,它都会自己解决,这些优势,是常规飞行器所无法比拟的”。

假肢机器人,眨眼就能控制它

对它说一声“抬手”,它就乖乖地把手抬起来。说一声“喝水”,它就慢慢地把手中的杯子,放在嘴边,做出喝水的动作。这不是科幻,这就是樊炳辉教授研制的智能假肢机器人。

在樊教授的实验室,看到一个身穿运动服、头戴感应器的假人。当樊教授发出“抬手”“喝水”等指令时,假人的机械臂,慢慢地伸向工作台上,樊教授激光定点的杯子,缓缓,但平稳地,把杯子握起来,从胸前,放到了嘴边。这个可爱的假肢智能机器人,是樊炳辉教授研发的第二代假肢机器人。

这款假肢智能机器人,除了听从主人“吆喝”的口令之外,会“猜测”主人心理,主人眨巴眨巴眼睛 ,它就知道,主人要自己干什么。在实验室,看到了一个类似于自行车手戴的头盔,不同的是,这个头盔上,安装了一个摄像头和精密的眨眼扫描器械,通过眼睛的特殊眨动,假肢机器人,会做出伸手、抓握、喝水等动作来。

除了以语音、眨眼睛来指控机器人之外,樊教授介绍,还可以“趾压”和“按键”的方式,来指挥假肢机器人。现在,这款假肢机器人,总共可以通过4种方式,来控制,满足人们在不同场合下的要求。趾压和按键的方式,就是敲点樊教授发明的特殊键盘,让机器人,去做自己想做的动作。

这样的假肢机器人,力量是不是很大,如果安装在人身上,是不是会成为蝙蝠侠一样的人呢?这样的问题,或许是大家最为关注的。

“没有那么科幻,目前,主要是为了解决残疾人士单独生活的难题”,据樊教授介绍,目前,市场上,残疾人戴的假肢,靠肌肉,来控制移动,但是,有很多残疾人他们的胳膊,是整个从肩膀处切断的,这样,就没有办法,用断肢上的肌肉,来控制假肢 。樊教授研制的这个假肢智能机器人,不靠断肢肌肉控制,只要使用者嘴能说话,或者眼睛可以眨动,或者脚趾能动,都可以控制智能假肢 ,即使胳膊整个被切断了,也可以控制假肢拿东西,喝水。

做机器人研发,几乎没周末

樊炳辉教授说:“为了研发这款机器人,我三年以来,就一直带着研究生在做,不用说周末,其实,只要有时间,我们都会呆在实验室里。”

樊炳辉教授,并不是最近几年,才开始研究机器人的,早在10几年前,他负责研发的863重大项目“大型喷浆机器人的产品化”,获得了2001年,山东科技进步一等奖,和2002年国家科技进步二等奖,但,在市场化的时候,只实现了小批量生产,并没有对社会做出很大贡献,而且,现在,随着社会的进步,喷浆机器人,已经被其他产品所替代,技术上,已经落后于社会的发展。樊教授认为:“就得不断地研发,和社会的形势,结合起来。”

在三年的研发时间里 ,樊教授担任着教学任务,研究生们有学习其他课程的学业任务,他说:“只要是不上课的时间,大家几乎都在实验室里,做实验,算数据。”2012年的暑假,樊教授的研究生们,都没有回家休假,基本上,都在实验室里。

智能假肢机器人问世,还只是第一步。“必须把它推向市场,才算成功。”樊教授说,“要不,你就白研发了,花了那么多的心血 ,花了那么多的钱,如果没有对人们产生一点贡献,那就太遗憾了。现在,不能休息,还得继续干,完善它、找企业合作、找相关批文,争取让这个发明,尽快派上用场”,樊教授说。

美国副国务卿威廉·伯恩斯(William Burns)

美国副国务卿威廉·伯恩斯(William Burns)

俄罗斯是全世界第7大经济体
它是美国的第20大贸易伙伴。
美国很多州对俄罗斯的出口正在增加,增速超过了对世界其他地区的出口。

4月份,美国对俄罗斯的商品出口额达到10亿美元,创下了新高。

U.S. Undersecretary of State William Burns (William Burns)

Russia is the world’s 7th largest economy
It is America’s 20 largest trading partners.
Many states in the United States is increasing exports to Russia, the growth rate of more than exports to other parts of the world.

In April, U.S. merchandise exports to Russia reached $ 1 billion, setting a new high.

美國副國務卿威廉·伯恩斯(William Burns)

俄羅斯是全世界第7大經濟體
它是美國的第20大貿易夥伴。
美國很多州對俄羅斯的出口正在增加,增速超過了對世界其他地區的出口。

4月份,美國對俄羅斯的商品出口額達到10億美元,創下了新高。

Marking the Eleventh Anniversary of 9/11 十一週年 ;紀念9/11

Marking the Eleventh Anniversary of 9/11 十一週年 ;紀念9/11

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Your Daily Snapshot for
Tuesday, September 11, 2012
Marking the Eleventh Anniversary of 9/11

Today, President Obama and the First Lady marked the eleventh anniversary of the September 11 attacks.

They began the day at the White House, observing a moment of silence on the South Lawn just after 8:45 a.m., around the time the first plane hit the north tower of the World Trade Center. Afterward, they traveled to the Pentagon, where the President spoke at a memorial service in honor of those who died there, as well as in New York and Pennsylvania.

Vice President Biden marked the anniversary by traveling to Shanksville, PA, where he delivered remarks at the Flight 93 National Memorial Commemorative Service to honor the passengers and crew who died there 11 years ago today.

Read more about the September 11 anniversary observation.

In Case You Missed It

Here are some of the top stories from the White House blog:

From the Archives: September 11, a Day of Service and Remembrance
We mark the National Day of Service and Remembrance, with a look back at the First Family, sometimes joined by White House guests, serving others.

FAA Commemorates 9/11 with NextGen arrival profiles into National Airport
The U.S. Department of Transportation commemorates September 11, as the FAA’s Washington Metroplex Team names two arrival sequences to Ronald Reagan Washington National Airport to honor those who died that day and those who served our country from that day forward.

Paying Tribute with Service
You can sign up for a service opportunity marking September 11 at Serve.gov.

Today’s Schedule

All times are Eastern Daylight Time (EDT).

8:45 AM: The President and the First Lady observe a moment of silence to mark the 11th anniversary of the 9/11 attacks

9:10 AM: The President and the First Lady depart from the White House to the Pentagon Memorial

9:30 AM: The President and the First Lady attend September 11 Observance Ceremony

11:30 AM: The President and the First Lady return to the White House

1:55 PM: The President arrives Bethesda, Maryland

2:15 PM: The President visits the Walter Reed National Military Medical Center

4:40 PM: The President departs Bethesda, Maryland en route the White House

4:50 PM: The President arrives at the White House

5:00 PM: The President and the Vice President meet with Secretary of Defense

Indicates that the event will be live-streamed on WhiteHouse.gov/Live

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